第1章 緒論 1.1 空間非合作目標的概念與特征 1.1.1 空間非合作目標的概念與分類 1.1.2 空間非合作目標的主要特征 1.2 空間非合作目標交會的技術(shù)挑戰(zhàn) 1.2.1 空間非合作目標交會過程 1.2.2 軌跡規(guī)劃技術(shù)挑戰(zhàn) 1.2.3 交會控制技術(shù)挑戰(zhàn) 1.3 空間非合作目標交會軌跡規(guī)劃與控制研究現(xiàn)狀 1.3.1 軌跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀 1.3.2 交會控制研究現(xiàn)狀 1.4 本書的內(nèi)容安排及特色 參考文獻 第2章 空間交會的相對運動動力學(xué) 2.1 引言 2.2 坐標系及其相互變換 2.2.1 地球質(zhì)心慣性坐標系 2.2.2 當(dāng)?shù)卮怪碑?dāng)?shù)厮阶鴺讼? 2.2.3 視線坐標系 2.2.4 平動點相對運動坐標系 2.3 LVLH坐標系下的相對運動方程 2.3.1 非線性相對運動動力學(xué)方程 2.3.2 圓參考軌道下的相對運動方程 2.3.3 橢圓參考軌道下的相對運動方程 2.3.4 相對運動的2階微分方程及其解 2.3.5 相對運動的穩(wěn)定性及其周期解 2.3.6 考慮」攝動的相對運動 2.3.7 考慮大氣阻力的相對運動 2.4 視線坐標系下的相對運動方程 2.5 平動點附近的相對運動方程 2.5.1 三體引力場中航天器間的相對運動方程 2.5.2 航天器相對平動點的運動方程 2.6 相對運動的狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.1 狀態(tài)傳遞矩陣的定義和性質(zhì) 2.6.2 圓參考軌道下的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.3 橢圓參考軌道下的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.4 基于軌道根數(shù)遞推的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.5 基于數(shù)值積分的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 小結(jié) 參考文獻 第3章 基于貝塞爾曲線的空間交會軌跡設(shè)計與優(yōu)化 3.1 引言 3.2 面內(nèi)機動軌道與交會軌跡優(yōu)化設(shè)計 3.2.1 貝塞爾曲線的概念和性質(zhì) 3.2.2 面內(nèi)機動軌道設(shè)計與優(yōu)化方法 3.2.3 面內(nèi)交會軌跡設(shè)計與優(yōu)化方法 3.2.4 仿真驗證 3.3 空間機動軌道與交會軌跡優(yōu)化設(shè)計 3.3.1 空間機動軌道設(shè)計與優(yōu)化 3.3.2 空間交會軌跡設(shè)計與優(yōu)化