第1章 緒論
1．1 引言
1．1．1 無人飛行器的應(yīng)用
1．1．2 梯度風(fēng)滑翔的由來
1．1．3 梯度風(fēng)滑翔的類型
1．2 國外梯度風(fēng)滑翔研究綜述
1．2．1 梯度風(fēng)場感知與建模綜述
1．2．2 梯度風(fēng)滑翔機(jī)理與航跡優(yōu)化研究綜述
1．2．3 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔機(jī)的設(shè)計(jì)和飛行實(shí)驗(yàn)綜述
1．3 國內(nèi)梯度風(fēng)滑翔研究綜述

第2章 梯度風(fēng)滑翔的運(yùn)動機(jī)理和運(yùn)動特性分析
2．1 自然界中適合梯度風(fēng)動態(tài)滑翔的風(fēng)場條件
2．1．1 大氣中適合梯度風(fēng)動態(tài)滑翔的條件
2．1．2 風(fēng)場建模
2．2 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔建模坐標(biāo)系的選擇
2．3 無人飛行器的動力學(xué)建模
2．4 能量方程
2．5 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔航跡優(yōu)化方法
2．6 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔中邊界問題分析
2．7 本章小結(jié)

第3章 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔的航跡方向范圍分析
3．1 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔航跡與能量獲取關(guān)系
3．1．1 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔航跡的特點(diǎn)
3．1．2 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔航跡方向角分析
3．1．3 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔航跡的分段分析
3．2 仿真分析與討論
3．2．1 優(yōu)化問題的設(shè)置
3．2．2 優(yōu)化問題的求解
3．3 典型切入角的分析
3．4 本章小結(jié)

第4章 基于航跡設(shè)計(jì)的梯度風(fēng)能利用策略分析
4．1 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔中的任務(wù)規(guī)劃
4．2 建模與分析
4．3 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔的航跡邊界約束
4．4 關(guān)于遠(yuǎn)距離與長航時(shí)的能量計(jì)算方法
4．4．1 長航時(shí)開環(huán)模式
4．4．2 長航時(shí)閉環(huán)模式
4．4．3 遠(yuǎn)距離開環(huán)模式
4．5 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔過程中的非線性控制問題
4．6 三種模式下梯度風(fēng)動態(tài)滑翔的相關(guān)特征
4．7 本章小結(jié)

第5章 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡點(diǎn)
5．1 數(shù)學(xué)建模
5．2 平衡曲線方程
5．2．1 求解平衡方程
5．2．2 平衡曲線的存在性
5．3 平衡上升指標(biāo)判據(jù)
5．3．1 *優(yōu)升力系數(shù)
5．3．2 *小風(fēng)梯度與環(huán)境因子
5．3．3 翼載荷
5．4 平衡曲線和能增紡錘體
5．5 本章小結(jié)
……

第6章 平衡曲線的穩(wěn)定性與分岔
第7章 梯度風(fēng)動態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡點(diǎn)和*優(yōu)控制
第8章 總結(jié)與展望

參考文獻(xiàn)