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工業機器人技術基礎 版權信息
- ISBN：9787111777670
- 條形碼：9787111777670 ; 978-7-111-77767-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
工業機器人技術基礎 內容簡介
本書內容編排采用模塊化設計理念，以工業機器人基礎理論認知、視野拓展和簡單示教編程為目標創設項目情境，內容緊跟行業發展動態，任務驅動貫穿始終。書中配有豐富的圖表、案例和知識圖譜，將理論知識生動化呈現，形式新穎。 本書共包含7個項目情境，具體內容涵蓋工業機器人的產生與發展、組成及分類、機械結構、驅動方式、感知系統、運動控制、簡單示教編程和維護保養等知識，側重于工業機器人技術及應用的基礎性整體認知；同時穿插機器人領域新技術、新工藝知識，注重拓展行業視野，增強職業熱情，為后續專業課學習奠定堅實的基礎。 本書為高等職業教育本、專科院校自動化類、機械設計制造類、機電設備類等專業的“工業機器人”課程教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校和培訓班相關教學用書，還可作為機器人領域工程技術人員的參考書。 為方便教學，本書植入微課二維碼，配有免費電子課件、技能訓練答案、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com），注冊后免費下載教輔資源，本書咨詢電話：010-88379564。
工業機器人技術基礎工業機器人技術基礎 前言
一直以來，機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，伴隨著企業數字化轉型升級，我國制造業正加快向高端化、智能化、綠色化轉型升級，越來越多的智能機器人“忙碌”在生產線上，這也促使企業生產一線對機器人技能崗位提出了新的要求。隨著產業轉型升級的不斷加速，如何培養出適應崗位需求的高素質新型技能人才是當前職業院校教學改革的重中之重。
基于以上背景，編者在認真研讀《習近平新時代中國特色社會主義思想進課程教材指南》《職業院校教材管理辦法》等文件基礎上，結合多年教學經驗，多方調研，聯合企業相關人員共同編寫了本書。
本書特色如下：
（1）編寫形式新穎，教師好“教”、學生好“學”
每個項目設置“教學指引”模塊，對教學重難點、教學方式、素養提升、學習方法和參考學時進行說明，為教師備課教學和學生自主學習提供有效指引；書中大量引入案例、圖表和知識圖譜，穿插各種小知識、小問答、小互動，呈現形式直觀生動。
工業機器人技術基礎 目錄
前言
二維碼索引
項目1 初識工業機器人
—踏上神奇的探秘之旅 1
項目導入 1
教學指引 1
任務1.1 工業機器人的由來、發展及定義 2
任務描述 2
知識儲備 2
1.1.1 工業機器人的誕生和成長 2
1.1.2 工業機器人的定義和特征 5
任務實施 6
知識拓展?著名的機器人三原則 7
技能訓練 7
任務1.2 工業機器人的百變身姿 7
任務描述 8
知識儲備 9
1.2.1 按結構特征分類 9
1.2.2 按控制方式分類 12
1.2.3 按驅動方式分類 12
1.2.4 按應用場合分類 13
任務實施 15
知識拓展?智能移動機器人和
人形機器人 16
技能訓練 16
任務1.3 工業機器人的組成 17
任務描述 17
知識儲備 17
1.3.1 工業機器人的外部組成 17
1.3.2 工業機器人的功能結構組成 19
任務實施 20
知識拓展?機器人的核心零部件 21
技能訓練 21
任務1.4 工業機器人的技術參數 22
任務描述 22
知識儲備 22
任務實施 24
知識拓展 怎樣選擇一款合適的工業機
器人 25
技能訓練 25
項目總結圖譜 26
項目2 工業機器人機械部分
—精密的身體架構 27
項目導入 27
教學指引 27
任務2.1 工業機器人的末端執行器 28
任務描述 28
知識儲備 28
2.1.1 工業機器人末端執行器的定義和
特點 28
2.1.2 工業機器人末端執行器的分類 28
2.1.3 夾持式末端執行器 31
2.1.4 吸附式末端執行器 32
2.1.5 機器人工具快換裝置 34
任務實施 34
知識拓展?新型軟體末端執行器 35
技能訓練 36
任務2.2 工業機器人的手腕 37
任務描述 37
知識儲備 37
2.2.1 工業機器人手腕的定義 37
2.2.2 手腕的運動形式 38
2.2.3 手腕的自由度 38
2.2.4 手腕的驅動方式 39
