第l章  緒論
  1.1  直升機技術發展歷程
  1.2  直升機旋翼技術發展歷程
  1.3  直升機旋翼測試技術發展現狀
    l.3.1  直升機旋翼動平衡試驗臺發展現狀
    l.3.2  直升機旋翼共錐度參數測量主要方法
第2章  直升機旋翼的氣動特性分析
  2.1  基于渦流理論的旋翼空氣動力學建模
  2.2  基于渦流理論的旋翼空氣動力學計算
第3章  基于激光技術的旋翼共錐度測量
  3.1  基于激光技術的旋翼共錐度測量原理分析
  3.2  直升機旋翼共錐度測量模擬試驗系統設計
    3.2.1  模擬旋翼的旋翼半徑和旋翼轉速的確定
    3.2.2  模擬旋翼其他參數確定
    3.2.3  旋翼模擬系統結構設計
  3.3  激光共錐度測量系統光路結構設計
    3.3.1  測量光路器件選型
    3.3.2  具體光路設計及實現
  3.4  共錐度激光測量實時處理系統設計
    3.4.1  系統計數時鐘頻率的確定
    3.4.2  光電接收器輸出脈沖信號處理電路
    3.4.3  同步信號處理電路
    3.4.4  光路切割計時電路
    3.4.5  can總線通信電路
    3.4.6  看門狗電路
    3.4.7  實時處理電路集成
    3.4.8  共錐度激光測量實時處理軟件設計
  3.5  共錐度激光測量技術誤差分析
    3.5.1  圓弧因素分析
    3.5.2  拋物線因素分析
  3.6  共錐度激光測量技術測量不確定度分析
    3.6.1  線速度不確定度分析
    3.6.2  激光不共面不確定度分析
  3.7  共錐度激光測量試驗數據分析
第4章  基于單目視覺的旋翼共錐度測量
  4.1  基于視覺技術的旋翼共錐度測量原理分析
  4.2  旋翼共錐度測量視覺系統標定技術
    4.2.1  相機放置位置標定
    4.2.2  物理距離及像素比例關系標定
    4.2.3  基于單正方形模板的相機內參數標定
  4.3  單目旋翼共錐度測量誤差精度分析
  4.4  單目旋翼共錐度測量不確定因素分析
  4.5  單目旋翼共錐度測量試驗數據分析
  4.6  基于zemike矩的共錐度測量精度提高方法
    4.6.1  zemike矩邊緣算子檢測原理
    4.6.2  不同判據對檢測效果的影響分析
  4.7  基于zernike矩的共錐度亞像素測量試驗
第5章  基于全景視覺的旋翼共錐度測量
  5.1  全景視覺系統組成及成像原理
  5.2  折反射式全景視覺系統成像模型及系統參數確定
  5.3  基于全景視覺的旋翼共錐度測量原理分析
  5.4  全景視覺系統參數對空間測量分辨率的影響分析
    5.4.1  雙曲面反射鏡參數對鏡頭焦距的影響分析
    5.4.2  固定參數情況下，對空間垂直距離的分辨能力分析
    5.4.3  固定參數情況下，對空間水平距離的分辨能力分析
    5.4.4  雙曲面反射鏡參數變化對空間距離的分辨能力分析
    5.4.5  空間物體在全景視覺系統的成像尺度分析
  5.5  折反射式全景視覺系統標定模型
    5.5.1  單視點折反射系統的標定模型建模
    5.5.2  非單視點折反射系統的標定模型建模
  5.6  基于全景視覺系統的旋翼共錐度測量技術實現
    5.6.1  基于多自由平面的測量原理分析
    5.6.2  全景成像系統的標定方法
    5.6.3  旋翼共錐度計算方法
    5.6.4  基于多自由平面的旋翼錐度測量試驗
  5.7  基于全景視覺的旋翼共錐度測量系統不確定度分析
參考文獻