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深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐 版權信息
- ISBN：9787302680796
- 條形碼：9787302680796 ; 978-7-302-68079-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐 本書特色
在當今數字化與智能化交織的時代浪潮中，數字信號處理（DSP）技術宛如一顆璀璨的明珠，在工業控制、通信、消費電子等眾多領域綻放出耀眼的光芒。而TI公司的TMS320F2837xD系列DSP芯片，憑借其卓越的性能和豐富的特性，成為業界矚目的焦點。
《深入理解DSP：基于TMS28379D的開發與實踐》一書匯聚了TI公司前沿的DSP開發技術精華，深層次地挖掘TMS320F28379D芯片的每一處細節。不僅詳細闡述了芯片的功能特點與工作原理，更將重點聚焦于各類外設資源的應用場景和寄存器配置，讓您能夠精準把握芯片的核心奧秘。無論是復雜的數學運算單元，還是高效的片上外設模塊，都在本書的剖析下變得清晰易懂，為您在實際開發中靈活運用它們奠定了堅實的基礎。
值得一提的是，多位資深行業專家對本書給予了高度評價并傾力推薦。其中，TI中國大學計劃的王沁更是親自撰寫推薦序，這無疑是對本書品質的高度認可。他們的認可，不僅是對本書內容專業性和實用性的背書，更是為廣大讀者指明了學習方向，讓您在閱讀本書時更加安心、自信。
全書精心編排為15章，開篇第1章“DSP芯片概述”，引領您回溯DSP芯片的發展脈絡，深入理解其在工業控制、信號處理等領域的關鍵地位，尤其是TMS320F2837xD系列作為TI公司控制類DSP產品的獨特優勢，讓您對該芯片的誕生背景和應用價值有宏觀的把握。
第2章“開發環境與開發流程”，詳細介紹TMS320F2837xD系列DSP芯片的開發環境搭建步驟。從CCS、C2000Ware等必要軟件工具的安裝、配置到調試方法，逐一為您講解，確保您能夠順利搭建起屬于自己的開發舞臺。同時，作者還深入闡述了與開發相關的計算機理論，為后續的硬件編程筑牢根基。并且，本章總結的高效開發流程，如同一份寶貴的行動指南，幫助您快速上手，少走彎路，節省寶貴的時間和精力。
第3章“TMS320F28379D硬件結構”深入芯片內部，細致入微地剖析其硬件架構。高性能CPU核心C28x系列的強大運算能力、各類多功能外設的豐富特性、片上內存系統的精巧設計以及時鐘與電源管理的優化策略，都在您的眼前一一呈現，使您仿佛置身于芯片的內部世界，對其運行機制了如指掌，為進一步的開發工作做好充分準備。
第4章“DSP開發基礎”，則是您踏入DSP開發領域的**步。在這里，您將學習到DSP編程的基礎知識，包括C/C 語言在該領域的應用技巧、指令集特性、程序優化與調試的實用方法等。而且，通過手把手的入門教學案例，您能夠快速上手DSP開發，積累寶貴的實踐經驗，為后續應對復雜的編程任務奠定堅實的信心和能力基礎。
第5章和第6章專注于“片上模擬與控制外設器件”，分別對模擬外設（如ADC、比較器子系統、DAC）和控制外設（如epwm、ecap、sdfm等增強型外設）進行了深入講解。通過豐富的示例，這些外設的功能、配置方法及在實際應用中的使用環境清晰地展現在您的面前，讓您能夠根據項目需求靈活運用這些外設資源，實現各種復雜的功能設計。
在當今數字化與智能化交織的時代浪潮中，數字信號處理（DSP）技術宛如一顆璀璨的明珠，在工業控制、通信、消費電子等眾多領域綻放出耀眼的光芒。而TI公司的TMS320F2837xD系列DSP芯片，憑借其卓越的性能和豐富的特性，成為業界矚目的焦點。