任務實施 39
知識拓展?一種柔順手腕 40
技能訓練 40
任務2.3 工業機器人的手臂、腰部、機座 41
任務描述 41
知識儲備 41
2.3.1 工業機器人的手臂 41
2.3.2 工業機器人的腰部 43
2.3.3 工業機器人的機座 43
任務實施 44
知識拓展?獲得紅點獎的機械手臂產品 45
技能訓練 46
任務2.4 工業機器人的傳動機構 47
任務描述 47
知識儲備 47
2.4.1 工業機器人的減速器 47
2.4.2 工業機器人其他傳動機構 51
任務實施 53
知識拓展?人形機器人上的精密減速器 54
技能訓練 54
項目總結圖譜 55
項目3 工業機器人動力系統
—平穩的生命之源 56
項目導入 56
教學指引 56
任務3.1 工業機器人動力系統的驅動類型 56
任務描述 56
知識儲備 57
3.1.1 按動力源分類 57
3.1.2 按驅動方式分類 58
任務實施 59
知識拓展 新一代Delta并聯機器人之
直驅電動機 59
技能訓練 60
任務3.2 工業機器人動力系統—
電力驅動 60
任務描述 60
知識儲備 60
3.2.1 伺服電動機 61
3.2.2 電動伺服驅動系統 62
3.2.3 步進電動機 64
任務實施 64
知識拓展 伺服電動機與步進電動機的
區別及選用指南 65
技能訓練 66
任務3.3 工業機器人動力系統—液壓和氣壓驅動 66
任務描述 66
知識儲備 67
3.3.1 液壓驅動系統認知 67
3.3.2 氣壓驅動系統認知 68
任務實施 70
知識拓展 機械手氣動手爪—機器人
技術的靈動之“手” 70
技能訓練 71
項目總結圖譜 72
項目4 工業機器人感知系統
—敏銳的五官 73
項目導入 73
教學指引 73
任務4.1 工業機器人傳感器概述 74
任務描述 74
知識儲備 74
4.1.1 傳感器的定義與作用 74
4.1.2 傳感器的分類 75
任務實施 75
知識拓展 機器人傳感器的發展與應用 76
技能訓練 76
任務4.2 工業機器人常用傳感器介紹 77
任務描述 77
知識儲備 77
4.2.1 常用內部傳感器 77
4.2.2 常用外部傳感器 79
任務實施 81
知識拓展 工業機器人常用傳感器的
應用 81
技能訓練 82
任務4.3 機器視覺原理及其在工業機器人
中的應用 82
任務描述 82
知識儲備 82
4.3.1 機器視覺的基本原理 82
4.3.2 機器視覺技術在工業機器人
中的應用 83
4.3.3 機器視覺系統的設計與實現 84
任務實施 86
知識拓展 機器視覺在機器人中的典型應
用案例分析 86
技能訓練 87
項目總結圖譜 87
項目5 工業機器人控制系統
—聰明的大腦 88
項目導入 88
教學指引 88
任務5.1 工業機器人控制系統的組成 89
任務描述 89
知識儲備 89
5.1.1 控制系統的基本結構組成 89
5.1.2 控制系統主要硬件認知 91
任務實施 97
知識拓展 引以為傲的國產工業機器人
控制系統 98
技能訓練 99
任務5.2 工業機器人運動控制基礎 99
任務描述 99
知識儲備 100
5.2.1 認識工業機器人各種坐標系 100
5.2.2 工業機器人運動簡圖 103
5.2.3 工業機器人運動控制的數學
基礎 104
5.2.4 工業機器人運動學問題 112
任務實施 114
知識拓展 工業機器人的先天缺陷
—奇異點 115
技能訓練 116
任務5.3 工業機器人控制系統的特點及
控制方式 116
任務描述 116
知識儲備 117
5.3.1 控制系統的特點 11
二維碼索引
項目1 初識工業機器人
—踏上神奇的探秘之旅 1
項目導入 1
教學指引 1
任務1.1 工業機器人的由來、發展及定義 2
任務描述 2
知識儲備 2
1.1.1 工業機器人的誕生和成長 2
1.1.2 工業機器人的定義和特征 5
任務實施 6
知識拓展?著名的機器人三原則 7
技能訓練 7
任務1.2 工業機器人的百變身姿 7
任務描述 8
知識儲備 9
1.2.1 按結構特征分類 9
1.2.2 按控制方式分類 12
1.2.3 按驅動方式分類 12
1.2.4 按應用場合分類 13
任務實施 15
知識拓展?智能移動機器人和
人形機器人 16
技能訓練 16
任務1.3 工業機器人的組成 17
任務描述 17
知識儲備 17
1.3.1 工業機器人的外部組成 17
1.3.2 工業機器人的功能結構組成 19
任務實施 20
知識拓展?機器人的核心零部件 21
技能訓練 21
任務1.4 工業機器人的技術參數 22
任務描述 22
