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無人機飛行控制技術 版權信息
- ISBN：9787561261279
- 條形碼：9787561261279 ; 978-7-5612-6127-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機飛行控制技術 內容簡介
本書系統介紹民用無人機飛行控制技術基本原理, 內容包括無人機飛行控制概述 ; 飛機的基本知識 ; 測量與傳感器 ; 舵機與舵回路 ; 固定翼無人機飛行控制系統 ; 多施翼無人機及其控制 ; 無人機導航系統 ; 無人機測控系統。
無人機飛行控制技術 目錄
第1章 無人機飛行控制概述
1．1 飛行控制的基本概念
1．2 飛機導航方法概述
1．3 無人機概述
習題
第2章 飛機的基本知識
2．1 氣體運動的一般知識
2．2 飛機的空間運動及操縱
習題
第3章 測量與傳感器
3．1 空氣動力學參量的測量
3．2 慣性量的測量
3．3 方位角的測量
3．4 位置的確定
習題
第4章 舵機與舵回路
4．1 飛機操縱系統
4．2 舵機的工作原理
4．3 舵回路
習題
第5章 固定翼無人機飛行控制系統
5．1 概述
5．2 飛行姿態控制系統
5．3 高度的穩定與控制
5．4 飛行速度的穩定與控制
5．5 電傳操縱系統
5．6 無人機飛行控制系統
習題
第6章 多旋翼無人機及其控制
6．1 多旋翼無人機系統的基本概念
6．2 多旋翼無人機的飛行原理和控制方式
6．3 多旋翼無人機動力裝置
6．4 多旋翼無人機飛行控制技術
習題
第7章 無人機導航系統
7．1 慣性導航系統
7．2 GPS導航系統
7．3 GLONASS導航系統
7．4 北斗導航系統（BDS）
7．5 組合導航系統
習題
第8章 無人機測控系統
8．1 概述
8．2 任務規劃與航跡規劃
8．3 無人機測控系統
習題
參考文獻
1．1 飛行控制的基本概念
1．2 飛機導航方法概述
1．3 無人機概述
習題
第2章 飛機的基本知識
2．1 氣體運動的一般知識
2．2 飛機的空間運動及操縱
習題
第3章 測量與傳感器
3．1 空氣動力學參量的測量
3．2 慣性量的測量
3．3 方位角的測量
3．4 位置的確定
習題
第4章 舵機與舵回路
4．1 飛機操縱系統
4．2 舵機的工作原理
4．3 舵回路
習題
第5章 固定翼無人機飛行控制系統
5．1 概述
5．2 飛行姿態控制系統
5．3 高度的穩定與控制
5．4 飛行速度的穩定與控制
5．5 電傳操縱系統
5．6 無人機飛行控制系統
習題
第6章 多旋翼無人機及其控制
6．1 多旋翼無人機系統的基本概念
6．2 多旋翼無人機的飛行原理和控制方式
6．3 多旋翼無人機動力裝置
6．4 多旋翼無人機飛行控制技術
習題
第7章 無人機導航系統
7．1 慣性導航系統
7．2 GPS導航系統
7．3 GLONASS導航系統
7．4 北斗導航系統（BDS）
7．5 組合導航系統
習題
第8章 無人機測控系統
8．1 概述
8．2 任務規劃與航跡規劃
8．3 無人機測控系統
習題
參考文獻
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