《深入理解DSP：基于TMS28379D的開發與實踐》一書匯聚了TI公司前沿的DSP開發技術精華，深層次地挖掘TMS320F28379D芯片的每一處細節。不僅詳細闡述了芯片的功能特點與工作原理，更將重點聚焦于各類外設資源的應用場景和寄存器配置，讓您能夠精準把握芯片的核心奧秘。無論是復雜的數學運算單元，還是高效的片上外設模塊，都在本書的剖析下變得清晰易懂，為您在實際開發中靈活運用它們奠定了堅實的基礎。
值得一提的是，多位資深行業專家對本書給予了高度評價并傾力推薦。其中，TI中國大學計劃的王沁更是親自撰寫推薦序，這無疑是對本書品質的高度認可。他們的認可，不僅是對本書內容專業性和實用性的背書，更是為廣大讀者指明了學習方向，讓您在閱讀本書時更加安心、自信。
全書精心編排為15章，開篇第1章“DSP芯片概述”，引領您回溯DSP芯片的發展脈絡，深入理解其在工業控制、信號處理等領域的關鍵地位，尤其是TMS320F2837xD系列作為TI公司控制類DSP產品的獨特優勢，讓您對該芯片的誕生背景和應用價值有宏觀的把握。
第2章“開發環境與開發流程”，詳細介紹TMS320F2837xD系列DSP芯片的開發環境搭建步驟。從CCS、C2000Ware等必要軟件工具的安裝、配置到調試方法，逐一為您講解，確保您能夠順利搭建起屬于自己的開發舞臺。同時，作者還深入闡述了與開發相關的計算機理論，為后續的硬件編程筑牢根基。并且，本章總結的高效開發流程，如同一份寶貴的行動指南，幫助您快速上手，少走彎路，節省寶貴的時間和精力。
第3章“TMS320F28379D硬件結構”深入芯片內部，細致入微地剖析其硬件架構。高性能CPU核心C28x系列的強大運算能力、各類多功能外設的豐富特性、片上內存系統的精巧設計以及時鐘與電源管理的優化策略，都在您的眼前一一呈現，使您仿佛置身于芯片的內部世界，對其運行機制了如指掌，為進一步的開發工作做好充分準備。
第4章“DSP開發基礎”，則是您踏入DSP開發領域的**步。在這里，您將學習到DSP編程的基礎知識，包括C/C 語言在該領域的應用技巧、指令集特性、程序優化與調試的實用方法等。而且，通過手把手的入門教學案例，您能夠快速上手DSP開發，積累寶貴的實踐經驗，為后續應對復雜的編程任務奠定堅實的信心和能力基礎。
第5章和第6章專注于“片上模擬與控制外設器件”，分別對模擬外設（如ADC、比較器子系統、DAC）和控制外設（如epwm、ecap、sdfm等增強型外設）進行了深入講解。通過豐富的示例，這些外設的功能、配置方法及在實際應用中的使用環境清晰地展現在您的面前，讓您能夠根據項目需求靈活運用這些外設資源，實現各種復雜的功能設計。
通信協議在現代電子設備中扮演著至關重要的角色，第7章和第13章圍繞各種常用的串/并行通信協議展開全面介紹。涵蓋CAN、I2C、McBSP、SCI、SPI、USB、uPP等多種協議，每種協議都配備了詳細的使用說明和示例代碼，仿佛為您打開了一扇扇通往不同通信世界的大門，使您能夠輕松理解和應用這些協議，實現設備之間的高效通信與協同工作。
第14章“DSP開發關鍵技術”，集中探討了DSP開發中的傳感、控制及信號處理三大關鍵技術，通過實例分析與理論基礎的完美結合，展示了如何將這些技術巧妙應用于實際項目中，如同一位智慧的長者，為您傳授解決工程棘手問題的獨門秘籍，助您在DSP開發的道路上披荊斬棘，攻克一個又一個難關。
第15章“通用輸入輸出端口”詳細介紹了F28379D的GPIO部分的開發基礎及使用方法，包括GPIO引腳功能、應用場景、相關寄存器配置和字段定義信息等。這雖然是基礎內容，但卻是構建復雜系統的基石，讓您在每一個細微之處都能精準把控，打造出穩定可靠的DSP應用系統。
本書憑借其全面而深入的內容、權威的專家推薦以及清晰的知識體系，適合廣大電子工程師、自動化控制領域的專業人員以及電子信息等相關專業的在校師生閱讀。無論您是剛剛踏入DSP領域的初學者，面對這片知識的海洋感到迷茫和困惑；還是在DSP開發道路上摸爬滾打多年，渴望尋求技術突破的資深工程師，本書都將為您提供*寶貴的參考與指導。