知識儲備 22
任務實施 24
知識拓展 怎樣選擇一款合適的工業機
器人 25
技能訓練 25
項目總結圖譜 26
項目2 工業機器人機械部分
—精密的身體架構 27
項目導入 27
教學指引 27
任務2.1 工業機器人的末端執行器 28
任務描述 28
知識儲備 28
2.1.1 工業機器人末端執行器的定義和
特點 28
2.1.2 工業機器人末端執行器的分類 28
2.1.3 夾持式末端執行器 31
2.1.4 吸附式末端執行器 32
2.1.5 機器人工具快換裝置 34
任務實施 34
知識拓展?新型軟體末端執行器 35
技能訓練 36
任務2.2 工業機器人的手腕 37
任務描述 37
知識儲備 37
2.2.1 工業機器人手腕的定義 37
2.2.2 手腕的運動形式 38
2.2.3 手腕的自由度 38
2.2.4 手腕的驅動方式 39
任務實施 39
知識拓展?一種柔順手腕 40
技能訓練 40
任務2.3 工業機器人的手臂、腰部、機座 41
任務描述 41
知識儲備 41
2.3.1 工業機器人的手臂 41
2.3.2 工業機器人的腰部 43
2.3.3 工業機器人的機座 43
任務實施 44
知識拓展?獲得紅點獎的機械手臂產品 45
技能訓練 46
任務2.4 工業機器人的傳動機構 47
任務描述 47
知識儲備 47
2.4.1 工業機器人的減速器 47
2.4.2 工業機器人其他傳動機構 51
任務實施 53
知識拓展?人形機器人上的精密減速器 54
技能訓練 54
項目總結圖譜 55
項目3 工業機器人動力系統
—平穩的生命之源 56
項目導入 56
教學指引 56
任務3.1 工業機器人動力系統的驅動類型 56
任務描述 56
知識儲備 57
3.1.1 按動力源分類 57
3.1.2 按驅動方式分類 58
任務實施 59
知識拓展 新一代Delta并聯機器人之
直驅電動機 59
技能訓練 60
任務3.2 工業機器人動力系統—
電力驅動 60
任務描述 60
知識儲備 60
3.2.1 伺服電動機 61
3.2.2 電動伺服驅動系統 62
3.2.3 步進電動機 64
任務實施 64
知識拓展 伺服電動機與步進電動機的
區別及選用指南 65
技能訓練 66
任務3.3 工業機器人動力系統—液壓和氣壓驅動 66
任務描述 66
知識儲備 67
3.3.1 液壓驅動系統認知 67
3.3.2 氣壓驅動系統認知 68
任務實施 70
知識拓展 機械手氣動手爪—機器人
技術的靈動之“手” 70
技能訓練 71
項目總結圖譜 72
項目4 工業機器人感知系統
—敏銳的五官 73
項目導入 73
教學指引 73
任務4.1 工業機器人傳感器概述 74
任務描述 74
知識儲備 74
4.1.1 傳感器的定義與作用 74
4.1.2 傳感器的分類 75
任務實施 75
知識拓展 機器人傳感器的發展與應用 76
技能訓練 76
任務4.2 工業機器人常用傳感器介紹 77
任務描述 77
知識儲備 77
4.2.1 常用內部傳感器 77
4.2.2 常用外部傳感器 79
任務實施 81
知識拓展 工業機器人常用傳感器的
應用 81
技能訓練 82
任務4.3 機器視覺原理及其在工業機器人
中的應用 82
任務描述 82
知識儲備 82
4.3.1 機器視覺的基本原理 82
4.3.2 機器視覺技術在工業機器人
中的應用 83
4.3.3 機器視覺系統的設計與實現 84
任務實施 86
知識拓展 機器視覺在機器人中的典型應
用案例分析 86
技能訓練 87
項目總結圖譜 87
項目5 工業機器人控制系統
—聰明的大腦 88
項目導入 88
教學指引 88
任務5.1 工業機器人控制系統的組成 89
任務描述 89
知識儲備 89
5.1.1 控制系統的基本結構組成 89
5.1.2 控制系統主要硬件認知 91
任務實施 97
知識拓展 引以為傲的國產工業機器人
控制系統 98
技能訓練 99
任務5.2 工業機器人運動控制基礎 99
任務描述 99
知識儲備 100
5.2.1 認識工業機器人各種坐標系 100
5.2.2 工業機器人運動簡圖 103
5.2.3 工業機器人運動控制的數學
基礎 104
5.2.4 工業機器人運動學問題 112
任務實施 114
知識拓展 工業機器人的先天缺陷
—奇異點 115
技能訓練 116
任務5.3 工業機器人控制系統的特點及
控制方式 116
任務描述 116
知識儲備 117
5.3.1 控制系統的特點 11
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