1 緒論
1.1 課程的研究對象
1.2 課程的地位及學習目的
1.2.1 課程的地位
1.2.2 課程的學習目的
1.3 課程的學習方法
實踐與思考

2 平面機構(gòu)及自由度
2.1 運動副
2.1.1 概述
2.1.2 運動副的分類
2.2 平面機構(gòu)運動簡圖
2.2.1 構(gòu)件與運動副的表示方法
2.2.2 兩種常用機構(gòu)的表示方法
2.2.3 繪制機構(gòu)運動簡圖的方法和步驟
2.3 平面機構(gòu)自由度計算
2.3.1 平面機構(gòu)的自由度
2.3.2 機構(gòu)具有確定相對運動的條件
2.3.3 計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項
實踐與思考
習題

3 平面連桿機構(gòu)
3.1 平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化
3.1.1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型
3.1.2 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判定
3.1.3 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化
3.2 平面四桿機構(gòu)的基本特性
3.2.1 四桿機構(gòu)的極位
3.2.2 急回特性及行程速度變化系數(shù)
3.2.3 壓力角與傳動角
3.2.4 死點位置
3.3 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3.3.1 四桿機構(gòu)設(shè)計條件
3.3.2 四桿機構(gòu)設(shè)計方法
實踐與思考
習題

4 凸輪機構(gòu)
4.1 凸輪機構(gòu)的組成、應用和分類
4.1.1 按凸輪形狀分類
4.1.2 按從動件末端形狀分類
4.1.3 按從動件運動形式分類
4.1.4 按凸輪運動形式分類
4.1.5 按使從動件與凸輪保持接觸的鎖合方式分類
4.2 常用從動件運動規(guī)律
4.2.1 凸輪機構(gòu)運動過程及有關(guān)名稱
4.2.2 位移線圖
4.2.3 從動件常用運動規(guī)律
4.3 盤形凸輪輪廓線的設(shè)計方法
4.3.1 尖頂對心直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制
4.3.2 滾子對心直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制
4.3.3 平底對心移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制
4.3.4 偏置移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制
4.4 凸輪設(shè)計中應注意的幾個問題
4.4.1 滾子半徑的選擇
4.4.2 凸輪機構(gòu)的壓力角
4.4.3 凸輪的基圓半徑
4.4.4 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、加工與材料
實踐與思考
習題

5 齒輪機構(gòu)
5.1 齒輪機構(gòu)的特點和類型
5.1.1 齒輪機構(gòu)的特點
5.1.2 齒輪機構(gòu)的類型
5.2 齒廓嚙合基本定律
5.2.1 研究齒廓嚙合基本定律的目的
5.2.2 齒廓嚙合基本定律
5.3 漸開線齒廓
5.3.1 漸開線的形成
……

6 輪系
7 其他常用機構(gòu)
8 通用機械零件概述
9 帶與鏈傳動
10 齒輪傳動
11 聯(lián)接
12 軸
13 軸承
14 聯(lián)軸器、離合器、制動器及彈簧
參考文獻