在這個物聯網、智能制造等新興技術日新月異的時代，DSP芯片的應用前景無比廣闊。擁有一本《深入理解DSP：基于TMS28379D的開發與實踐》，就如同握住了一把開啟未來科技之門的鑰匙。它將引領您在數字信號處理、自動化控制、嵌入式系統等領域暢游，助力您在高效的工程開發與迭代中披荊斬棘，邁向成功的彼岸。
不要猶豫，讓這本書成為您技術成長道路上的忠實伙伴，共同探索DSP芯片的無限可能！
深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐 內容簡介
"《深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐》介紹德州儀器（TI）公司**推出的TMS320F2837xD系列DSP的開發和應用，以TMS320F28379D為代表詳細介紹其基本結構、工作原理、應用配置以及開發實例等內容。《深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐》共分為15章，首先簡要介紹F28379D C28x+FPU的架構特點，然后基于CCS 10.3軟件環境，講解其基本使用方法、軟硬件開發環境及基本開發流程。在詳細介紹F28379D的硬件結構后，針對其功能強大的片上外設，重點解析片上中斷及各類定時器的工作流程，并詳細描述在控制和通信領域中常用的外設和接口的使用方法，包括通用輸入/輸出端口（GPIO）、模數轉換器（ADC）、增強型脈寬調制器（ePWM）、增強型正交編碼脈沖單元（eQEP）、增強型捕捉模塊（eCAP）、異步串行通信接口（SCI）、同步串行外圍接口（SPI）以及并行通信端口uPP等。*后，《深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐》以F28379D為核心，展示了幾種關鍵技術及其對應的開發實例，為讀者提供了直觀的、實用的技術參考。 《深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐》適合廣大電子工程師、自動化控制領域相關專業人員，也可作為高等院校電子信息、通信、計算機、自動控制等專業的本科生和研究生相關課程的教學用書或參考書。"
深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐 前言
數字信號處理是當今嵌入式系統開發中*熱門的關鍵技術之一。DSP作為一種功能強大的專用微處理器，自20世紀80年代誕生以來，短短幾十年間取得了飛速發展。DSP主要應用于工業控制、復雜數字信號處理以及高精度伺服系統等領域，并形成了頗具發展潛力的產業和市場，在全球擁有廣泛的應用群體。
美國德州儀器（TI）公司是DSP研發和生產領域的領先者，也是全球*大的DSP供應商。TI公司新推出的TMS320F28379D是一款采用C28x FPU特殊架構的數字信號處理器，在行業內具有廣泛的影響力。
TMS320F28379D在現有DSP平臺基礎上增加了浮點運算內核，不僅保留了原有DSP芯片的優勢，還能高效處理復雜的浮點運算。其特點包括精度高、低成本、低功耗、高集成度以及豐富的片上存儲資源，使它在多個應用場景中具有顯著優勢。
另外，F28379D的主頻高達200MHz，處理速度可達800MIPS；中央處理器采用雙核C28x FPU的特殊架構。片內集成了大量常用外設資源，包括24路PWM輸出端口、204KB RAM、1024KB Flash、標準通信接口（SCI、SPI、CAN、USB、uPP等）、*高可達16位的ADC、兩組6路DMA通道以及高達169個獨立可編程的通用GPIO引腳等。
