前言
二維碼清單
模塊1　工業機器人系統集成概述 1
1.1　機器人系統集成應用技術工作站介紹 1
1.1.1　總控單元與倉儲單元 2
1.1.2　打磨單元與加工單元 8
1.1.3　檢測單元與分揀單元 12
1.1.4　執行單元與治具庫單元 15
1.2　工業機器人系統集成基礎 18
1.2.1　相關術語與定義 18
1.2.2　面向崗位及要求 19
1.3　識讀工作站技術文件 20
1.3.1　識讀方案說明書 20
1.3.2　工作站圖樣識讀 21
1.3.3　工作站運行與維護規范 30
1.4　工作站方案適配 36
1.4.1　工裝夾具的分類與適配 36
1.4.2　外部設備的分類與適配 39
1.4.3　傳感系統的分類與適配 41
1.5　工作站系統說明文件編制 44
1.5.1　操作手冊的作用與編制流程 44
1.5.2　維護保養手冊的作用與編制流程 45
模塊2　基于PQArt的工業機器人系統
集成仿真 49
2.1　PQArt軟件界面介紹 49
2.1.1　軟件界面總體介紹 49
2.1.2　機器人編程 51
2.1.3　工藝包 55
2.1.4　自定義 56
2.1.5　繪圖區 56
2.1.6　機器人加工管理面板 57
2.1.7　機器人控制面板 58
2.1.8　輸出面板 59
2.1.9　調試面板 59
2.1.10　狀態欄 62
2.2　機器人基本操作 62
2.2.1　導入官方機器人 63
2.2.2　自定義機器人 64
2.2.3　導入自定義機器人 64
2.2.4　回機械零點 64
2.2.5　保存和編輯Home點 65
2.2.6　創建與解除外部軸鏈接 66
2.2.7　插入POS點 69
2.2.8　讀取和保存關節值 70
2.2.9　抓取 70
2.2.10　放開 70
2.2.11　替換機器人/自定義機器人 71
2.2.12　另存機器人 72
2.2.13　隱藏、顯示、刪除和重命名 72
2.3　工具基本操作 72
2.3.1　導入工具 72
2.3.2　定義工具 72
2.3.3　抓取和放開 73
2.3.4　安裝與卸載 74
2.3.5　替換工具 74
2.3.6　插入POS點 74
2.3.7　TCP設置 75
2.4　零件基本操作 76
2.4.1　導入零件 77
2.4.2　定義零件 77
2.4.3　工件校準 77
2.4.4　抓取 80
2.4.5　放開 83
2.4.6　插入POS點 83
2.4.7　隱藏、顯示、刪除和重命名 83
模塊3　工業機器人集成系統程序開發 85
3.1　ABB工業機器人操作與編程 85
3.1.1　工業機器人參數設置與手動運行 85
3.1.2　工業機器人基礎示教與編程 88
3.1.3　工業機器人與外部設備的
通信規劃 92
3.1.4　工業機器人的通信配置 94
3.2　機器視覺系統調整與設置 101
3.2.1　機器視覺系統的硬件構成 101
3.2.2　機器視覺的調整與通信 103
3.2.3　機器視覺系統操作界面的介紹 108
3.2.4　場景及場景組的編輯與設計 109
3.3　西門子PLC編程基礎 124
3.3.1　西門子博途軟件編程基礎 124
3.3.2　PLC編程實例 139
3.3.3　觸摸屏軟件界面功能介紹 144
3.3.4　工程文件的創建及應用 145
3.3.5　WinCC任務實例 153
3.4　單元任務集成與調試 159
3.4.1　硬件組態 160
3.4.2　工業機器人工作站與倉儲單元
任務調試 164
3.4.3　工業機器人工作站與分揀單元
任務調試 168
3.4.4　工業機器人工作站與打磨單元
任務調試 172
3.4.5　工業機器人工作站與加工單元
任務調試 175
模塊4　工業機器人集成系統
案例分析 178
4.1　輪轂加工產線集成系統 178
4.1.1　輪轂集成系統方案 178
4.1.2　輪轂典型工藝流程的工業機器人
集成系統調試 182
4.2　智能制造產線集成系統 194
4.2.1　智能制造產線的構成與功用 194
4.2.2　集成系統方案 195
4.2.3　典型件加工的工業機器人
集成系統調試 196
參考文獻 202