第1章 概述1.1 簡介1.2 早期：仿生學(xué)1.3 中期：可變布局1.4 后期：回歸仿生學(xué)1.5 結(jié)論參考文獻(xiàn) **部分 仿生學(xué)第2章 昆蟲、鳥類和蝙蝠的翅膀變形：構(gòu)造和功能2.1 概述2.2 昆蟲2.2.1 翅膀的結(jié)構(gòu)和機(jī)理2.2.2 全翅膀變形2.3 鳥類2.3.1 翅膀的結(jié)構(gòu)和機(jī)理2.3.2 全翅膀變形2.3.3 局部羽毛的彎曲2.4 蝙蝠2.4.1 翅膀的結(jié)構(gòu)和機(jī)理2.4.2 全翅膀變形2.5 結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)第3章 微型航空器的仿生學(xué)變形3.1 微型航空器3.2 微型航空器設(shè)計理念3.3 MAV的技術(shù)挑戰(zhàn)3.4 MAV和：NAV的飛行特性3.5 MAV的仿生變體概念3.5.1 機(jī)翼平面形狀3.5.2 翼型3.5.3 尾翼調(diào)節(jié)3.5.4 重心移動3.5.5 撲動調(diào)節(jié)3.6 MAV／NAV變體展望3.7 未來挑戰(zhàn)3.8 結(jié)論參考文獻(xiàn) 第二部分 控制與動力第4章 智能變體無人機(jī)的形狀與飛行控制4.1 簡介4.2 自適應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制架構(gòu)的功能4.3 學(xué)習(xí)飛行器的形狀變化4.3.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)概述4.3.2 變形學(xué)習(xí)Agent的實(shí)現(xiàn)4.4 變體飛行器的數(shù)學(xué)模型4.4.1 空氣動力學(xué)模型4.4.2 本構(gòu)方程…… 第三部分 智能材料與結(jié)構(gòu)