**篇 液壓傳動(dòng) 第1章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 2 1.1 液壓傳動(dòng)的基本概念 2 1.2 液壓系統(tǒng)的組成 3 1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 3 1.4 液壓傳動(dòng)基本理論 4 1.4.1 液體靜壓力 4 1.4.2 液體靜壓力的基本方程 4 1.4.3 絕對(duì)壓力、表壓力及真空度 5 1.4.4 帕斯卡原理 6 1.4.5 連續(xù)性方程 6 1.4.6 伯努利方程 7 1.4.7 薄壁小孔與阻流管 8 1.4.8 液體流動(dòng)中的壓力和流量的損失 9 1.4.9 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 9 1.5 液壓油 10 1.5.1 液壓油的用途 10 1.5.2 液壓油的種類 10 1.5.3 液壓油的性質(zhì) 11 1.5.4 液壓油的選用 12 1.5.5 液壓油的污染與保養(yǎng) 12 思考題與習(xí)題 13 第2章 液壓動(dòng)力元件 15 2.1 液壓泵的工作原理 15 2.2 液壓泵的主要性能和參數(shù) 15 2.3 液壓泵的結(jié)構(gòu) 17 2.3.1 齒輪泵 17 2.3.2 螺桿泵 18 2.3.3 葉片泵 19 2.3.4 柱塞泵 20 2.3.5 液壓泵的職能符號(hào) 21 2.3.6 常用泵的性能 22 2.4 液壓泵與電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選擇 22 2.4.1 液壓泵大小的選擇 22 2.4.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選擇 23 2.4.3 計(jì)算舉例 23 思考題與習(xí)題 24 第3章 液壓執(zhí)行元件及輔助元件 26 3.1 液壓缸 26 3.1.1 液壓缸分類 26 3.1.2 液壓缸結(jié)構(gòu) 26 3.1.3 液壓缸的參數(shù)計(jì)算 27 3.1.4 其他液壓缸 29 3.2 液壓馬達(dá) 31 3.2.1 液壓馬達(dá)分類及特點(diǎn) 31 3.2.2 液壓馬達(dá)職能符號(hào) 31 3.2.3 液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算 32 3.3 液壓輔助元件 32 3.3.1 油箱 32 3.3.2 濾油器 34 3.3.3 空氣濾清器 36 3.3.4 油冷卻器 37 3.3.5 蓄能器 39 3.3.6 油管與管接頭 41 3.4 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：長(zhǎng)柄勺汲取裝置 42 思考題與習(xí)題 43 第4章 液壓控制元件 45 4.1 方向控制閥 45 4.1.1 單向閥 45 4.1.2 換向閥 45 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用 51 4.2.1 溢流閥及其應(yīng)用 52 4.2.2 減壓閥及其應(yīng)用 54 4.2.3 順序閥及其應(yīng)用 57 4.2.4 增壓器及其應(yīng)用 58 4.2.5 壓力繼電器 58 4.3 流量控制閥及其應(yīng)用 59 4.3.1 速度控制的概念 59 4.3.2 節(jié)流閥 60 4.3.3 調(diào)速閥 62 4.3.4 基本的速度控制回路 63 4.3.5 行程減速閥及其應(yīng)用 64 4.3.6 比例式流量閥 65 4.4 疊加閥 65 4.4.1 疊加閥的構(gòu)造 66 4.4.2 疊加閥用基座板的構(gòu)造 69 4.4.3 疊加閥的回路 69 4.5 插裝閥 71 4.5.1 插裝閥的結(jié)構(gòu) 72 4.5.2 插裝閥的動(dòng)作原理 73 4.5.3 插裝閥用作方向控制閥 74 4.5.4 插裝閥用作方向和流量控制閥 76 4.5.5 插裝閥用作壓力控制閥 76 思考題與習(xí)題 77 第5章 液壓基本回路 81 5.1 壓力控制回路 81 5.1.1 調(diào)壓回路 81 5.1.2 減壓回路 82 5.1.3 卸荷回路 82 5.1.4 增壓回路 84 5.1.5 保壓回路 85 5.1.6 平衡回路 86 5.2 速度控制回路 87 5.2.1 快速運(yùn)動(dòng)回路 87 5.2.2 速度換接回路 88 5.3 多缸工作控制回路 90 5.3.1 同步回路 90 5.3.2 順序動(dòng)作回路 92 5.4 其他回路 93 5.5 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：裝配設(shè)備液壓系統(tǒng) 95 思考題與習(xí)題 97 第6章 典型液壓系統(tǒng) 100 6.1 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 100 6.1.1 概述 100 6.1.2 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 101 6.1.3 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 102 6.2 180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng) 103 6.2.1 概述 103 6.2.2 180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理 104 6.2.3 180噸鈑金沖床液壓回路圖的 特點(diǎn) 105 6.3 多軸鉆床液壓系統(tǒng) 105 6.4 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng) 