目錄目錄
譯者序
前言
符號說明
角標
首字母縮略詞
第1章仿生飛行器系統(tǒng)
1.1仿生飛行器系統(tǒng)工作體系概述
1.2撲翼飛行技術(shù)背景
1.2.1飛行器和自然界的撲翼飛行生物
1.3用于性能優(yōu)化的撲翼飛行器模型
1.3.1飛行平臺的預(yù)期改進
1.3.2背景和撲翼飛行空氣動力學(xué)
1.4仿鳥撲翼飛行器的歷史思考
1.5柔性多體動力學(xué)發(fā)展的目標及本書所述方法
參考文獻
第2章柔性撲翼飛行器多體動力學(xué)建模方法
2.1經(jīng)典建模方法
2.1.1柔性多體系統(tǒng)的分類
2.1.2柔性多體系統(tǒng)的動力學(xué)建模
2.1.3可用代碼和軟件中的實現(xiàn)
2.1.4撲翼飛行器的機體動力學(xué)建模
2.1.5撲翼飛行器的氣動彈性分析
2.1.6相關(guān)鳥類尺度的空氣動力學(xué)模型
2.2現(xiàn)代建模方法
參考文獻
第3章用于實現(xiàn)現(xiàn)代建模方法的撲翼試驗平臺
3.1試驗平臺的詳細信息
3.2用于模型驗證的仿生撲翼飛行器系統(tǒng)的試驗數(shù)據(jù)集
3.2.1夾持試驗E1
3.2.2系統(tǒng)識別試驗E1-I
3.2.3自由飛行試驗E2
3.2.4真空彎曲試驗E3
參考文獻
第4章實現(xiàn)鳥類尺度撲翼飛行器柔性多體動力學(xué)建模方法
4.1線彈性多體系統(tǒng)
4.1.1浮動參考系
4.2五體動力學(xué)模型
4.3相對坐標系
4.4鉸接式剛體模型
4.4.1運動學(xué)關(guān)系
4.5運動方程的拉格朗日公式
4.5.1動能公式
4.5.2勢能公式
4.5.3位置矢量與剛體運動方程
4.5.4位置矢量與柔性體運動方程
4.5.5模態(tài)疊加的應(yīng)用
4.6柔性五體動力學(xué)模型的建立
4.6.1模型的廣義坐標矢量
4.6.2模型中的位置矢量
4.6.3模型中的速度
4.6.4定向模型
4.6.5角速度
4.6.6質(zhì)量矩陣中的慣性不變量
4.6.7Craige-Brampton方法
4.6.8模態(tài)合成方法和振型正交化
4.7機翼結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型
4.7.1模型的實現(xiàn)——模態(tài)中立文件
參考文獻
第5章柔性多體動力學(xué)的氣動模型建模方法——鳥類尺度撲翼飛行器的實現(xiàn)
5.1氣動模型版本描述
5.2氣動模型A
5.3氣動模型B/C
5.3.1氣動模型
5.3.2氣動載荷葉素識別
5.4氣動模型的使用
5.4.1分布氣動載荷
5.5全局合力和力矩
5.5.1廣義力定義
5.5.2廣義力矩定義
5.5.3廣義模態(tài)力定義
參考文獻
第6章建模方法應(yīng)用和飛行仿真結(jié)果
6.1建模假設(shè)驗證和機翼柔性
6.1.1坐標變化
6.1.2全局大變形
6.1.3機翼固定參考系
6.1.4前緣梁柔性
6.2模型結(jié)果
6.3約束模型驗證
6.3.1仿鳥飛行機器人系統(tǒng)的合力
6.3.2翼尖運動學(xué)
6.4無約束模型驗證
6.4.1合力
6.4.2機翼慣性力
6.4.3慣性不變量
6.4.4空氣動力
參考文獻
第7章仿鳥飛行機器人系統(tǒng)的現(xiàn)代建模方法實現(xiàn)和飛行物理學(xué)總結(jié)
7.1現(xiàn)代建模方法論發(fā)展與實施綜述
7.2本書描述的現(xiàn)代建模方法實現(xiàn)的范圍和貢獻
7.2.1撲翼飛行器動力學(xué)模型
7.2.2空氣動力學(xué)模型與氣動彈性
7.2.3建模方法
7.2.4對飛行物理學(xué)和動力學(xué)的理解
7.3來自建模方法論的新貢獻的總結(jié)
7.4關(guān)于現(xiàn)代建模方法的結(jié)論
7.5鳥類尺度撲翼飛行器建模建議綜述
總結(jié)
致謝