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小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法

包郵 小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法

出版社:國防科技大學出版社出版時間:2023-10-01
開本: 32開 頁數: 347
本類榜單:工業技術銷量榜
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小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法 版權信息

  • ISBN:9787567306196
  • 條形碼:9787567306196 ; 978-7-5673-0619-6
  • 裝幀:一般輕型紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法 內容簡介

本書以小型無人飛行器自主飛行和全自動著陸(艦)為研究背景,旨在提升傳統衛星/慣性組合的現有導航性能,開展高精度衛星/微慣性組合導航理論、方法和試驗研究。

小型無人飛行器衛星微慣性組合高精度導航方法 目錄

第1章緒論 1.1小型無人飛行器高精度自主導航的機遇與挑戰 1.2衛星/微慣性組合導航技術進展 1.2.1MEMS慣性器件研究現狀 1.2.2GNSS定位技術研究現狀 1.2.3衛星/微慣性組合導航技術研究現狀 第2章理論基礎 2.1坐標與時間系統 2.1.1常用坐標系及其轉換 2.1.2常用姿態參數及其轉換 2.1.3時間系統 2.2捷聯慣性導航基本理論 2.2.1導航參數微分方程 2.2.2慣性導航力學編排 2.2.3慣性導航誤差狀態方程 2.3GNSS基本觀測模型 ……
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