第1章 邊緣計(jì)算概述 1 1.1 邊緣計(jì)算簡(jiǎn)介 1 1.1.1 基本結(jié)構(gòu) 2 1.1.2 基本特點(diǎn)和屬性 3 1.2 邊緣計(jì)算發(fā)展史 5 1.2.1 邊緣計(jì)算的起源 5 1.2.2 邊緣計(jì)算崛起的契機(jī) 10 1.2.3 邊緣計(jì)算的現(xiàn)狀 13 1.3 邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì) 17 第2章 邊緣計(jì)算的應(yīng)用 19 2.1 邊緣計(jì)算與前沿技術(shù) 19 2.1.1 邊緣計(jì)算與云計(jì)算 20 2.1.2 邊緣計(jì)算與大數(shù)據(jù) 23 2.1.3 邊緣計(jì)算與人工智能 25 2.1.4 邊緣計(jì)算與5G 27 2.2 邊緣計(jì)算與場(chǎng)景應(yīng)用 30 2.2.1 邊緣計(jì)算與智慧城市 30 2.2.2 邊緣計(jì)算與自動(dòng)駕駛 32 2.2.3 邊緣計(jì)算與智能電網(wǎng) 34 2.2.4 邊緣計(jì)算與智慧醫(yī)療 36 2.2.5 邊緣計(jì)算與智慧工廠 37 2.2.6 邊緣計(jì)算與智能家居 39 第3章 JETSON嵌入式平臺(tái) 41 3.1 JETSON平臺(tái)簡(jiǎn)介 41 3.2 JETSON平臺(tái)硬件資源介紹 44 3.2.1 JETSON平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)接口 44 3.2.2 JETSON平臺(tái)外設(shè)接口 49 3.2.3 JETSON平臺(tái)開(kāi)發(fā)板接口 57 3.3 JETSON平臺(tái)軟件資源介紹 66 3.3.1 JETSON平臺(tái)的架構(gòu) 66 3.3.2 基于Tegra核心的Linux系統(tǒng) 68 3.3.3 基于CUDA的智能計(jì)算平臺(tái) 76 3.3.4 基于DeepStream的智能視覺(jué)平臺(tái) 80 第4章 JETSON平臺(tái)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 85 4.1 JETSON Nano系統(tǒng)刷寫(xiě) 85 4.1.1 JETSON Nano系統(tǒng)刷寫(xiě)前的準(zhǔn)備工作 85 4.1.2 通過(guò)燒錄micro SD卡對(duì)JETSON Nano進(jìn)行系統(tǒng)刷寫(xiě) 90 4.2 JETSON平臺(tái)環(huán)境檢查及配置 93 4.2.1 JETSON平臺(tái)系統(tǒng)備份與恢復(fù) 93 4.2.2 JETSON平臺(tái)環(huán)境檢查 95 4.2.3 JETSON平臺(tái)環(huán)境配置 97 第5章 JETSON平臺(tái)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn) 107 5.1 JETSON平臺(tái)軟件資源功能測(cè)試 107 5.1.1 基本功能測(cè)試 107 5.1.2 人工智能應(yīng)用測(cè)試 110 5.2 人工智能應(yīng)用實(shí)戰(zhàn) 117 5.2.1 遙感圖像目標(biāo)檢測(cè)原理 117 5.2.2 遙感圖像目標(biāo)檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 124 參考文獻(xiàn) 148