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工業機器人現場編程 版權信息
- ISBN：9787111778028
- 條形碼：9787111778028 ; 978-7-111-77802-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人現場編程 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
工業機器人現場編程 內容簡介
本書全面深入地介紹了工業機器人現場編程相關內容，主要內容包括工業機器人基礎認知、工業機器人安全操作、工業機器人編程環境創建、工業機器人通信環境創建、工業機器人涂膠編程與調試和工業機器人碼垛編程與調試6個項目。 本書通過豐富的實訓任務和項目案例，幫助學生掌握實際工作中的工業機器人現場編程、工業機器人現場調試等技能；同時，結合當前工業機器人的*新發展趨勢，引入新的技術和應用案例，使學生能夠緊跟行業發展 步伐。 本書可作為高等職業教育工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為工業機器人領域從業人員的參考書籍，有助于提升讀者的專業技能和職業素養。 為方便教學，本書配有電子課件、任務習題答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的老師，均可通過QQ（2314073523） 咨詢。
工業機器人現場編程工業機器人現場編程 前言
《中國教育現代化2035》提出，到2035年，職業教育實現現代化，成為國家實施創新驅動發展戰略、科教興國戰略、人才強國戰略的重要支撐；職業教育質量全面提高，與其他教育協調發展，專業、課程、教材與國際標準接軌，形成具有中國特色、世界水平的現代職業教育體系；職業教育影響力顯著提升，中國特色的職業教育辦學經驗和發展模式受到世界廣泛認同。
本書以崗位能力為本位，對標職業技能等級，校企“雙元”合作開發，根據校企混編教師團隊多年來的職業教育教學經驗和企業工程師的工作經驗，重新梳理了工業機器人現場編程的知識，力求理論聯系實際，突出知識的應用。全書突出項目引導，任務驅動，通過信息技術，加入了微課等內容，多種方法相融合，更適用于高等職業院校電氣類和機械類的學生學習和使用。
本書設計了“工業機器人基礎認知”“工業機器人安全操作”“工業機器人編程環境創建”“工業機器人通信環境創建”“工業機器人涂膠編程與調試”和“工業機器人碼垛編程與調試”6大項目，將企業崗位能力和行業知識融入到課程當中，注重培養學生的實踐能力和解決復雜問題的能力。
工業機器人現場編程 目錄
前言
項目1 工業機器人基礎認知 1
學習目標 1
任務1.1 學習工業機器人的基礎知識 1
1.1.1 工業機器人概述 2
1.1.2 工業機器人的性能指標 4
1.1.3 工業機器人的系統組成 6
任務習題 7
任務1.2 認識工業機器人控制柜 8
1.2.1 ABB機器人控制柜 8
1.2.2 控制柜與本體的連接 10
任務習題 12
“項目1 工業機器人基礎認知”項目評價 13
項目2 工業機器人安全操作 14
學習目標 14
任務2.1 工業機器人的安全起動 15
2.1.1 工業機器人的使用要求 15
2.1.2 工業機器人常見標識 17
2.1.3 工業機器人的起動 19
2.1.4 工業機器人工作模式的切換 20
任務習題 21
任務2.2 配置ABB示教器 24
2.2.1 示教器結構 25
2.2.2 示教器相關介紹 26
2.2.3 示教器的基本設置 32
任務習題 37
任務2.3 認識機器人坐標系 39
2.3.1 工業機器人常用坐標系 40
2.3.2 工業機器人坐標系切換 43
任務習題 43
任務2.4 手動操縱工業機器人 44
2.4.1 工業機器人的動作模式 44
2.4.2 動作模式的切換 46
2.4.3 轉數計數器更新操作 50
任務習題 56
“項目2 工業機器人安全操作”項目評價 58
項目3 工業機器人編程環境創建 60
學習目標 60
任務3.1 管理工具坐標系 60
3.1.1 了解工具數據tooldata 61
3.1.2 TCP的設置原理 61
3.1.3 弧焊機器人TCP設置方法 62
3.1.4 搬運機器人TCP設置方法 68
任務習題 70
任務3.2 管理工件坐標系 72
3.2.1 認識工件數據wobjdata 72
3.2.2 工件坐標系的設置原理 73
3.2.3 工件坐標系的設置方法 73
任務習題 77
任務3.3 管理有效載荷數據 78
3.3.1 認識有效載荷數據loaddata 78
3.3.2 有效載荷數據的設置方法 78
任務習題 80
任務3.4 建立RAPID程序 80
3.4.1 了解RAPID程序的組成與基本架構 80
