第1章 緒論
1．1 天文導(dǎo)航的概念、分類及特點(diǎn)
1．1．1 天文導(dǎo)航的概念
1．1．2 天文導(dǎo)航系統(tǒng)分類
1．1．3 天文導(dǎo)航技術(shù)特點(diǎn)
1．2 慣性／天文組合導(dǎo)航的優(yōu)越性與組合模式
1．2．1 慣性／天文組合導(dǎo)航的優(yōu)越性
1．2．2 慣性／天文組合導(dǎo)航模式
1．3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中卡爾曼濾波器總體結(jié)構(gòu)

第2章 天文導(dǎo)航預(yù)備知識(shí)
2．1 導(dǎo)航天文學(xué)
2．1．1 天體
2．1．2 天體的星等
2．1．3 星表與星圖
2．2 球面三角學(xué)
2．2．1 球面幾何基礎(chǔ)
2．2．2 球面三角形
2．3 天文導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
2．3．1 天球上的基本點(diǎn)、線、圓
2．3．2 天球赤道坐標(biāo)系
2．3．3 地平坐標(biāo)系
2．3．4 黃道坐標(biāo)系
2．4 時(shí)間系統(tǒng)
2．4．1 時(shí)間的基本概念
2．4．2 各種時(shí)間系統(tǒng)
2．5 小結(jié)

第3章 常用的天體敏感器
3．1 星跟蹤器
3．1．1 基本結(jié)構(gòu)與跟蹤星體原理
3．1．2 導(dǎo)航應(yīng)用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分類及性能特點(diǎn)
3．2．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．2．3 誤差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分類及性能特點(diǎn)
3．3．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．3．3 誤差源
3．4 太陽敏感器
3．4．1 分類及性能特點(diǎn)
3．4．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．4．3 誤差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 應(yīng)用與發(fā)展概況
3．5．2 分類及性能特點(diǎn)
3．5．3 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．6 X射線探測器
3．6．1 應(yīng)用與發(fā)展概況
3．6．2 分類及性能特點(diǎn)
3．6．3 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．7 小結(jié)

第4章 星敏感器誤差建模與補(bǔ)償方法
4．1 動(dòng)態(tài)誤差建模與補(bǔ)償方法
4．1．1 運(yùn)動(dòng)模糊建模
4．1．2 運(yùn)動(dòng)模糊星圖復(fù)原方法
4．1．3 性能驗(yàn)證
4．2 溫度誤差建模與在線補(bǔ)償方法
4．2．1 星敏感器溫度誤差建模
4．2．2 星敏感器溫度誤差在線補(bǔ)償方法
4．2．3 性能驗(yàn)證
4．3 小結(jié)

第5章 星敏感器星圖預(yù)處理與星圖識(shí)別方法
5．1 星圖預(yù)處理方法
5．1．1 星圖去噪
5．1．2 星圖分割
5．1．3 星點(diǎn)質(zhì)心提取
5．2 星圖識(shí)別方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
第9章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
第11章 SINS/CNS組合導(dǎo)航模式
第12章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在彈道導(dǎo)彈中的應(yīng)用方法
第13章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在巡航導(dǎo)彈中的應(yīng)用方法
第14章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在深空探測中的應(yīng)用方法
第15章 SINS／CNS／VNS組合導(dǎo)航在火星車中的應(yīng)用方法
第16章 X射線脈沖星天文導(dǎo)航在火星探測器地火轉(zhuǎn)移段的應(yīng)用方法
附錄
參考文獻(xiàn)