第1章 飛行控制系統(tǒng)概述
1.1 現(xiàn)代飛機飛行控制系統(tǒng)1
1.1.1 現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的功能1
1.1.2 飛機飛行控制的發(fā)展2
1.2 電傳操縱系統(tǒng)3
1.2.1 飛機操縱系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2.2 電傳操縱系統(tǒng)的特點6
1.2.3 電傳操縱系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用7
1.2.4 發(fā)展電傳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)8
1.3 主動控制技術(shù)11
1.3.1 概述11
1.3.2 主動控制技術(shù)的發(fā)展12
1.3.3 主動控制技術(shù)的主要功能13
1.4 現(xiàn)代飛機飛行控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)組成14
第2章 電傳操縱系統(tǒng)的可靠性及余度技術(shù)
2.1 電傳操縱系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)15
2.2 電傳操縱系統(tǒng)的余度技術(shù)17
2.2.1 余度技術(shù)17
2.2.2 余度管理技術(shù)17
2.2.3 非相似余度技術(shù)22
2.2.4 解析余度23
2.2.5 備份系統(tǒng)24
2.2.6 電傳操縱系統(tǒng)余度系統(tǒng)實例25
2.3 電傳操縱系統(tǒng)的軟件可靠性27
2.3.1 關(guān)于軟件可靠性的幾個概念27
2.3.2 軟件可靠性的容錯技術(shù)與預(yù)測28
2.3.3 軟件的驗證和確認(rèn)28
2.3.4 F/A18數(shù)字飛行控制系統(tǒng)軟件的確認(rèn)30
2.4 電傳操縱系統(tǒng)安全性31
第3章 電傳操縱系統(tǒng)的組成
3.1 電傳操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)34
3.1.1 AFTI/F16飛機電傳操縱系統(tǒng)34
3.1.2 B777飛機電傳操縱系統(tǒng)39
3.2 主飛行控制計算機47
3.2.1 主飛行控制計算機的主要功能47
3.2.2 主飛行控制計算機典型結(jié)構(gòu)分析48
3.2.3 并行處理機在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用50
3.2.4 數(shù)字飛行控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)52
3.2.5 F16C/D飛機主飛行操縱計算機57
3.2.6 B777主飛行計算機60
3.3 駕駛桿及人感系統(tǒng)65
3.3.1 中央桿與側(cè)桿65
3.3.2 駕駛員指令傳感器67
3.3.3 人感系統(tǒng)特性及其對飛行品質(zhì)的影響67
3.4 電傳操縱系統(tǒng)飛機運動參數(shù)的測量70
3.4.1 角速率傳感器70
3.4.2 迎角及側(cè)滑角傳感器72
3.4.3 過載傳感器或加速度計73
第4章 電傳操縱系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)分析與控制律設(shè)計
4.1 飛機的飛行品質(zhì)74
4.1.1 概述74
4.1.2 飛行品質(zhì)75
4.1.3 飛行品質(zhì)評價準(zhǔn)則78
4.2 電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析89
4.2.1 典型電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析89
4.2.2 電傳操縱系統(tǒng)的多模態(tài)控制98
4.2.3 電傳操縱系統(tǒng)起飛/著陸控制結(jié)構(gòu)分析105
4.3 電傳操縱系統(tǒng)控制律設(shè)計107
4.3.1 概述107
4.3.2 電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計方法綜述108
4.3.3 數(shù)字電傳飛行控制系統(tǒng)*優(yōu)二次型方法設(shè)計113
4.4 大迎角機動飛行控制系統(tǒng)控制律123
4.4.1 概述123
4.4.2 X31A試驗機飛行控制規(guī)律簡介125
4.5 自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)129
4.5.1 概述129
4.5.2 關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀131
4.5.3 控制律重構(gòu)技術(shù)133
4.5.4 自主維護(hù)診斷與實時告警技術(shù)134
4.5.5 自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)的可靠性134
4.5.6 工程應(yīng)用的難點和面臨的問題135
第5章 主動控制技術(shù)
5.1 放寬靜穩(wěn)定性136
5.1.1 放寬靜穩(wěn)定性的效益136
5.1.2 放寬靜穩(wěn)定性飛機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計要點141
5.1.3 電傳操縱系統(tǒng)增穩(wěn)功能的實現(xiàn)142
5.2 邊界控制系統(tǒng)146
5.2.1 概述146
5.2.2 邊界限制方案分析148
5.2.3 迎角閉環(huán)邊界控制系統(tǒng)148
5.2.4 取大值的迎角邊界限制控制器150
5.2.5 采用非線性反饋的迎角邊界限制控制器151
5.2.6 A320民用飛機邊界值限制方法152
5.3 直接力控制153
5.3.1 概述153
5.3.2 直接升力控制的非常規(guī)機動155
5.3.3 側(cè)向非常規(guī)機動模式157
5.3.4 直接力模態(tài)的實現(xiàn)159
5.4 陣風(fēng)載荷減緩和乘座品質(zhì)控制161
5.4.1 概述161
5.4.2 大氣擾動的數(shù)學(xué)描述163
5.4.3 大氣擾動對飛機運動的影響166
5.4.4 陣風(fēng)載荷減緩和乘座品質(zhì)控制系統(tǒng)168
5.5 機動載荷控制172
5.5.1 概述172
5.5.2 大型飛機的機動載荷控制173
5.5.3 小型戰(zhàn)斗機的機動載荷控制177
5.6 主動顫振抑制系統(tǒng)180
5.6.1 概述180
5.6.2 抑制顫振的方法181
5.6.3 顫振主動抑制系統(tǒng)182
5.7 新型主動控制功能183
第6章 余度舵機
6.1 概述185
6.1.1 余度舵機產(chǎn)生的歷史背景185
6.1.2 國內(nèi)外余度舵機系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀186
6.1.3 余度舵機的關(guān)鍵技術(shù)189
6.2 余度舵機的基本原理與設(shè)計方法191
6.2.1 余度舵機的性能要求191
6.2.2 余度舵機的基本原理192
6.2.3 余度舵機配置197
6.3 伺服作動系統(tǒng)余度管理與故障監(jiān)控199
6.3.1 故障監(jiān)控199
6.3.2 故障隔離及系統(tǒng)重構(gòu)199
6.3.3 故障—工作控制能力200
6.3.4 伺服作動器的余度管理201
6.4 伺服系統(tǒng)綜合與驗證202
6.5 典型余度舵機實例分析204
6.6 飛機電液舵機的發(fā)展趨勢207
參考文獻(xiàn)211