項目1 認識工業機器人 任務1 工業機器人簡介 任務2 工業機器人發展 任務3 工業機器人應用 任務4 工業機器人安全使用 項目2 工業機器人基本操作 任務1 工業機器人開機啟動 任務2 示教器認識及初始設置 任務3 工業機器人手動操縱 任務4 工業機器人轉數計數器更新 項目3 工業機器人基本知識 任務1 工業機器人坐標系設置 任務2 工業機器人通信設置 項目4 工業機器人示教編程 任務1 ABB程序認知 任務2 程序創建與編輯 任務3 常用編程指令 任務4 基本軌跡編程 任務5 程序調試運行 項目5 工業機器人離線編程 任務1 ABB離線編程軟件認知 任務2 字體軌跡編程與調試 項目6 工業機器人虛擬仿真 任務1 創建機械裝置 任務2 事件管理器創建動態氣缸 任務3 Smart組件創建動態夾具效果 任務4 物理特性創建動態輸送鏈 項目7 工業機器人碼垛工作站 任務1 碼垛工作站認知 任務2 物料偏移數組設定 任務3 碼垛示教編程 項目8 工業機器人焊接工作站 任務1 焊接工作站認知 任務2 焊接工作站參數設定 任務3 焊接指令與編程 項目9 工業機器人通信及總線技術 任務1 工業機器人總線通信認知 任務2 工業機器人工作站PLC控制系統構成 任務3 工業機器人與PLC的I/O通信實驗 任務4 工業機器人與PLC的PROFINET總線通信 項目10 自動化生產線集成與調試 任務1 項目分析 任務2 電路連接 任務3 視覺應用 任務4 人機界面設計 任務5 程序設計 項目11 工業機器人系統組成 任務1 本體部分 任務2 控制部分 任務3 傳感部分 項目12 工業機器人維護維修 任務1 工業機器人維護維修基礎 任務2 工業機器人系統保養與維護 任務3 工業機器人常見故障及處理 參考文獻