3.4.2 創建程序模塊 81
3.4.3 創建例行程序 83
3.4.4 編輯例行程序 84
3.4.5 查看RAPID程序的操作 86
任務習題 86
任務3.5 管理程序數據及存儲類型 87
3.5.1 了解程序數據 88
3.5.2 建立程序數據 89
3.5.3 設置程序數據存儲類型 90
任務習題 93
“項目3 工業機器人編程環境創建”項目評價 93
項目4 工業機器人通信環境創建 95
學習目標 95
任務4.1 認識I/O控制面板 95
4.1.1 了解常用的I/O通信 96
4.1.2 認識ABB標準I/O板 97
4.1.3 設置DSQC651板參數 105
任務習題 107
任務4.2 配置I/O信號 109
4.2.1 定義數字輸入信號 110
4.2.2 定義數字輸出信號 112
4.2.3 數字組輸入信號的定義 115
4.2.4 數字組輸出信號的定義 116
4.2.5 模擬輸出信號定義 118
4.2.6 信號的監控、仿真與強制 119
4.2.7 使用示教器可編程按鍵 124
任務習題 125
任務4.3 配置系統I/O信號 127
4.3.1 認識系統輸入/輸出信號 127
4.3.2 關聯系統輸入/輸出信號 128
任務習題 131
任務4.4 配置安全信號 132
4.4.1 安全信號分類 132
4.4.2 安全信號接線 132
任務習題 134
“項目4 工業機器人通信環境創建”項目評價 134
項目5 工業機器人涂膠編程與調試 135
學習目標 135
任務5.1 了解工業機器人涂膠 136
5.1.1 工業機器人涂膠基本要求 136
5.1.2 工業機器人涂膠工作流程 137
任務習題 137
任務5.2 學習機器人基本指令 137
5.2.1 機器人基本運動指令 137
5.2.2 指令編輯基本操作 140
5.2.3 程序調試 145
5.2.4 賦值指令（：=） 147
5.2.5 運動控制指令 150
5.2.6 計數與計時指令 151
任務習題 152
任務5.3 控制機器人程序流程 155
5.3.1 條件邏輯判斷指令 155
5.3.2 循環指令 157
5.3.3 流程控制指令 159
任務習題 161
任務5.4 調用機器人功能函數 166
5.4.1 取絕對值功能函數Abs（） 167
5.4.2 偏移功能函數Offs（） 168
5.4.3 工具位置及姿態偏移功能函數RelTool（） 169
任務習題 172
任務5.5 編寫與調試工業機器人涂膠程序 173
5.5.1 創建相關程序數據 173
5.5.2 構建程序框架 175
5.5.3 編寫涂膠程序 175
5.5.4 示教點位與調試 177
任務習題 178
“項目5 工業機器人涂膠編程與調試”項目評價 179
項目6 工業機器人碼垛編程與調試 181
學習目標 181
任務6.1 了解工業機器人碼垛 182
6.1.1 工業機器人碼垛基本要求 182
6.1.2 工業機器人碼垛工作流程 182
任務習題 183
任務6.2 調用I/O控制指令 183
6.2.1 常用I/O控制指令 183
6.2.2 其他常用指令 185
任務習題 187
任務6.3 使用機器人中斷程序 188
6.3.1 中斷程序基本概念 188
6.3.2 中斷指令 189
6.3.3 程序停止指令 191
6.3.4 中斷實例 191
任務習題 195
任務6.4 編寫與調試工業機器人碼垛程序 196
6.4.1 創建相關程序數據 197
6.4.2 構建程序框架 199
6.4.3 編寫碼垛程序 200
6.4.4 示教點位與調試 202
任務習題 204
“項目6 工業機器人碼垛編程與調試”項目評價 205
附錄
項目1 工業機器人基礎認知 1
學習目標 1
任務1.1 學習工業機器人的基礎知識 1
1.1.1 工業機器人概述 2
1.1.2 工業機器人的性能指標 4
1.1.3 工業機器人的系統組成 6
任務習題 7
任務1.2 認識工業機器人控制柜 8
1.2.1 ABB機器人控制柜 8
1.2.2 控制柜與本體的連接 10
任務習題 12
“項目1 工業機器人基礎認知”項目評價 13
項目2 工業機器人安全操作 14
學習目標 14
任務2.1 工業機器人的安全起動 15
2.1.1 工業機器人的使用要求 15
2.1.2 工業機器人常見標識 17
2.1.3 工業機器人的起動 19
2.1.4 工業機器人工作模式的切換 20
任務習題 21
任務2.2 配置ABB示教器 24
2.2.1 示教器結構 25
2.2.2 示教器相關介紹 26
2.2.3 示教器的基本設置 32
任務習題 37
任務2.3 認識機器人坐標系 39
2.3.1 工業機器人常用坐標系 40
2.3.2 工業機器人坐標系切換 43
任務習題 43
任務2.4 手動操縱工業機器人 44
