第1章 嵌入式系統基礎 1

1.1 嵌入式系統概述 1

1.1.1 嵌入式系統的基本概念 1

1.1.2 嵌入式系統的應用領域 2

1.1.3 嵌入式系統的組成 4

1.1.4 嵌入式系統的特點 5

1.1.5 嵌入式系統的發展趨勢 6

1.2 嵌入式操作系統 10

1.2.1 操作系統的基本功能 10

1.2.2 嵌入式操作系統 11

1.2.3 嵌入式操作系統體系結構 12

1.2.4 嵌入式操作系統的選擇 16

1.2.5 幾種代表性嵌入式操作系統比較 17

1.3 嵌入式Linux基礎 19

1.3.1 Linux簡介 19

1.3.2 嵌入式Linux 23

1.3.3 Linux的安裝基礎 25

1.3.4 基于虛擬機的Linux的安裝 27

1.3.5 Linux虛擬機的設置 32

1.4 Linux目錄結構及文件 35

1.4.1 Linux文件系統 35

1.4.2 Linux目錄結構 38

1.4.3 文件類型及文件屬性 40

1.5 Linux常用操作命令 43

1.5.1 Shell命令基礎 43

1.5.2 文件與目錄相關命令 45

1.5.3 磁盤管理與維護命令 53

1.5.4 系統管理與設置命令 55

1.5.5 網絡相關命令 57

1.5.6 壓縮備份命令 60

1.6 Linux下Shell編程 62

1.6.1 Shell程序概述 62

1.6.2 Shell變量 63

1.6.3 Shell特殊字符 65

1.6.4 Shell流程控制 67

1.6.5 Shell函數定義 72

1.6.6 Shell程序示例 72

1.7 Linux啟動過程分析 74

習 題 一 79

第2章 Linux編程基礎 80

2.1 Linux下的C語言編程 80

2.1.1 Linux下的C語言編程概述 80

2.1.2 Linux下的C語言開發流程 82

2.2 Vim編輯器 85

2.2.1 Vim的模式 85

2.2.2 Vim常用操作 87

2.3 GCC編譯器 91

2.3.1 GCC編譯器簡介 91

2.3.2 GCC編譯流程 92

2.3.3 GCC常用編譯選項 95

2.3.4 庫依賴 98

2.4 GDB調試器 99

2.4.1 GDB概述 99

2.4.2 GDB使用流程 99

2.4.3 GDB基本命令 104

2.4.4 gdbServer遠程調試 108

2.5 Make工程管理器 109

2.5.1 Make工程管理器概述 109

2.5.2 Makefile基本結構 110

2.5.3 Makefile變量 115

2.5.4 Makefile規則 118

2.5.5 Makefile常用函數 119

2.5.6 使用自動生成工具生成 Makefile 125

2.6 Linux集成開發環境 128

2.6.1 CodeBlocks集成開發環境簡介 128

2.6.2 CodeBlocks開發流程 130

2.7 文件I/O編程 136

2.7.1 文件I/O編程基礎 136

2.7.2 基本I/O操作 137

2.7.3 標準I/O操作 141

2.7.4 嵌入式Linux串口通信編程 144

2.8 進程控制編程 152

2.8.1 Linux下的進程概述 152

2.8.2 Linux進程編程 155

2.8.3 Zombie進程 164

2.8.4 Linux守護進程 165

2.9 進程間的通信和同步 170

2.9.1 Linux下進程間通信概述 170

2.9.2 管道通信 171

2.9.3 共享內存通信 179

2.9.4 其他方式通信 182

2.10 多線程編程 182

2.10.1 線程的基本概念 182

2.10.2 線程的實現 __________184

2.10.3 修改線程屬性 186

2.10.4 多線程訪問控制 188

習 題 二 190

第3章 基于Linux的嵌入式軟件開發 191

3.1 嵌入式軟件結構 191

3.1.1 嵌入式軟件體系結構 191

3.1.2 基于Linux的嵌入式軟件 194

3.2 嵌入式軟件開發流程 195

