項目一 工業機器人安全認識
【知識與能力目標】
【思政與職業素養目標】
【項目概述】
任務一 工業機器人安全操作準備
【任務準備】
一、工業機器人安全操作規范
二、工業機器人安全風險識別
三、所用工業機器人基本情況
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人安全操作個人防護用品穿戴
三、依照規程進行工業機器人安全操作
【任務測評】
任務二 工業機器人通用安全操作
【任務準備】
一、安全色
二、安全標志
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人安全標志識讀
三、工業機器人應急安全操作
四、工業機器人本體的安全對策
【任務測評】
項目二 工業機器人安裝
【知識與能力目標】
【思政與職業素養目標】
【項目概述】
任務一 工業機器人的認知和安裝
【任務準備】
一、工業機器人及系統概述
二、工業機器人安裝注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人底板的拆卸和安裝
三、工業機器人本體的安裝
【任務測評】
任務二 工業機器人控制柜的安裝
【任務準備】
一、工業機器人控制柜概述
二、工業機器人控制柜安裝注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人控制柜線纜連接
三、工業機器人工作站開機
【任務測評】
任務三 工業機器人末端工具的安裝
【任務準備】
一、安裝工藝要求
二、工業機器人末端工具安裝注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、法蘭型末端工具的拆裝
三、夾爪型末端工具的拆裝
四、氣路檢查和調試
【任務測評】
項目三 工業機器人示教器操作
【知識與能力目標】
【思政與職業素養目標】
【項目概述】
任務一 示教器操作環境配置
【任務準備】
一、示教器的構成
二、示教器配置注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、示教器使能鍵和功能鍵的使用
三、工業機器人系統語言設置
四、工業機器人系統時間設置
五、工業機器人轉數計數器更新
【任務測評】
任務二 工業機器人單軸和線性運動操作
【任務準備】
一、工業機器人限位及工作空間
二、工業機器人各軸的運動方向
三、工業機器人的運動操作方式
四、手動操作注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人單軸運動的操作
三、工業機器人線性運動的操作
【任務測評】
任務三 工業機器人坐標系標定及重定位運動操作
【任務準備】
一、工業機器人坐標系概述
二、坐標系標定注意事項
……
項目四 工業機器人示教器編程
項目五 工業機器人程序備份與恢復
項目六 工業機器人系統維護
附錄一 實訓安全操作須知
附錄二 課程思政圖譜
附錄三 任務測評答案
參考文獻