項目1　智能小車開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 1
1.1　項目描述 1
1.2　相關(guān)知識 3
1.2.1　直流電動機的原理和結(jié)構(gòu) 3
1.2.2　直流電動機調(diào)速的發(fā)展歷程 6
1.2.3　直流電動機的調(diào)速方法 8
1.2.4　開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 11
1.2.5　P-N MOS管H橋驅(qū)動 17
1.3　項目準備 18
1.4　項目實施 19
1.4.1　硬件選型 19
1.4.2　焊接工藝流程 21
1.4.3　驅(qū)動板硬件調(diào)試 23
1.4.4　項目測試 24
1.5　檢查評議 26
1.6　故障及處理 27
1.7　問題與思考 28
1.8　技能測試 29
項目2　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 31
2.1　項目描述 31
2.2　相關(guān)知識 32
2.2.1　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 32
2.2.2　無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng) 40
2.2.3　其他形式的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 44
2.3　項目準備 49
2.4　項目實施 50
2.4.1　硬件選型 50
2.4.2　硬件焊接與調(diào)試 52
2.4.3　單片機軟件編程 55
2.4.4　項目測試 55
2.5　檢查評議 56
2.6　故障及處理 57
2.7　問題與思考 58
2.8　技能測試 58
項目3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 60
3.1　項目描述 60
3.2　相關(guān)知識 61
3.2.1　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成 61
3.2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析 65
3.2.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分析 68
3.2.4　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能 69
3.3　項目準備 72
3.3.1　直流電動機參數(shù) 72
3.3.2　電流調(diào)節(jié)器ACR的設(shè)計 72
3.3.3　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的設(shè)計 73
3.4　項目實施 74
3.4.1　仿真模型的建立 75
3.4.2　仿真結(jié)果分析 75
3.5　檢查評議 76
3.6　故障及處理 77
3.7　問題與思考 77
3.8　技能測試 78
項目4　生產(chǎn)線多段速運行系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 81
4.1　項目描述 81
4.2　相關(guān)知識 82
4.2.1　三相異步電動機 82
4.2.2　三相異步電動機調(diào)速 88
4.2.3　三相異步電動機常見控制電路 95
4.3　項目準備 100
4.4　項目實施 101
4.4.1　硬件選型 101
4.4.2　硬件安裝 102
4.4.3　參數(shù)設(shè)置 103
4.4.4　PLC編程 104
4.4.5　系統(tǒng)調(diào)試 104
4.5　檢查評議 105
4.6　故障及處理 106
4.7　問題與思考 107
4.8　技能測試 107
項目5　智能變頻恒壓供水系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 110
5.1　項目描述 110
5.2　相關(guān)知識 112
5.2.1　變頻器基本概述 112
5.2.2　MM420變頻器 119
5.2.3　G120C變頻器 124
5.3　項目準備 128
5.4　項目實施 129
5.4.1　硬件選型 129
5.4.2　硬件安裝 130
5.4.3　參數(shù)設(shè)置 130
5.4.4　系統(tǒng)調(diào)試 132
5.5　檢查評議 132
5.6　故障及處理 134
5.7　問題與思考 134
5.8　技能測試 134
項目6　自動涂裝系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 137
6.1　項目描述 137
6.2　相關(guān)知識 143
6.2.1　伺服系統(tǒng)概述 143
6.2.2　伺服電動機 148
6.2.3　步進電動機驅(qū)動器 159
6.2.4　伺服驅(qū)動器 162
6.3　項目準備 175
6.4　項目實施 175
6.4.1　硬件選型 176
6.4.2　電路設(shè)計 177
6.4.3　參數(shù)設(shè)置 179
6.4.4　軟件編程 180
6.4.5　項目測試 181
6.5　檢查評議 182
6.6　故障及處理 183
6.7　問題與思考 183
6.8　技能測試 184
參考文獻 186