2.4.1 工業機器人的動作模式 44
2.4.2 動作模式的切換 46
2.4.3 轉數計數器更新操作 50
任務習題 56
“項目2 工業機器人安全操作”項目評價 58
項目3 工業機器人編程環境創建 60
學習目標 60
任務3.1 管理工具坐標系 60
3.1.1 了解工具數據tooldata 61
3.1.2 TCP的設置原理 61
3.1.3 弧焊機器人TCP設置方法 62
3.1.4 搬運機器人TCP設置方法 68
任務習題 70
任務3.2 管理工件坐標系 72
3.2.1 認識工件數據wobjdata 72
3.2.2 工件坐標系的設置原理 73
3.2.3 工件坐標系的設置方法 73
任務習題 77
任務3.3 管理有效載荷數據 78
3.3.1 認識有效載荷數據loaddata 78
3.3.2 有效載荷數據的設置方法 78
任務習題 80
任務3.4 建立RAPID程序 80
3.4.1 了解RAPID程序的組成與基本架構 80
3.4.2 創建程序模塊 81
3.4.3 創建例行程序 83
3.4.4 編輯例行程序 84
3.4.5 查看RAPID程序的操作 86
任務習題 86
任務3.5 管理程序數據及存儲類型 87
3.5.1 了解程序數據 88
3.5.2 建立程序數據 89
3.5.3 設置程序數據存儲類型 90
任務習題 93
“項目3 工業機器人編程環境創建”項目評價 93
項目4 工業機器人通信環境創建 95
學習目標 95
任務4.1 認識I/O控制面板 95
4.1.1 了解常用的I/O通信 96
4.1.2 認識ABB標準I/O板 97
4.1.3 設置DSQC651板參數 105
任務習題 107
任務4.2 配置I/O信號 109
4.2.1 定義數字輸入信號 110
4.2.2 定義數字輸出信號 112
4.2.3 數字組輸入信號的定義 115
4.2.4 數字組輸出信號的定義 116
4.2.5 模擬輸出信號定義 118
4.2.6 信號的監控、仿真與強制 119
4.2.7 使用示教器可編程按鍵 124
任務習題 125
任務4.3 配置系統I/O信號 127
4.3.1 認識系統輸入/輸出信號 127
4.3.2 關聯系統輸入/輸出信號 128
任務習題 131
任務4.4 配置安全信號 132
4.4.1 安全信號分類 132
4.4.2 安全信號接線 132
任務習題 134
“項目4 工業機器人通信環境創建”項目評價 134
項目5 工業機器人涂膠編程與調試 135
學習目標 135
任務5.1 了解工業機器人涂膠 136
5.1.1 工業機器人涂膠基本要求 136
5.1.2 工業機器人涂膠工作流程 137
任務習題 137
任務5.2 學習機器人基本指令 137
5.2.1 機器人基本運動指令 137
5.2.2 指令編輯基本操作 140
5.2.3 程序調試 145
5.2.4 賦值指令（：=） 147
5.2.5 運動控制指令 150
5.2.6 計數與計時指令 151
任務習題 152
任務5.3 控制機器人程序流程 155
5.3.1 條件邏輯判斷指令 155
5.3.2 循環指令 157
5.3.3 流程控制指令 159
任務習題 161
任務5.4 調用機器人功能函數 166
5.4.1 取絕對值功能函數Abs（） 167
5.4.2 偏移功能函數Offs（） 168
5.4.3 工具位置及姿態偏移功能函數RelTool（） 169
任務習題 172
任務5.5 編寫與調試工業機器人涂膠程序 173
5.5.1 創建相關程序數據 173
5.5.2 構建程序框架 175
5.5.3 編寫涂膠程序 175
5.5.4 示教點位與調試 177
任務習題 178
“項目5 工業機器人涂膠編程與調試”項目評價 179
項目6 工業機器人碼垛編程與調試 181
學習目標 181
任務6.1 了解工業機器人碼垛 182
6.1.1 工業機器人碼垛基本要求 182
6.1.2 工業機器人碼垛工作流程 182
任務習題 183
任務6.2 調用I/O控制指令 183
6.2.1 常用I/O控制指令 183
6.2.2 其他常用指令 185
任務習題 187
任務6.3 使用機器人中斷程序 188
6.3.1 中斷程序基本概念 188
6.3.2 中斷指令 189
6.3.3 程序停止指令 191
6.3.4 中斷實例 191
任務習題 195
任務6.4 編寫與調試工業機器人碼垛程序 196
6.4.1 創建相關程序數據 197
6.4.2 構建程序框架 199
6.4.3 編寫碼垛程序 200
6.4.4 示教點位與調試 202
任務習題 204
“項目6 工業機器人碼垛編程與調試”項目評價 205
附錄
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