現有的關于TMS320F28379D的資料大多是對數據手冊的直接翻譯，不便于初學者學習和使用。為了更好地幫助讀者理解，作者基于長期的DSP開發實踐經驗編寫了本書。
深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐 目錄
第 1 章 DSP芯片概述 1
1.1 DSP的概念及特點 1
1.1.1 DSP的基本概念 1
1.1.2 DSP芯片的應用方向 2
1.1.3 DSP芯片發展現狀 4
1.2 DSP芯片基本結構及主要功能 5
1.3 有關DSP的數值處理基礎 8
1.3.1 DSP處理器中不同類型的數值運算 8
1.3.2 定點數的常見標定方法 9
1.3.3 定點處理器與浮點處理器的主要區別 10
1.4 TMS320F2837xD的具體特性及整體資源介紹 12
1.5 F28379D外部封裝及引腳原理圖 16
1.5.1 F28379D外部封裝 16
1.5.2 F28379D引腳分配及其原理圖 18
1.6 F28379D電氣特性及*小系統電路設計 27
1.6.1 F28379D能耗問題及芯片電氣特性 27
1.6.2 F28379D*小系統設計 31
1.7 本章小結 34
1.8 習題 35
第 2 章 開發環境與開發流程 36
2.1 搭建開發環境 36
2.1.1 CCS 10.3軟件安裝 36
2.1.2 F2837xD運算支持包 39
2.1.3 C2000Ware安裝 39
2.2 CCS 10.3軟件介紹及開發流程 41
2.3 幾種常用的加速開發方法匯總 44
2.3.1 C2000Ware 45
2.3.2 MotorControl SDK 45
2.3.3 DigitalPower SDK 46
2.3.4 C2000 SafeTI Diagnostics Lib 47
2.4 本章小結 48
2.5 習題 49
第 3 章 TMS320F28379D硬件結構 50
3.1 F28379D芯片概述 50
3.2 C28x核心運算單元及其結構 52
3.2.1 C28x FPU架構介紹 52
3.2.2 復位及復位源 56
3.2.3 外設中斷及可/不可屏蔽中斷 59
3.2.4 PIE中斷向量表 62
3.2.5 CPU中斷向量表 70
3.2.6 芯片安全特性 72
3.3 片上RAM及其結構 77
3.3.1 專用RAM 77
3.3.2 局部共享RAM 77
3.3.3 全局共享RAM 78
3.3.4 CPU消息RAM 79
3.3.5 CLA消息RAM 79
3.4 ROM引導及外設引導 80
3.4.1 引導ROM和外設引導 80
3.4.2 雙代碼安全模塊 83
3.5 看門狗及可配置邏輯塊 84
3.5.1 CPU計時器簡介 84
3.5.2 帶有看門狗計時器的非可屏蔽中斷 85
3.5.3 看門狗 86
3.5.4 可配置邏輯塊 87
3.5.5 功能安全 89
3.6 控制律加速器、直接存儲器訪問以及核間通信 89
3.6.1 控制律加速器 90
3.6.2 直接存儲器訪問 92
3.6.3 處理器間通信模塊 95
3.7 本章小結 100
3.8 習題 100
第 4 章 DSP開發基礎 102
4.1 CCS常用目標文件格式 102
4.2 CCS工程文件結構 106
4.3 CCS 10.3開發基礎 112
4.3.1 常見術語表與縮寫詞解釋 112
4.3.2 CCS軟件概述 113
4.3.3 CCS軟件入門 116
4.3.4 工程的構建與編譯 122
4.3.5 設置目標配置文件與程序調試 128
4.4 C2000Ware軟件開發套件 135
4.4.1 C2000Ware概述 136
4.4.2 利用C2000Ware快速上手DSP開發 136
4.5 點亮LED——F28379D初步使用 138
4.6 F28379D雙核應用程序開發 142
4.6.1 在線程序下載 144
