**部分 基礎知識 第1章 緒論 1.1 火星著陸任務概述 1.1.1 無人火星著陸任務 1.1.2 載人火星登陸計劃 1.2 火星進入軌跡優化方法研究進展 1.2.1 啟發式方法 1.2.2 直接法 1.2.3 間接法 1.2.4 不確定性優化方法 1.3 火星進入制導方法研究進展 1.3.1 參考軌跡跟蹤制導 1.3.2 預測校正制導 1.4 小結 第2章 相關理論基礎 2.1 火星進人動力學模型 2.1.1 火星環境模型 2.1.2 坐標系定義及其關系 2.1.3 火星進入器模型 2.1.4 動力學模型 2.1.5 約束條件 2.1.6 進入幾何 2.2 控制理論概述 2.3 偽譜法概述 2.3.1 Legendre偽譜法 2.3.2 Chebvshev偽譜法 2.4 凸優化理論概述 2.4.1 二階錐規劃 2.4.2 二次約束二次規劃 2.5 不確定性理論概述 2.5.1 不確定性的定義與分類 2.5.2 不確定性建模的數學基礎 2.5.3 不確定性量化的基本方法 2.6 魯棒優化理論概述 2.6.1 魯棒優化的基本概念 2.6.2 魯棒優化的基本方法 2.7 小結 第二部分 確定性優化方法 第3章 火星進入軌跡的改進Gauss偽譜優化方法 3.1 火星進入軌跡優化問題描述 3.1.1 火星進入動力學方程 3.1.2 約束條件 3.1.3 目標函數 3.1.4 優化問題描述 3.2 粒子群算法 3.3 Gauss偽譜法 3.4 混合優化策略 3.5 仿真分析 3.6 小結 第4章 火星進入軌跡的改進序列凸優化方法