第1章 系統的數學描述1.1 系統的輸入一輸出描述1.2 線性系統的狀態空間描述1.3 輸入一輸出描述到狀態空間描述的轉換1.4 狀態方程的對角線規范形和約當規范形1.5 線性系統在坐標變換下的特性1.6 組合系統的狀態空間描述習題第2章 線性系統的運動分析2.1 引言2.2 線性定常系統的運動分析2.3 線性定常系統的狀態轉移矩陣2.4 線性時變系統的運動分析2.5 線性連續系統的時間離散化2.6 線性離散系統的運動分析習題第3章 線性系統的能控性和能觀測性3.1 能控性和能觀狽u‘陸的定義3.2 線性連續時間系統的能控性判據3.3 線性連續時間系統的能觀測性判據3.4 對偶性原理3.5 線性離散時間系統的能控性和能觀測性3.6 單輸入一單輸出系統的能控規范形和能觀測規范形3.7 多輸入一多輸出系統的能控規范形和能觀測規范形3.8 線性系統的結構分解習題第4章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現4.l實現和*小實現4.2 傳遞函數向量的實現4.3 傳遞函數矩陣的實現習題第5章 系統運動的穩定性5.1 外部穩定性和內部穩定性5.2 李亞普諾夫意義下運動穩定性的一些基本概念5.3 李亞普諾夫第二方法的主要定理5.4 李亞普諾夫函數的常用構造方法5.5 線性系統的狀態運動穩定性判據5.6 離散時間系統的狀態運動穩定性及其判據習題第6章 線性系統的狀態反饋和狀態觀測器6.1 狀態反饋與輸出反饋6.2 狀態反饋和輸出反饋對系統能控性和能觀測性的影響6.3 單輸入系統的狀態反饋極點配置6.4 多輸入系統的狀態反饋極點配置6.5 狀態反饋對傳遞函數矩陣的影響6.6 狀態不完全能控系統的極點配置問題6.7 輸出反饋的極點配置6.8 狀態反饋動態解耦6.9 線性二次型*優控制6.10 線性二次型*優控制系統設計實例——二級倒立擺*優控制系統的設計6.11 線性系統的全維狀態觀測器6.12 線性系統的降維狀態觀測器6.13基于觀測器的狀態反饋系統的特性習題參考文獻