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非線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制及其應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787030807717
- 條形碼：9787030807717 ; 978-7-03-080771-7
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
非線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制及其應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機(jī)制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，涉及嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動機(jī)器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降低了對預(yù)備知識的要求，第2章專門介紹分析和設(shè)計(jì)時(shí)用到的工具。本書力爭將相關(guān)方法和結(jié)果圖文并茂地展現(xiàn)出來。本書可供自動控制、機(jī)器人、應(yīng)用數(shù)學(xué)等領(lǐng)域的科研人員，以及從事網(wǎng)絡(luò)化、分布式、非線性控制等理論與方法以及網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、信息物理融合系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等典型復(fù)雜系統(tǒng)控制相關(guān)課題研究的研究生參考。
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