前言
章 嵌入式控制系統開發流程及其實例
1．1 嵌入式系統概述
1．2 嵌入式控制系統設計開發步驟
1．3 嵌入式系統開發實例：鐵路LED信號燈故障報警系統設計
1．4 本章小結
第2章 嵌入式控制系統的硬件設計
2．1 基于PC板卡的控制系統
2．1．1 PC板卡
2．1．2 基于板卡與工控機的控制系統硬件組成與特點
2．1．3 PC板卡應用技術
2．2 基于數字調節器的控制系統
2．2．1 數字調節器
2．2．2 數字調節器的軟件
2．2．3 數字調節器的應用
2．3 基于單片機的控制系統
2．3．1 單片機關鍵知識
2．3．2 各類單片機
2．3．3 ARM處理器
2．3．4 STM32關鍵技術
2．3．5 嵌入式處理器的選擇
2．3．6 嵌入式系統外圍電路與接口電路設計
2．3．7 嵌入式系統輸入輸出接口設計
2．4 本章小結
第3章 嵌入式控制系統軟件設計
3．1 嵌入式實時操作系統μC／OS基礎知識
3．1．1 μC／0S概述
3．1．2 μC／OS基本內容
3．1．3 μC／OS的組成部分
3．1．4 μC／OS代碼與處理器的關系及其移植
3．2 μC／OS的內核代碼
3．2．1 任務內容描述
3．2．2 任務的狀態
3．2．3 任務控制塊(Task Control Blocks，OS-T(2Bs)
3．2．4 就緒表(Ready List)
3．2．5 任務調度(Task Scheduling)
3．2．6 給調度器上鎖和開鎖(Lockingand Unlocking the Scheduler)
3．2．7 空閑任務(IdleTask)
3．2．8 統計任務
3．2．9 μC／OS的中斷處理
3．2．10 時鐘節拍
3．2．11 μC／OS初始化
3．2．12 μC／OS的啟動
3．2．13 獲取當前μC／OS的版本號
3．2．14 μC／OS―III主要的改進
3．2．15 內存管理
3．3 任務管理
3．3．1 建立任務，OSTaskCreate()
3．3．2 任務堆棧
3．3．3 刪除任務，OSTaskDel()
3．3．4 請求刪除任務，OSTaskDelReq()
3．3．5 任務切換
3．3．6 任務管理的其他內容
3．4 時間管理
3．5 任務間通信與同步
3．5．1 事件控制塊ECB
3．5．2 消息隊列
3．5．3 消息郵箱簡介
3．6 軟件設計實例1：三維打印機軟件設計
3．6．1 三維打印原理與控制系統設計
3．6．2 三維打印任務劃分
3．6．3 三維打印任務問的通信
3．6．4 程序設計
3．7 軟件設計實例2：STM32F103／407的數據采集
3．7．1 STM32的ADC概述
3．7．2 A／D轉換程序設計
3．8 軟件設計實例3：CAN通信原理與程序設計
3．8．1 CAN總線概述
3．8．2 CAN總線特點與總線結構
3．8．3 CAN總線的接線
3．8．4 CAN控制器與收發器
3．8．5 CAN總線協議標準
3．8．6 CAN總線信號
3．8．7 CAN一位數據的時序與CAN總線上各節點的同步
3．8．8 CAN通信波特率
3．8．9 CAN總線信息格式
3．8．10 CAN的幀類型
3．8．11 CAN總線的仲裁機制
3．8．12 CAN標識符校驗與濾波
3．8．13 CAN總線出錯處理
3．8．14 STM32的CAN
3．8．15 STM32CAN的工作模式
3．8．16 STM32CAN波特率計算
3．8．17 STM32CAN通信程序設計
3．9 軟件設計實例4：STM32的USART通信程序設計
3．10 本章小結
第4章 嵌入式控制系統開發平臺與工具
4．1 Keil開發平臺
4．1．1 Keil各版本的內容概述
4．1．2 KeilμVision5設置
4．1．3 Keil的編輯器設置
4．1．4 硬件仿真器的驅動安裝
4．2 IAR開發平臺
4．2．1 IAR編譯環境
4．2．2 IAR編譯環境的參數設置
4．2．3 IAR源程序建立和加載
4．2．4 開發板USB轉串口驅動安裝
4．2．5 USB―Serial驅動安裝
4．3 單片機開發平臺Wave6000和VW
4．3．1 Wave6000
4．3．2 VW
4．4 AVR單片機開發平臺
4．4．1 ICCAVR+AVRStudio
4．4．2 集成仿真平臺AVRStudio6
4．5 STM8單片機的調試開發工具
4．6 本章小結
參考文獻