項目1 STM32開發初體驗

任務1.1嵌入式系統簡介

1.1.1嵌入式系統的概念及特點

1.1.2嵌入式系統與嵌入式處理器

1.1.3ARM公司與ARM處理器

1.1.4STM32系列單片機

1.1.5嵌入式系統開發的過程

任務1.2安裝STM32的相關軟件、軟件包

1.2.1MDK-ARM簡介

1.2.2STM32Cube簡介

1.2.3STM32CubeMX簡介

1.2.4STM32開發方式介紹

任務實施

項目小結

項目2 編寫自己的庫函數

任務2.1指針操作寄存器點燈

2.1.1認識寄存器

2.1.2查閱手冊計算寄存器的地址

2.1.3MDK-ARM的按鈕與界面

任務實施

任務2.2優化寄存器流水燈

2.2.1條件編譯

2.2.2按位邏輯運算

任務實施

任務2.3編寫自己的庫函數

2.3.1結構體

2.3.2獨熱碼

任務實施

任務2.4引入HAL庫函數

2.4.1HAL庫目錄結構

2.4.2自動生成的初始化函數

2.4.3HAL_GPIO_WritePin函數

2.4.4將代碼寫在指定的位置

任務實施

知識拓展

項目小結

項目3 按鍵控制的開關燈設計

任務3.1輪詢式獲取按鍵輸入

3.1.1STM32的引腳模式

3.1.2讀取端口輸入數據

3.1.3按鍵檢測原理與消抖

任務實施

知識拓展

任務3.2外部中斷獲取按鍵輸入

3.2.1中斷的概念

3.2.2STM3的外部中斷

3.2.3NVIC控制器

3.2.4回調函數與弱函數

任務實施

知識拓展：HAL庫的設計思想

項目小結

項目4 串口控制的開關燈設計

任務4.1開關燈的數據發送

4.1.1串口通信基礎知識

4.1.2STM32串口資源

4.1.3引腳復用與片內外設重映射

4.1.4串口數據發送函數

任務實施

任務4.2開關燈的數據接收

4.2.1ASCII碼

4.2.2串口接收中斷的處理邏輯

任務實施

任務4.3自定義串口命令控制開關燈

4.3.1前后臺編程模式

4.3.2自定幀格式通信協議

4.3.3變量及函數命名規則

4.3.4串口應聲蟲的設計思路

任務實施

知識拓展：探索開啟中斷函數操作了哪些寄存器

項目小結

項目5 電子秒表的設計

任務5.1使用定時器定時1s

5.1.1STM32F103的時鐘系統

5.1.2STM32定時器簡介

5.1.3溢出時間的計算

5.1.4定時器中斷的處理邏輯

任務實施

任務5.2使用定時器實現狀態機

5.2.1狀態機讀取按鍵

5.2.2定時器捕獲脈沖信號思路

5.2.3定時器相關的宏定義函數

任務實施

任務5.3實現電子秒表

5.3.1定時器秒表的設計思路

任務實施

項目小結

項目6 電子音樂播放器

任務6.1驅動無源蜂鳴器演奏音符

6.1.1無源蜂鳴器的工作原理

6.1.2定時器與PWM

6.1.3音名與頻率

6.1.4演奏音符的思路

任務實施

任務6.2簡易音樂播放器

6.2.1定時器的預裝載寄存器

6.2.2結構體數組存儲樂曲

6.2.3演奏樂譜的思路

任務實施

任務6.3實現電子音樂播放器

6.3.1演奏背景音樂的邏輯

任務實施

知識拓展：PWM驅動直流電機的原理

項目小結

項目7 多通道模擬數據采集器

任務7.1光照度的獲取與分析

7.1.1STM32的ADC簡介

7.1.2光敏電阻

7.1.3光照度程序編寫思路

任務實施

任務7.2多通道AD數據的DMA搬運

7.2.1DMA簡介

7.2.2STM32的DMA

7.2.3數據濾波思路

任務實施

知識拓展：從電阻值到光照度

項目小結

項目8 基于Modbus協議的多路環境采集系統

任務8.1使用定時器截斷串口數據

8.1.1RS485總線

8.1.2Modbus協議

8.1.3定時器截斷串口數據思路

任務實施

任務8.2Modbus光敏傳感器

8.2.1校驗

8.2.2光敏傳感器的協議設計

8.2.3光敏傳感器的程序設計思路

任務實施

任務8.3Modbus溫濕度傳感器

8.3.1DHT11工作原理與單總線協議

8.3.2溫濕度傳感器的協議設計

任務實施

項目小結