第1章  緒論
  1.1  艦載激光武器跟瞄技術概述
    1.1.1  atp與跟瞄系統定義
    1.1.2  艦載激光武器跟瞄系統
  1.2  艦載激光武器系統的發展概況
    1.2.1  海軍激光武器系統
    1.2.2  戰術激光系統
    1.2.3  海上激光驗證系統
  1.3  光電跟蹤系統的發展概況
    1.3.1  光電跟蹤系統提高跟蹤精度的主要途徑
    1.3.2  典型的光電跟蹤系統
    1.3.3  相關領域的研究概況
第2章  艦載激光武器跟瞄系統的數學模型
  2.1  復合軸系統
    2.1.1  多變量控制與二維關聯控制
    2.1.2  復合軸系統控制的原理
    2.1.3  復合軸系統穩定性分析
    2.1.4  復合軸系統響應速度和跟蹤精度分析
  2.2  粗跟蹤系統的數學模型
    2.2.1  目標探測、圖像信號處理及解算單元
    2.2.2  速度穩定及伺服回路的數學模型
    2.2.3  位置環的數學模型
  2.3  精跟蹤系統的數學模型
    2.3.1  兩驅動軸快速反射鏡的驅動結構
    2.3.2  音圈電機驅動器原理及數學模型
    2.3.3  pzt的原理及數學模型
第3章  艦載激光武器跟瞄系統的性能指標及精度需求
  3.1  捕獲性能要求
    3.1.1  捕獲概率
    3.1.2  捕獲時間
  3.2  跟蹤瞄準的精度需求和性能指標
    3.2.1  精度需求
    3.2.2  性能指標
  3.3  跟瞄系統的主要誤差分析
第4章  艦艇擾動解算模型
  4.1  艦艇搖擺穩定技術概述
    4.1.1  艦載搖擺穩定平臺
    4.1.2  艦載伺服穩定控制技術
  4.2  空間點的位置和運動的描述
    4.2.1  參考系
    4.2.2  坐標表示法和坐標系
    4.2.3  坐標轉換
  4.3  艦艇運動分析
    4.3.1  海浪影響下艦船轉動運動規律
    4.3.2  艦艇平移運動的影響分析
  4.4  艦艇搖擺姿態分析與擾動解算模型
    4.4.1  定義坐標系
    4.4.2  船搖姿態模型建立
  4.5  艦艇擾動解算模型的仿真驗證
第5章  粗跟蹤控制系統的綜合與校正
  5.1  基本控制規律
  5.2  控制系統的對數頻率特性綜合設計法
    5.2.1  系統對開環頻率特性的設計要求
    5.2.2  串聯控制
    5.2.3  并聯控制
    5.2.4  串聯控制與并聯控制的比較
    5.2.5  串聯與并聯控制方法的綜合應用及局限性
  5.3  控制系統的復合控制
    5.3.1  復合控制系統綜合法
    5.3.2  復合控制系統綜合法的應用
    5.3.3  復合控制系統分析法
第6章  粗跟蹤系統的模糊控制
  6.1  模糊控制
    6.1.1  模糊控制的結構
    6.1.2  模糊控制器的設計
  6.2  粗跟蹤轉臺的二維模糊控制
    6.2.1  二維模糊控制設計
    6.2.2  基于描述函數法的穩定性分析
    6.2.3  仿真分析
  6.3  基于模糊pid的自適應前饋補償控制
    6.3.1  模糊pid控制
    6.3.2  基于模糊pid的自適應前饋補償控制
    6.3.3  仿真分析
第7章  粗跟蹤系統的共軸跟蹤控制方法
  7.1  復合控制與共軸跟蹤技術
    7.1.1  復合控制
    7.1.2  脫靶量時滯的影響
    7.1.3  粗跟蹤系統共軸跟蹤技術的原理
  7.2  目標狀態預測及跟蹤算法研究
    7.2.1  目標運動模型
    7.2.2  濾波算法研究
  7.3  基于ickf算法的目標狀態預測
    7.3.1  坐標系及目標模型選擇
    7.3.2  改進ckf算法
  7.4  仿真實驗及結果分析
    7.4.1  參數設定
    7.4.2  仿真實驗及分析
第8章  粗跟蹤系統的滑模控制方法
  8.1  滑模控制簡介
    8.1.1  滑模控制的基本概念
    8.1.2  滑動模態的不變性
  8.2  滑模控制理論
    8.2.1  傳統滑模控制理論
    8.2.2  高階滑模控制理論
    8.2.3  二階滑模控制
  8.3  粗跟蹤系統的雙環滑模控制
    8.3.1  速度環控制器設計
    8.3.2  位置環控制器設計
    8.3.3  摩擦力矩及電機力矩波動
  8.4  仿真實驗及分析
    8.4.1  速度環仿真及分析
    8.4.2  位置環仿真及分析
第9章  精跟蹤系統設計及其控制方法研究
  9.1  基于四驅動器的fsm系統模型
    9.1.1  控制系統模型
    9.1.2  角自振頻率的影響因素分析
  9.2  壓電陶瓷驅動fsm的自適應反演滑模控制
    9.2.1  自適應反演滑模控制器設計
    9.2.2  仿真分析
  9.3  雙重復合軸系統原理
  9.4  一種新的雙重復合軸系統
    9.4.1  雙驅動復合控制原理
    9.4.2  雙重復合軸系統設計
    9.4.3  仿真分析
第10章  典型反艦導彈航路的跟蹤仿真
  10.1  典型反艦導彈航路模擬
    10.1.1  “魚叉”反艦導彈航路模擬
    10.1.2  “飛魚”反艦導彈航路模擬
    10.1.3  “馬斯基特”反艦導彈航路模擬
  10.2  仿真分析
    10.2.1  仿真環境設定
    10.2.2  基于共軸跟蹤的雙重復合軸系統仿真分析
    10.2.3  基于雙環滑模控制的雙重復合軸系統仿真分析
參考文獻