1.1 無人機結構基礎 1

1.1.1 固定翼無人機氣動結構基礎1

1.1.2 多旋翼無人機氣動結構基礎 5

1.1.3 無人直升機氣動結構基礎6

1.2 大氣飛行環境基礎 8

1.2.1 大氣組成及分層8

1.2.2 大氣基本物理參數及與高度的關系10

1.2.3 大氣基本物理性質11

1.3 大氣環境對無人機飛行的影響12

知識點總結 14

思考題 15

第2章 固定翼無人機飛行原理 16

2.1 空氣流場的基本概念16

2.1.1 空氣的相對運動原理16

2.1.2 連續性定理18

2.1.3 伯努利定理19

2.1.4 伯努利定理的應用21

2.2 固定翼無人機飛行的基本原理22

2.2.1 固定翼無人機的機翼22

2.2.2 固定翼無人機的升力26

2.2.3 固定翼無人機的阻力31

知識點總結 36

思考題 37

第3章 固定翼無人機的飛行性能 38

3.1 無人機的重心、坐標軸和力矩38

3.1.1 無人機的重心38

3.1.2 無人機的機體坐標系39

3.1.3 力 矩40

3.2 固定翼無人機的平衡41

3.2.1 定 義41

3.2.2 俯仰平衡41

3.2.3 方向平衡42

2

3.2.4 橫向平衡43

3.3 固定翼無人機的穩定性44

3.3.1 俯仰穩定性45

3.3.2 方向穩定性46

3.3.3 橫向穩定性47

3.3.4 影響穩定性的因素49

3.4 固定翼無人機的操縱性50

3.4.1 俯仰操縱性50

3.4.2 橫向操縱性51

3.4.3 方向操縱性51

3.4.4 影響操縱性的因素52

3.5 固定翼無人機的基本飛行性能53

3.5.1 平飛性能分析53

3.5.2 上升性能分析54

3.5.3 下滑性能分析55

3.6 固定翼無人機的起飛和著陸性能58

3.6.1 起飛性能分析58

3.6.2 著陸性能分析59

3.6.3 影響起飛、著陸的因素 60

知識點總結60

思考題61

第4章 旋翼無人機飛行原理62

4.1 螺旋槳62

4.1.1 螺旋槳的基本概念62

4.1.2 螺旋槳的結構62

4.1.3 螺旋槳的幾何參數63

4.1.4 螺旋槳產生拉力和旋轉阻力的原理64

4.1.5 影響螺旋槳拉力和旋轉阻力的因素65

4.2 旋翼系統66

4.2.1 旋翼系統的基本結構66

4.2.2 旋翼槳轂結構67

4.2.3 旋翼與螺旋槳的區別68

4.3 旋翼無人機飛行原理69

4.3.1 旋翼產生拉力的原理69

4.3.2 旋翼的揮舞與擺振運動72

4.3.3 尾 槳74

4.4 多旋翼無人機飛行原理77

4.4.1 多旋翼無人機的布局77

4.4.2 多旋翼無人機的飛行原理78

無人機飛行原理與氣象環境

3

知識點總結80

思考題 81

第5章 旋翼無人機的飛行性能82

5.1 旋翼無人機的機體軸系和所受外力82

5.1.1 旋翼無人機的機體軸系和作用力矩82

5.1.2 旋翼無人機的自動傾斜器和電動操縱系統83

5.1.3 旋翼無人機飛行中所受的外力84

5.2 旋翼無人機的平衡85

5.2.1 無人直升機的俯仰平衡85

5.2.2 無人直升機的方向平衡87

5.2.3 無人直升機的橫向平衡88

5.3 旋翼無人機的安定性89

5.3.1 無人直升機在前飛中的安定性89

5.3.2 無人直升機在懸停中的安定性92

5.4 旋翼無人機的操縱性92

5.4.1 旋翼無人機操縱性的基本概念92

5.4.2 旋翼無人機的操縱方式93

5.5 旋翼無人機的起飛與著陸性能95

5.5.1 無人直升機的起飛95

5.5.2 無人直升機的著陸96

知識點總結 97

思考題98

參考文獻99