目 錄
第1章 S7-1200 PLC硬件組成 1
1．1 S7-1200 PLC概述 1
1．2 S7-1200 PLC硬件介紹 2
1．2．1 CPU模塊 3
1．2．2 信號模塊 4
1．2．3 信號板 7
1．2．4 通信模塊 7
1．2．5 通信板 8
1．2．6 附件 8
第2章 博途STEP 7軟件安裝及操作方法 11
2．1 博途軟件的組成 11
2．1．1 博途STEP 7的介紹 11
2．1．2 博途WinCC的介紹 11
2．2 博途STEP 7軟件的安裝 12
2．2．1 計算機硬件和操作系統的配置要求 12
2．2．2 博途STEP 7的安裝步驟 12
2．3 博途STEP 7軟件的操作界面介紹 17
2．3．1 Portal視圖 17
2．3．2 項目視圖 18
2．4 博途軟件的操作方法應用實例講解 19
2．4．1 實例內容 19
2．4．2 實例實施 19
2．5 應用經驗總結 28
第3章 S7-1200 PLC編程基礎知識 29
3．1 PLC的工作原理 29
3．1．1 過程映像區的概念 29
3．1．2 PLC的工作模式 29
3．1．3 程序掃描模式 30
3．2 PLC的存儲器 30
3．3 數據類型 30
3．3．1 基本數據類型 31
3．3．2 復雜數據類型 34
3．3．3 PLC數據類型 37
3．3．4 指針數據類型 37
3．4 地址區及尋址方法 38
3．4．1 地址區 38
3．4．2 尋址方法 39
第4章 S7-1200 PLC編程指令 41
4．1 位邏輯指令 41
4．1．1 觸點指令及線圈指令 41
4．1．2 置位指令及復位指令 42
4．1．3 脈沖檢測指令 43
4．1．4 應用實例 44
4．2 定時器指令 45
4．2．1 脈沖定時器指令 46
4．2．2 接通延時定時器指令 46
4．2．3 關斷延時定時器指令 47
4．2．4 時間累加器指令 48
4．2．5 應用實例 49
4．3 計數器指令 50
4．3．1 加計數器指令 50
4．3．2 減計數器指令 51
4．3．3 加減計數器指令 52
4．3．4 應用實例 53
4．4 功能指令 55
4．4．1 比較器指令 55
4．4．2 數學函數指令 57
4．4．3 數據處理指令 59
4．4．4 程序控制指令 64
4．5 基本指令綜合應用實例 65
4．5．1 實例內容 65
4．5．2 實例實施 65
第5章 S7-1200 PLC數據塊和程序塊 69
5．1 數據塊 69
5．1．1 數據塊種類 69
5．1．2 數據塊的創建及變量編輯步驟 69
5．1．3 數據塊訪問模式 70
5．1．4 數據塊與位存儲區的使用區別 71
5．2 組織塊 71
5．2．1 組織塊種類 71
5．2．2 組織塊應用說明 72
5．3 函數 72
5．3．1 函數的接口區 72
5．3．2 函數的創建及編程方法 73
5．3．3 函數應用說明 74
5．4 函數塊 75
5．4．1 函數塊的接口區 75
5．4．2 函數塊的創建及編程方法 76
5．4．3 函數塊應用說明 78
5．5 線性編程和結構化編程 78
5．5．1 線性編程 78
5．5．2 結構化編程 78
5．6 函數塊應用實例 79
5．6．1 實例內容 79
5．6．2 實例實施 79
第6章 觸摸屏應用實例及仿真軟件使用方法 84
6．1 觸摸屏概述 84
6．1．1 觸摸屏主要功能 84
6．1．2 西門子觸摸屏簡介 84
6．2 觸摸屏應用實例 85
6．2．1 實例內容 85
6．2．2 實例實施 85
6．3 仿真軟件使用方法 94
6．3．1 S7-PLCSIM仿真軟件使用方法 94
6．3．2 博途WinCC仿真軟件使用方法 96
6．3．3 應用經驗總結 97
第7章 模擬量及PID控制應用實例 98
7．1 模擬量轉換應用實例 98
7．1．1 功能概述 98
7．1．2 指令說明 99
7．1．3 實例內容 100
7．1．4 實例實施 101
7．2 PID控制應用實例 104
7．2．1 功能概述 104
7．2．2 指令說明 105
7．2．3 實例內容 106
7．2．4 實例實施 107
7．2．5 應用經驗總結 113
第8章 串行通信方式及應用實例 114
8．1 串行通信的基礎知識 114
8．1．1 串行通信的概述 114
8．1．2 串口通信模塊及支持的協議 116
