前言第1部分智慧物流系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)第1章智慧物流概論2第1節(jié)智慧物流2第2節(jié)智能化倉(cāng)儲(chǔ)5第3節(jié)智慧物流前沿技術(shù)6總結(jié)與評(píng)價(jià)9第2章智能倉(cāng)儲(chǔ)體系架構(gòu)11第1節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)11第2節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)13總結(jié)與評(píng)價(jià)17第2部分物流機(jī)器人機(jī)電設(shè)計(jì)第3章機(jī)器人信息感知19第1節(jié)信息感知與傳感器19前言第1部分智慧物流系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)第1章智慧物流概論2第1節(jié)智慧物流2第2節(jié)智能化倉(cāng)儲(chǔ)5第3節(jié)智慧物流前沿技術(shù)6總結(jié)與評(píng)價(jià)9第2章智能倉(cāng)儲(chǔ)體系架構(gòu)11第1節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)11第2節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)13總結(jié)與評(píng)價(jià)17第2部分物流機(jī)器人機(jī)電設(shè)計(jì)第3章機(jī)器人信息感知19第1節(jié)信息感知與傳感器19第2節(jié)自身信息感知20第3節(jié)環(huán)境信息感知24第4節(jié)多傳感信息融合25總結(jié)與評(píng)價(jià)28第4章機(jī)器人控制決策30第1節(jié)嵌入式控制系統(tǒng)30第2節(jié)物流機(jī)器人控制決策38總結(jié)與評(píng)價(jià)40第5章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行駛42第1節(jié)物流機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式42第2節(jié)電動(dòng)機(jī)控制原理43總結(jié)與評(píng)價(jià)47第3部分機(jī)器人組網(wǎng)與軟件控制第6章無(wú)線組網(wǎng)通信50第1節(jié)通信技術(shù)50第2節(jié)通信方式52第3節(jié)物流機(jī)器人與控制端軟件通信內(nèi)容56總結(jié)與評(píng)價(jià)57第7章人機(jī)交互接口59第1節(jié)電子人機(jī)交互方式59第2節(jié)應(yīng)用軟件控制與編程62總結(jié)與評(píng)價(jià)76第4部分智能算法與系統(tǒng)仿真第8章多機(jī)器人系統(tǒng)與群體智能78第1節(jié)多機(jī)器人系統(tǒng)78第2節(jié)群體智能80第3節(jié)多機(jī)器人物流系統(tǒng)智能算法應(yīng)用82總結(jié)與評(píng)價(jià)84第9章單機(jī)器人路徑規(guī)劃86第1節(jié)路徑規(guī)劃86第2節(jié)盲目式搜索與啟發(fā)式搜索87總結(jié)與評(píng)價(jià)110第10章多機(jī)器人路徑規(guī)劃111第1節(jié)多機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介111第2節(jié)協(xié)同調(diào)度114總結(jié)與評(píng)價(jià)116第11章多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度——遺傳算法117第1節(jié)遺傳算法117第2節(jié)算法評(píng)價(jià)120總結(jié)與評(píng)價(jià)123第12章多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度——粒子群算法124第1節(jié)粒子群算法124第2節(jié)算法評(píng)價(jià)130總結(jié)與評(píng)價(jià)131第13章多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度——蟻群算法132第1節(jié)蟻群算法132第2節(jié)算法評(píng)價(jià)137總結(jié)與評(píng)價(jià)139第14章智能算法綜合比較140第1節(jié)路徑規(guī)劃算法效果比較140第2節(jié)任務(wù)分配算法效果比較144總結(jié)與評(píng)價(jià)148參考文獻(xiàn)149