3.2.1 嵌入式Linux設計概述 195

3.2.2 基于開發板的二次開發 196

3.2.3 基于Linux的嵌入式軟件開發流程 198

3.3 嵌入式Linux開發環境 199

3.3.1 ARM 處理器硬件開發平臺 199

3.3.2 建立嵌入式交叉編譯環境 200

3.3.3 配置開發環境 200

3.4 嵌入式系統引導代碼 211

3.4.1 BootLoader簡介 211

3.4.2 常用的BootLoader 212

3.4.3 BootLoader基本原理 214

3.4.4 BootLoader移植實例一:U Boot 218

3.4.5 BootLoader移植實例二:Vivi 227

3.5 Linux內核結構及移植 229

3.5.1 Linux內核結構 229

3.5.2 Linux的移植 233

3.5.3 修改Linux內核源碼 237

3.5.4 內核的裁減 239

3.5.5 內核的編譯和下載 241

3.6 嵌入式文件系統及移植 242

3.6.1 嵌入式文件系統的基礎 242

3.6.2 嵌入式文件系統的設計 246

3.6.3 嵌入式根文件系統的制作 247

3.7 Linux設備驅動概述 249

3.7.1 Linux設備驅動的作用 249

3.7.2 Linux設備驅動程序的基本結構 250

3.7.3 Linux設備驅動的分類 251

3.7.4 Linux設備文件和設備文件系統 252

3.8 設備驅動程序接口 253

3.8.1 Linux設備驅動的加載方式 253

3.8.2 設備驅動程序接口 255

3.8.3 Linux設備的控制方式 257

3.9 Linux設備驅動開發流程 259

3.9.1 設備驅動開發流程 259

3.9.2 字符設備驅動框架 262

習 題 三 269

第4章 嵌入式應用程序設計 270

4.1 嵌入式應用程序設計概述 270

4.1.1 嵌入式軟件的分類 270

4.1.2 嵌入式GUI 271

4.1.3 常用嵌入式GUI 272

4.2 Qt編程基礎 274

4.2.1 Qt簡介 274

4.2.2 Qt/Embedded 276

4.2.3 Qt開發環境的搭建 277

4.2.4 Qt程序設計基本流程 280

4.3 信號和槽機制 282

4.3.1 基本概念 282

4.3.2 信號和槽機制的原理 283

4.3.3 信號和槽實例 286

4.4 圖形界面設計 288

4.4.1 Qt的窗口類 Widget 288

4.4.2 使用Qt Creator編寫 Qt程序 289

4.4.3 Qt中常用的控件 293

4.5 使用CodeBlocks開發 Qt程序 296

習 題 四 301

第5章 嵌入式數據庫 302

5.1 嵌入式數據庫概述 302

5.1.1 嵌入式數據庫簡介 302

5.1.2 嵌入式數據庫的特點及分類 304

5.1.3 嵌入式數據庫的應用 306

5.2 SQLite數據庫 307

5.2.1 SQLite數據庫概述 307

5.2.2 SQLite數據庫的安裝 309

5.2.3 SQLite數據庫的基本命令 310

5.2.4 SQLite數據庫的管理命令 311

5.2.5 SQLite數據庫的 API函數 314

5.2.6 SQLite數據庫的實例分析 315

習 題 五 317

第6章 嵌入式Linux網絡編程 318

6.1 網絡協議概述 318

6.1.1 網絡協議參考模型 318

6.1.2 TCP/IP協議族 319

6.1.3 TCP和 UDP 320

6.2 網絡編程基礎 324

6.2.1 Socket概述 324

6.2.2 基本數據結構和函數 324

6.2.3 Socket基礎編程 326

6.3 TCP通信編程 328

6.3.1 TCP通信過程 328

6.3.2 TCP Server程序設計 334

6.3.3 TCP Client程序設計 336

6.3.4 TCP程序測試過程 337

6.4 UDP通信編程 338

6.4.1 UDP通信過程 338

6.4.2 UDP 服務器端程序設計 338