第1章 緒論 1.1 引言 1.2 系統(tǒng)和模型 1.3 系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念 1.4 系統(tǒng)辨識(shí)的內(nèi)容與步驟 1.5 系統(tǒng)辨識(shí)的分類 1.6 系統(tǒng)辨識(shí)的方法 1.7 系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 第2章 系統(tǒng)辨識(shí)的輸入信號(hào) 2.1 輸入信號(hào)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 2.2 輸入信號(hào) 2.3 隨機(jī)過程與隨機(jī)信號(hào) 2.4 白噪聲信號(hào) 2.5 偽隨機(jī)序列 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 第3章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 3.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 3.2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 3.3 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 3.4 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)近似模型 3.5 隨機(jī)過程數(shù)學(xué)模型 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 第4章 非參數(shù)模型辨識(shí) 4.1 階躍響應(yīng)曲線法 4.2 脈沖響應(yīng)曲線法 4.3 頻率響應(yīng)曲線法 4.4 相關(guān)分析法 4.5 譜分析法 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 第5章 小二乘參數(shù)辨識(shí) 5.1 小二乘法 5.2 加權(quán) 小二乘法 5.3 遞推 小二乘法 5.4 增廣 小二乘法 5.5 廣義 小二乘法 5.6 輔助變量法 5.7 偏差校正法 5.8 隨機(jī)逼近法 5.9 多變量系統(tǒng) 小二乘法 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 第6章 其他參數(shù)估計(jì)方法 6.1 基于Kalman濾波器的模型參數(shù)估計(jì) 6.2 貝葉斯估計(jì) 6.3 極大似然估計(jì)