1緒論11．1數字圖像與數字圖像處理11．1．1數字圖像11．1．2數字圖像處理21．2偵察平臺及傳感器21．2．1偵察平臺21．2．2偵察傳感器41．3偵察圖像處理系統及特點82數字圖像處理基礎102．1數字圖像表示102．1．1簡單的圖像成像模型102．1．2數字圖像的表示102．2像素間的基本關系122．2．1像素的相鄰和鄰域122．2．2鄰接性、連通性、區域和邊界122．2．3像素間的距離152．3灰度直方圖172．3．1基本概念172．3．2灰度直方圖的特性182．4圖像分辨率182．4．1空間分辨率182．4．2輻射分辨率202．4．3時間分辨率202．4．4光譜分辨率212．5圖像變換222．5．1離散傅里葉變換222．5．2離散余弦變換272．5．3小波變換293圖像壓縮編碼333．1壓縮編碼基本理論與圖像保真度333．1．1圖像壓縮編碼的必要性和可能性333．1．2圖像編碼壓縮技術的分類343．1．3圖像保真度準則353．2無損壓縮編碼方法363．2．1霍夫曼編碼363．2．2費諾香農編碼383．2．3算術編碼403．2．4行程編碼433．3有損壓縮編碼方法453．3．1預測編碼453．3．2正交變換編碼463．4圖像編碼標準503．4．1靜止圖像壓縮標準簡介503．4．2運動圖像壓縮編碼標準簡介504圖像增強534．1點運算534．1．1直接灰度變換544．1．2直方圖增強法564．1．3圖像間運算634．2空間域增強644．2．1空間域平滑644．2．2空間域銳化674．3頻域增強714．3．1低通濾波724．3．2高通濾波744．3．3帶通和帶阻濾波774．3．4同態濾波784．4形態學增強794．4．1二值形態學的基本運算794．4．2二值圖像的形態學處理844．4．3灰度形態學基本運算864．4．4灰度形態學處理算法925圖像定位955．1基礎理論955．1．1特殊點、線、面955．1．2常用坐標系965．1．3像平面像點坐標985．1．4方位元素995．1．5空間直角坐標變換1025．1．6中心投影構像方程1055．2單像定位方法1065．2．1基本原理1075．2．2解算過程1075．3雙像定位方法1085．3．1基本原理1085．3．2解算過程1086圖像恢復1116．1圖像退化模型1116．2圖像的幾何變形1136．2．1傳感器成像方式引起的圖像變形1136．2．2傳感器外方位元素變換的影響1136．2．3地形起伏影響1166．2．4地球曲率影響1176．2．5大氣折射的影響1186．2．6地球自轉影響1196．3圖像幾何校正1196．3．1幾何校正的流程1206．3．2偵察圖像的幾何校正模型1226．3．3偵察圖像的正射校正1336．3．4圖像重采樣方法1347圖像鑲嵌1377．1圖像鑲嵌主要流程1377．2圖像的幾何鑲嵌1387．2．1基于灰度的配準方法1397．2．2基于變換域的配準方法1437．2．3基于特征的配準方法1477．3圖像的輻射鑲嵌1617．3．1圖像灰度調整1627．3．2很好拼接線的確定1627．3．3鑲嵌縫隙的消除1638圖像識別1688．1遙感圖像分割1688．1．1基于邊緣的圖像分割1688．1．2基于閾值的圖像分割1718．1．3基于跟蹤的圖像分割1748．1．4基于區域的圖像分割1778．2遙感圖像特征提取1798．2．1紋理特征及其描述和提取方法1808．2．2目標的形狀特征1828．3遙感圖像分類1878．3．1基本原理1878．3．2監督分類1898．3．3非監督分類1929雷達圖像處理1969．1合成孔徑雷達圖像特性1969．1．1圖像成像原理1969．1．2雷達圖像的色調特征2019．1．3雷達圖像的幾何特征2059．2SAR圖像斑點噪聲的抑制2079．2．1相干斑噪聲的產生機理2089．2．2相干斑噪聲的抑制方法2099．3SAR圖像融合2129．3．1圖像融合的分類2139．3．2圖像融合方法21310多光譜圖像處理21710．1多光譜圖像原理與特點21710．1．1多光譜圖像原理21710．1．2多光譜圖像特點21810．2光譜增強22010．2．1彩色合成22010．2．2HIS增強22110．2．3基于HIS變換的影像融合22310．2．4KL變換22410．3彩色圖像空間增強22610．3．1彩色圖像平滑22610．3．2彩色圖像銳化22711視頻圖像處理22911．1運動目標檢測22911．1．1靜止背景下的運動目標檢測23011．1．2運動背景下的目標檢測方法23211．1．3紅外小目標檢測23711．2運動目標跟蹤23811．2．1Meanshift算法23911．2．2粒子濾波246參考文獻253