緒論
0.1 機械動力學及其發展簡史
0.1.1 機械動力學在力學體系中的位置
O.1.2 機械動力學發展簡史
O.2 機械振動及研究概況
0.2.1 常見機械振動問題
O.2.2 機械振動的研究概況及其發展
O.3 課程研究意義及內容簡介
第1章 機械剛體動力學
1.1 機構平衡的概念
1.1.1 機構平衡的目的
1.1.2 機構平衡的分類
1.2 剛性回轉體的平衡
1.2.1 剛性回轉體的靜平衡
1.2.2 剛性回轉體的動平衡
1.2.3 柔性軸（轉子）的平衡
1.3 平面機構的平衡
1.3.1 質量代換
1.3.2 曲柄滑塊機構的擺動力部分平衡
1.3.3 內燃機平衡的定性分析
1.3.4 平面連桿機構的完全平衡
1.3.5 平面連桿機構的優化綜合平衡
習題
第2章 單自由度機械系統的振動
2.1 機械系統振動三要素
2.1.1 質量
2.1.2 彈性
2.1.3 阻尼
2.2 單自由度系統振動微分方程
2.2.1 直線往復運動振動系統
2.2.2 扭轉振動系統
2.2.3 微幅擺動系統
2.3 單自由度系統的自由振動
2.3.1 無阻尼單自由度系統的自由振動
2.3.2 等效質量、等效剛度與固有頻率
2.3.3 具有黏性阻尼系統的自由振動
2.4 簡諧激勵作用下的單自由度系統受迫振動
2.4.1 無阻尼單自由度系統受迫振動
2.4.2 具有黏性阻尼系統的受迫振動
2.4.3 支承運動引起的受迫振動
2.5 周期激振力作用下的單自由度系統受迫振動
2.6 任意激振力作用下的單自由度系統受迫振動
習題
第3章 兩自由度機械系統的振動
3.1 兩自由度系統振動微分方程
3.2 兩自由度無阻尼系統的自由振動
3.2.1 固有頻率和主振型
3.2.2 時域響應求解
3.2.3 模態坐標求解
3.3 兩自由度無阻尼系統的受迫振動
3.4 兩自由度有阻尼系統的自由振動
3.5 兩自由度有阻尼系統的受迫振動
3.5.1 受迫振動方程及其通解
3.5.2 受迫振動方程穩態解
3.6 工程應用——單自由度動力吸振器
3.6.1 單自由度動力吸振器運動方程
3.6.2 動力吸振器常用優化準則
3.6.3 動力吸振器抑制弱剛性結構車削振動
3.6.4 動力吸振器抑制長懸伸銑刀振動
習題
第4章 多自由度機械系統的振動
4.1 振動微分方程的建立
4.1.1 拉格朗日方程法
4.1.2 剛度影響系數法
4.2 多自由度系統固有頻率和主振型
4.2.1 固有頻率
4.2.2 主振型
4.2.3 振型向量的正交性
4.3 多自由度系統的受迫振動
4.3.1 無阻尼多自由度系統對簡諧激振的響應
4.3.2 有阻尼多自由度系統對簡諧激振的響應
4.4 工程應用——兩自由度動力吸振器
4.4.1 兩自由度吸振器運動微分方程
4.4.2 兩自由度吸振器抑制單模態
4.4.3 兩自由度吸振器抑制兩模態
習題
第5章 連續體振動
5.1 桿的縱向振動
5.1.1 振動微分方程的建立
5.1.2 固有頻率和振型函數
5.1.3 縱向振動的響應求解
5.2 圓軸的扭轉振動
5.2.1 振動微分方程的建立
5.2.2 軸的扭轉自由振動
5.2.3 軸的扭轉受迫振動
5.3 等截面直梁的橫向振動
5.3.1 振動微分方程的建立
5.3.2 橫向振動的固有頻率
5.3.3 橫向自由振動的響應
習題
第6章 模態測試與分析
6.1 信號處理技術
6.1.1 采樣定理
6.1.2 快速傅里葉變換
6.1.3 頻譜泄漏
6.2 模態激勵技術
6.2.1 實驗設備
6.2.2 頻響函數估計
6.3 模態測試方法
6.4 模態參數辨識
6.4.1 單自由度系統
6.4.2 多自由度系統
6.5 工程應用
6.5.1 三軸立銑床模態測試及分析
6.5.2 四軸并聯數控機床模態測試及分析
習題
參考文獻