第1章 緒論
1．1 NSV魯棒受限控制問題的提出及研究意義
1．2 先進飛行控制方法研究現狀
1．2．1 非線性飛行控制方法研究現狀
1．2．2 不確定系統控制方法研究現狀
1．3 輸入飽和控制研究現狀
1．3．1 直接設計法
1．3．2 補償器設計法
1．4 NSV飛行控制技術研究現狀
1．5 本書主要內容

第2章 NSV的建模與分析
2．1 引言
2．2 NSV數學建模
2．2．1 基本假設
2．2．2 坐標系定義及飛行器基本運動參數
2．2．3 NSV非線性數學模型
2．3 NSV姿態運動非線性模型
2．3．1 NSV慢回路仿射非線性模型
2．3．2 NSV快回路仿射非線性模型
2．4 NSV的運動特性分析
2．4．1 NSV狀態量間的耦合關系
2．4．2 NSV開環特性及干擾對運動特性的影響
2．5 小結

第3章 具有輸入飽和的NSV姿態控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 干擾觀測器的設計
3．4 基于干擾觀測器的抗飽和設計
3．5 仿真分析
3．6 小結

第4章 基于神經網絡飽和補償的NSV姿態滑模控制
4．1 引言
4．2 動態滑模控制理論
4．3 徑向基神經網絡原理
4．4 具有輸入飽和的NSV姿態控制系統設計
4．4．1 問題描述
4．4．2 NSV慢回路控制器設計
4．4．3 NSV快回路控制器設計
4．5 NSV姿態控制仿真研究
4．6 小結

第5章 具有輸入飽和的NSV姿態回饋遞推控制
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 非線性干擾觀測器設計
5．4 基于動態面和回饋遞推法的控制器設計
5．5 NSV姿態控制仿真研究
5．6 小結

第6章 基于遞歸小波神經網絡干擾觀測器的輸入飽和NSV姿態控制
6．1 引言
6．2 Nussbaum函數及其性質
6．3 遞歸小波神經網絡干擾觀測器的設計
6．3．1 遞歸小波神經網絡結構
6．3．2 基于RWNN的干擾觀測器設計
6．4 基于RWNNDO的輸入飽和MIMO非線性系統回饋遞推控制
6．4．1 問題描述
6．4．2 基于RWNNDO的輸入飽和非線性系統控制器設計
6．5 NSV姿態控制仿真研究
6．6 小結

第7章 具有輸入飽和的NSV姿態自適應動態面控制
7．1 引言
7．2 基于干擾觀測器的動態面控制
7．2．1 問題描述
7．2．2 基于干擾觀測器的動態面控制器設計
7．3 NSV姿態控制仿真研究
7．4 小結

第8章 具有輸入飽和的NSV姿態保性能跟蹤控制
8．1 引言
8．2 問題描述
8．3 具有輸入飽和的NSV魯棒飛行控制器設計
8．4 保性能魯棒姿態抗飽和控制
8．5 仿真研究
8．6 小結

第9章 考慮輸入非線性的NSV自適應神經網絡保性能姿態控制
9．1 引言
9．2 問題描述與說明
9．2．1 問題描述
9．2．2 預設性能
9．2．3 神經網絡
9．2．4 輸入非線性環節分析
9．3 NSV魯棒保性能跟蹤控制器設計
9．4 仿真分析
9．5 小結

第10章 基于神經網絡的NSV動態受限控制分配
10．1 引言
10．2 問題描述
10．3 基于神經網絡的NSV受限姿態控制設計
10．4 基于遞歸神經網絡的NSV受限控制分配
10．5 仿真結果
10．6 小結

第11章 具有輸入飽和的NSV姿態容錯控制
11．1 引言
11．2 問題描述
11．3 基于干擾觀測器的輸入飽和MIMO非線性系統容錯控制器設計
11．4 NSV姿態容錯控制仿真研究
11．5 小結

第12章 具有輸入飽和與執行器故障的NSV容錯控制
12．1 引言
12．2 NSV滑模容錯控制
12．2．1 問題描述
12．2．2 NSV慢回路控制器設計
12．2．3 NSV快回路容錯控制器設計
12．3 仿真研究
12．4 小結

附錄A 坐標轉換矩陣
附錄B 引理5．1證明
附錄C 引理6．1證明

參考文獻