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工業機器人現場編程與操作 版權信息
- ISBN：9787111771807
- 條形碼：9787111771807 ; 978-7-111-77180-7
- 裝幀：袋裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人現場編程與操作 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
工業機器人現場編程與操作 內容簡介
本書以工業機器人應用編程實訓平臺為載體，基于FANUC工業機器人進行教學項目設計，主要內容包含八個典型項目，分別為工業機器人繪圖、切割、搬運、碼垛、焊接、電動機裝配、視覺分揀以及RFID綜合應用編程。本書遵循“行動導向、任務驅動”理念，圍繞任務目標、任務準備、任務分析、任務實施、任務評價和任務反饋開展教學活動， 由易到難，由單一到綜合，完成工業機器人現場編程與操作的項目化實踐學習。 本書可作為高等職業院校、職業技術大學、應用型本科院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術、生產過程自動化技術等自動化類、裝備制造類專業相關課程的教材，也可作為相關工程技術人員的參考資料和培訓教材。 本書配備的教學資源豐富，具體包括微課教學視頻、教學設計、電子課件、授課計劃等，讀者可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊后免費下載或觀看。
工業機器人現場編程與操作工業機器人現場編程與操作 前言
本書是國家級“雙高”專業群和國家級職業教育教師教學創新團隊課題（課題編號：SJ2020010102）支撐建設的課程配套教材，并入選浙江省高職院校“十四五”首批重點立項建設教材項目，也是“機械行業職業教育重點領域專業教學資源建設研究專項課題”成果教材。本書是一本以工業機器人典型工作項目為載體，以實際工作過程為導向的活頁式“新形態”教材，輔學輔教。
工業機器人在制造業轉型升級中起重要作用，它具有可編程、擬人化、通用性和技術多樣性等特點，工業機器人的研發、制造、應用已成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。隨著人工智能技術、計算機技術的快速發展，以及工業自動化水平的迅速提高，近幾年機器人新技術、新產品層出不窮，工業機器人與機器視覺、工業網絡、PLC、RFID等新技術相結合，在工業生產中已占據了非常重要的地位，尤其是在自動化生產中以工業機器人構成其核心的技術。因此，在工業機器人技術飛速發展的今天，企業對工業機器人應用型人才的需求也在逐年增加，對其要求也在不斷提高。
工業機器人現場編程與操作 目錄
前言
二維碼索引
項目一工業機器人繪圖編程與操作1
任務一認識工業機器人3
任務二工業機器人的手動操作12
任務三繪圖機器人示教編程18
任務四繪圖機器人程序運行與調試26
項目二工業機器人切割編程與操作31
任務一切割機器人工作站的安裝與準備33
任務二切割工具坐標系的標定與驗證38
任務三切割機器人示教編程43
任務四切割機器人程序運行與調試51
項目三工業機器人搬運編程與操作58
任務一搬運機器人工作站的安裝與準備60
任務二工業機器人I/O接口的使用65
任務三搬運機器人示教編程69
任務四搬運機器人程序調試與優化74
項目四工業機器人碼垛編程與操作78
任務一碼垛機器人工作站的安裝與準備80
任務二碼垛堆積類型及碼垛流程設計84
任務三碼垛機器人示教編程88
任務四碼垛機器人程序調試與優化93
項目五帶外部軸焊接機器人工作站編程與操作97
任務一帶外部軸焊接機器人工作站的安裝與準備99
任務二帶外部軸的焊接模塊的安裝與測試104
任務三焊接工具坐標系的標定與驗證107
任務四焊接機器人程序調試與優化111
項目六工業機器人電動機裝配編程與操作115
任務一電動機裝配機器人工作站布局與測試117
任務二視覺檢測模塊的設置123
任務三多工位旋轉供料模塊的設置137
任務四電動機裝配機器人工作站的編程應用146
項目七工業機器人視覺分揀編程與操作157
任務一視覺分揀機器人工作站布局與通信配置159
任務二人機界面與視覺檢測模塊的設置167
任務三輸送模塊的設置179
任務四視覺分揀機器人工作站的編程應用184
項目八工業機器人RFID綜合應用編程194
任務一RFID檢測模塊的安裝與測試196
任務二工業機器人與PLC信息交互203
任務三工業機器人與變位機信息交互209
任務四基于RFID的電動機裝配機器人工作站的編程應用218
參考文獻230
二維碼索引
項目一工業機器人繪圖編程與操作1
任務一認識工業機器人3
任務二工業機器人的手動操作12
任務三繪圖機器人示教編程18
任務四繪圖機器人程序運行與調試26
項目二工業機器人切割編程與操作31
任務一切割機器人工作站的安裝與準備33
任務二切割工具坐標系的標定與驗證38
任務三切割機器人示教編程43
任務四切割機器人程序運行與調試51
項目三工業機器人搬運編程與操作58
任務一搬運機器人工作站的安裝與準備60
任務二工業機器人I/O接口的使用65
任務三搬運機器人示教編程69
任務四搬運機器人程序調試與優化74
項目四工業機器人碼垛編程與操作78
任務一碼垛機器人工作站的安裝與準備80
任務二碼垛堆積類型及碼垛流程設計84
任務三碼垛機器人示教編程88
任務四碼垛機器人程序調試與優化93
項目五帶外部軸焊接機器人工作站編程與操作97
任務一帶外部軸焊接機器人工作站的安裝與準備99
任務二帶外部軸的焊接模塊的安裝與測試104
任務三焊接工具坐標系的標定與驗證107
任務四焊接機器人程序調試與優化111
項目六工業機器人電動機裝配編程與操作115
任務一電動機裝配機器人工作站布局與測試117
任務二視覺檢測模塊的設置123
任務三多工位旋轉供料模塊的設置137
任務四電動機裝配機器人工作站的編程應用146
項目七工業機器人視覺分揀編程與操作157
任務一視覺分揀機器人工作站布局與通信配置159
任務二人機界面與視覺檢測模塊的設置167
任務三輸送模塊的設置179
任務四視覺分揀機器人工作站的編程應用184
項目八工業機器人RFID綜合應用編程194
任務一RFID檢測模塊的安裝與測試196
任務二工業機器人與PLC信息交互203
任務三工業機器人與變位機信息交互209
任務四基于RFID的電動機裝配機器人工作站的編程應用218
參考文獻230
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