108 6.4.1 概述 108 6.4.2 SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 109 6.4.3 SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn) 112 第二篇 氣動(dòng)技術(shù) 第7章 氣動(dòng)技術(shù)概述 114 7.1 氣動(dòng)系統(tǒng) 114 7.2 氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用 114 7.3 氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用準(zhǔn)則 115 7.4 氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 118 第8章 氣源裝置及壓縮空氣凈化系統(tǒng) 119 8.1 壓縮空氣 119 8.1.1 空氣的物理性質(zhì) 119 8.1.2 氣體狀態(tài)方程 121 8.2 氣源系統(tǒng)及空氣凈化處理裝置 122 8.2.1 空氣壓縮機(jī) 123 8.2.2 儲(chǔ)氣罐 127 8.2.3 壓縮空氣凈化處理裝置 127 8.3 壓縮空氣的輸送 136 8.3.1 管路的分類 136 8.3.2 主管路配管方式 136 思考題與習(xí)題 138 第9章 氣動(dòng)執(zhí)行元件 139 9.1 氣缸 139 9.1.1 氣缸的分類 139 9.1.2 普通氣缸 140 9.1.3 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 144 9.1.4 氣缸的規(guī)格 145 9.1.5 普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 146 9.1.6 無桿氣缸 149 9.1.7 磁感應(yīng)氣缸 150 9.1.8 帶磁性開關(guān)的氣缸 150 9.1.9 擺動(dòng)氣缸 151 9.1.10 氣爪(手指氣缸) 153 9.1.11 氣、液阻尼缸 153 9.2 氣動(dòng)馬達(dá) 154 9.3 氣缸的選擇和使用要求 156 思考題與習(xí)題 157 第10章 氣動(dòng)控制元件 158 10.1 方向控制閥 158 10.1.1 分類 158 10.1.2 換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理 162 10.1.3 單向型方向閥 169 10.1.4 方向控制閥的選用 172 10.2 流量控制閥 173 10.3 壓力控制閥 176 思考題與習(xí)題 178 第11章 真空元件 179 11.1 真空發(fā)生器 179 11.2 真空吸盤 180 11.3 真空順序閥 180 11.4 真空開關(guān) 181 11.5 真空回路 182 思考題與習(xí)題 182 第12章 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng) 183 12.1 氣動(dòng)基本回路 183 12.1.1 氣動(dòng)回路的符號(hào)表示法 183 12.1.2 回路圖內(nèi)元件的命名 185 12.1.3 各種元件的表示方法 185 12.1.4 管路的表示 186 12.1.5 氣動(dòng)常用回路 186 12.2 氣動(dòng)程序控制回路 192 12.2.1 動(dòng)作順序及發(fā)信開關(guān)作用狀況的表示方法 192 12.2.2 障礙信號(hào)的消除方法 194 12.2.3 直覺法 195 12.2.4 串級(jí)法 200 12.3 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：切割機(jī)氣動(dòng) 208 12.4 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)系統(tǒng) 209 思考題與習(xí)題 210 第13章 電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng) 211 13.1 電氣控制的基本知識(shí) 211 13.2 電氣回路圖繪圖原則 212 13.3 基本電氣回路 213 13.4 電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 215 13.5 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：進(jìn)料與夾緊機(jī)構(gòu)電氣動(dòng)控制 229 思考題與習(xí)題 230 第14章 可編程控制器的應(yīng)用 231 14.1 可編程控制器概述 231 14.1.1 可編程控制器的一般概念 231 14.1.2 可編程控制器的特點(diǎn) 232 14.1.3 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 232 14.1.4 可編程控制器在氣動(dòng)控制中的應(yīng)用 232 14.2 可編程控制器的組成及工作原理 233 14.2.1 可編程控制器的組成 233 14.2.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu) 235 14.2.3 可編程控制器的工作原理 236 14.2.4 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) 237 14.2.5 三菱微型可編程控制器FX2N系列的編程語言 240 14.3 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟常用液壓與氣動(dòng)元件圖形符號(hào) 261