序 前言 項目1機械系統裝調 11機械系統總裝準備2 111機器人工作站總裝配圖的識讀2 112機器人工作站的組成和裝配5 12機械系統總裝7 121常見工業機器人工作站工藝原理及配套設備裝配方法7 122機器視覺裝置的選型及裝配13 13機械系統總裝功能檢查與調試19 131氣動回路的調試19 132周邊配套設備的功能調試20 133機器視覺系統部件的使用和調試25 134傳感器的安裝和使用32 135機械總裝調試記錄單的填寫37 14機械系統裝調技能訓練實例39 技能訓練1視覺組件的裝配39 技能訓練2裝配工作站機械系統的裝調42 15技能大師高招絕活46 復習思考題47 項目2電氣系統裝調 21電氣系統裝配49 211機器人工作站常見電氣裝置的裝配49 212機器人工作站的急停和安全操作規范58 22電氣系統功能檢查與調試62 221機器人電氣系統短路、接地及相關檢測點的檢查62 222傳感器的測試65 223機器人工作站常用電氣裝置的參數設置68 224機器視覺系統的通信和標定84 23電氣系統裝調技能訓練實例92 技能訓練1機器人工作站常見電氣裝置的裝配與設定92 技能訓練2工業相機系統的安裝與調試95 24技能大師高招絕活98 復習思考題100 項目3系統操作與編程調試 31系統操作與設定102 311機器人坐標系及其設定方法102 312機器人負載參數的設置104 313機器人外部軸的參數設置106 314機器人系統信號的設定112 315網絡通信設置119 316機器人重復定位精度的測試121 32示教編程與調試122 321機器人碼垛工作站的編程與調試122 322機器視覺系統的編程124 323機器人裝配工作站的編程與調試142 324機器人安全運行機制152 33離線編程與仿真154 331離線仿真軟件的模型文件導入方法154 332離線編程軟件的使用158 34系統操作與編程調試技能訓練實例159 技能訓練1機器人裝配工作站的編程與調試159 技能訓練2機器人離線仿真軟件的使用162 35技能大師高招絕活165 復習思考題166 附錄 附錄A模擬試卷樣例167 附錄B模擬試卷樣例參考答案173 參 考 文 獻