第1章 Python基礎知識與環境搭建 1.1 基礎知識 1.2 環境搭建 1.2.1 下載 1.2.2 安裝 1.2.3 環境變量配置 1.2.4 環境變量 1.2.5 運行Python 1.3 中文編碼 1.4 **個Python程序 1.4.1 交互式編程 1.4.2 腳本式編程 第2章 Python基礎語法 2.1 標識符 2.2 語句格式 2.2.1 行和縮進 2.2.2 多行語句 2.2.3 引號 2.2.4 注釋 2.2.5 Python中的空行 2.2.6 等待用戶輸入 2.2.7 同一行顯示多條語句 2.2.8 多條語句構成代碼組 2.2.9 命令行參數 2.3 變量類型 2.4 函數 2.4.1 函數的定義 2.4.2 函數的調用 2.4.3 按值傳參和按引用傳參 2.4.4 參數 2.4.5 return語句 2.5 字符串 2.6 列表 2.7 元組 2.8 字典 2.9 數據類型轉換 2.10 運算符 2.10.1 算術運算符 2.10.2 比較運算符 2.10.3 賦值運算符 2.10.4 位運算符 2.10.5 邏輯運算符 2.10.6 成員運算符 2.10.7 身份運算符 2.10.8 運算符優先級 2.11 條件語句 2.12 循環語句 2.12.1 while循環語句 2.12.2 for循環語句 2.12.3 嵌套循環 2.12.4 break語句 2.12.5 continue語句 2.12.6 pass語句 2.13 數字 2.13.1 數字類型轉換 2.13.2 數學麗數 2.13.3 隨機數麗數 2.13.4 三角函數 2.13.5 數學常量 2.14 字符串 2.14.1 訪問字符串中的值 2.14.2 字符串更新 2.14.3 轉義字符 2.14.4 字符串運算符 2.14.5 字符串格式化 2.15 模塊 2.15.1 import語句 2.15.2 from…import語句 2.15.3 定位模塊 2.16 命名空間和作用域 2.17 文件I/O 2.17.1 打印到屏幕 2.17.2 讀取鍵盤輸入 2.17.3 打開和關閉文件 2.17.4 讀取和寫入文件 2.17.5 Python的目錄 第3章 Python面向對象實踐 3.1 面向對象技術簡介 3.2 創建類 3.3 創建實例對象 3.3.1 訪問屬性 3.3.2 內置類屬性 3.3.3 對象銷毀(垃圾回收) 3.4 類的繼承 3.5 方法重寫 3.5.1 基礎重載 3.5.2 運算符重載 3.6 類的屬性與方法 3.7 正則表達式 3.7.1 re.match()函數 3.7.2 re.search()函數 3.7.3 re.match()與re.search()的區別 3.7.4 檢索和替換 3.7.5 正則表達式修飾符 3.7.6 正則表達式模式 3.7.7 正則表達式實例 第4章 Python數據降維實驗 4.1 數據降維原理 4.2 數據降維作用 4.3 數據降維示例 第5章 Python聚類實驗 5.1 聚類分析的定義及要解決的問題 5.2 聚類算法的實現方法 5.3 聚類的Python實現示例 第6章 基于線性回歸的人體幾何數據預測實驗 6.1 實驗目的 6.2 數據集介紹 6.3 實驗步驟 6.4 實驗注意事項 6.5 實驗規則 6.6 知識點 6.7 實驗代碼 6.8 實驗案例結果 第7章 航空器識別神經網絡實驗 7.1 實驗目的 7.2 數據集介紹 7.3 實驗步驟 7.4 實驗注意事項 7.5 可調參數說明 7.6 實驗規則 7.7 知識點 7.8 實驗代碼 7.9 實驗案例結果 第8章 手寫字識別神經網絡調參實驗 8.1 實驗目的 8.2 數據集介紹 8.3 實驗步驟 8.4 實驗注意事項 8.5 可調參數說明 8.6 實驗規則 8.7 知識點 8.8 實驗代碼 8.9 實驗案例結果 第9章 導彈-飛機軌跡追蹤神經網絡實驗 9.1 實驗目的 9.2 數據集介紹 9.3 實驗步驟 9.4 實驗注意事項 9.5 可調參數說明 9.6 實驗規則 9.7 知識點 9.8 實驗代碼 9.9 實驗案例結果 第10章 平流層飛艇區域駐留實驗 10.1 實驗目的 10.2 數據集介紹 10.3 實驗步驟 10.4 實驗注意事項 10.5 可調參數說明 10.6 實驗規則 10.7 知識點 10.8 實驗代碼 10.9 實驗案例結果 第11章 空中加油自動對接神經網絡實驗 11.1 實驗目的 11.2 數據集介紹 11.3 實驗步驟 11.4 實驗注意事項 11.5 可調參數說明 11.6 實驗規則 11.7 知識點 11.8 實驗代碼 11.9 實驗案例結果 第12章 異常檢測實驗 12.1 實驗目的 12.2 數據集介紹 12.3 實驗步驟 12.4 實驗代碼 12.5 實驗案例結果 第13章 基于深度強化學習的無人機智能避障實驗 13.1 實驗目的 13.2 仿真平臺介紹 13.3 實驗步驟 13.4 實驗注意事項 13.5 知識點 13.6 實驗代碼(主函數部分) 13.7 實驗案例結果 第14章 Python強化學習實驗 14.1 OpenAI的Gym測試基準 14.2 案例1：混合布局UAV的控制 14.3 案例2：四旋翼的控制 14.4 案例3：四旋翼的視覺避障 14.5 案例4：月球車登月制動著陸 14.6 實驗代碼 14.7 實驗案例結果 第15章 代碼異常處理方法 15.1 異常處理 15.2 使用except語句而不帶任何異常類型 15.3 使用except語句且帶多種異常類型 15.4 try…finally語句 15.5 異常參數 15.6 觸發異常 參考文獻