8．2 Modbus RTU通信應用實例 118
8．2．1 功能概述 118
8．2．2 指令說明 119
8．2．3 實例內容 122
8．2．4 實例實施 122
8．2．5 應用經驗總結 135
8．3 自由口通信應用實例 135
8．3．1 功能概述 135
8．3．2 指令說明 135
8．3．3 實例內容 137
8．3．4 實例實施 137
第9章 以太網通信方法及其應用實例 147
9．1 工業以太網的基礎知識 147
9．1．1 工業以太網概述 147
9．1．2 S7-1200 PLC以太網接口的通信服務 149
9．2 PROFINET通信應用實例 151
9．2．1 功能概述 151
9．2．2 實例內容 151
9．2．3 實例實施 152
9．2．4 應用經驗總結 155
9．3 S7通信應用實例 155
9．3．1 功能概述 155
9．3．2 指令說明 155
9．3．3 實例內容 157
9．3．4 實例實施 158
9．3．5 應用經驗總結 164
9．4 Modbus TCP通信應用實例 164
9．4．1 功能概述 164
9．4．2 指令說明 165
9．4．3 實例內容 167
9．4．4 實例實施 167
9．4．5 應用經驗總結 175
9．5 開放式用戶通信應用實例 175
9．5．1 功能概述 175
9．5．2 實例內容 176
9．5．3 指令說明 176
9．5．4 實例實施 179
第10章 S7-1200 PLC控制變頻器應用實例 188
10．1 西門子變頻器概述 188
10．1．1 V20變頻器概述 188
10．1．2 G120變頻器概述 188
10．2 S7-1200 PLC通過端子控制V20變頻器應用實例 189
10．2．1 功能概述 189
10．2．2 實例內容 189
10．2．3 實例實施 189
10．3 S7-1200 PLC通過USS通信控制V20變頻器應用實例 194
10．3．1 變頻器USS通信概述 194
10．3．2 指令說明 195
10．3．3 實例內容 200
10．3．4 實例實施 200
10．3．4 應用經驗總結 205
10．4 S7-1200 PLC通過PROFINET通信控制G120變頻器應用實例 205
10．4．1 變頻器PROFINET通信概述 205
10．4．2 實例內容 208
10．4．3 實例實施 208
第11章 運動控制應用實例 216
11．1 運動控制概述 216
11．1．1 運動控制系統工作原理 216
11．1．2 S7-1200 PLC運動控制方式概述 216
11．2 西門子V90伺服驅動器簡介 217
11．2．1 V90伺服系統概述 217
11．2．2 SINAMICS V-ASSISTANT調試軟件使用方法 218
11．3 高速計數器應用實例 222
11．3．1 功能簡介 222
11．3．2 指令說明 223
11．3．3 實例內容 225
11．3．4 實例實施 225
11．4 運動控制指令說明 232
11．5 S7-1200 PLC通過TO模式控制V90 PTI伺服驅動器的應用實例 239
11．5．1 功能簡介 239
11．5．2 實例內容 240
11．5．3 實例實施 240
11．6 S7-1200 PLC通過TO模式控制V90 PN伺服驅動器的應用實例 252
11．6．1 功能簡介 252
11．6．2 實例內容 253
11．6．3 實例實施 253
11．6．4 應用總結 269
11．7 S7-1200 PLC通過EPOS模式控制V90 PN伺服驅動器的應用實例 269
11．7．1 功能簡介 269
11．7．2 指令說明 269
11．7．3 實例內容 272
11．7．4 實例實施 272
第12章 SCL編程語言應用實例 282
12．1 SCL編程語言簡介 282
12．2 SCL程序控制指令介紹 282
12．3 SCL編程應用實例 286
12．3．1 實例內容 286
12．3．2 實例實施 286
第13章 用戶自定義Web服務器應用實例 290
13．1 功能簡介 290
13．2 指令說明 290
13．3 實例內容 292
13．4 實例實施 292
第14章 自動化搬運機綜合訓練 298
14．1 自動化搬運機介紹 298
14．2 自動化搬運機的控制工藝要求 300
14．3 自動化搬運機的參考程序 301
參考文獻 310