4.6.2 離線程序下載 145
4.7 本章小結 149
4.8 習題 149
第 5 章 片上模擬外設器件及其開發實例 151
5.1 模數轉換器（ADC） 152
5.1.1 F28379D片上ADC子系統及其配置方法 155
5.1.2 ADC的兩種信號模式 157
5.1.3 不同模式下的ADC工作條件及轉換誤差表 159
5.1.4 ADC信號模型參數及其時序圖 161
5.1.5 片上溫度傳感器 168
5.2 比較器子系統 168
5.2.1 比較器子系統的功能框圖與封裝 169
5.2.2 比較器子系統的電氣特性 170
5.3 緩沖數模轉換器 174
5.3.1 緩沖數模轉換器 174
5.3.2 緩沖數模轉換器的電氣特性 175
5.3.3 CMPSS DAC的動態誤差 177
5.4 ADC常用寄存器地址及其功能 178
5.4.1 ADC基地址 178
5.4.2 ADC_REGS寄存器映射 179
5.4.3 ADC_REGS訪問類型代碼 181
5.4.4 ADC關鍵寄存器的字段定義 181
5.5 本章小結 185
5.6 習題 185
第 6 章 片上控制外設器件及其開發實例 187
6.1 增強型采集模塊 187
6.2 增強型脈寬調制模塊 190
6.3 增強型正交編碼脈沖（eQEP） 198
6.4 高分辨脈寬調制模塊 201
6.5 Σ-Δ濾波器組 203
6.5.1 使用ASYNC異步模式下的SDFM的電氣特性及時序要求 205
6.5.2 使用限定GPIO模式下的SDFM電氣特性及時序要求 208
6.6 總線架構及外設連接 213
6.6.1 器件識別寄存器 213
6.6.2 總線主設備對外設的訪問 214
6.7 eCAP、ePWM常用寄存器信息 215
6.7.1 eCAP基地址表 215
6.7.2 eCAP寄存器分布 215
6.7.3 eCAP寄存器訪問類型代碼 216
6.7.4 ePWM基地址表 216
6.7.5 ePWM寄存器分布 217
6.7.6 ePWM寄存器訪問類型代碼 219
6.7.7 eCAP及ePWM的關鍵寄存器字段定義 220
6.8 本章小結 223
6.9 習題 223
第 7 章 控制器局域網CAN總線協議 225
7.1 CAN協議概述 225
7.2 CAN協議的基本實現 230
7.3 基于F28379D的CAN模塊寄存器配置實例 237
7.4 CAN常用寄存器信息及字段描述 243
7.4.1 CAN基地址列表 244
7.4.2 CAN寄存器分布 244
7.4.3 CAN寄存器訪問類型代碼 245
7.4.4 CAN寄存器字段描述 246
7.5 本章小結 249
7.6 習題 249
第 8 章 I2C串行通信協議 251
8.1 I2C串行通信協議概述 252
8.2 I2C模塊的電氣特性及時序特征 257
8.3 基于F28379D的I2C串行通信開發實例 265
8.4 本章小結 268
8.5 習題 269
第 9 章 多通道緩沖串行端口McBSP 270
9.1 McBSP串行通信端口概述 270
9.2 McBSP模塊的電氣特性及時序特征 271
9.3 基于F28379D的McBSP的數據回環操作實例 280
9.4 本章小結 286
9.5 習題 286
第 10 章 串行通信接口SCI 288
10.1 SCI串行通信接口概述 288
10.2 基于F28379D的SCI開發實例 297
10.3 本章小結 301
10.4 習題 301
第 11 章 串行外設接口SPI 303
11.1 SPI串行外設接口概述 303
11.2 SPI電氣特性及時序要求 305
11.3 基于F28379D的SPI開發實例 309
11.4 本章小結 313
11.5 習題 313
第 12 章 通用串行總線控制器USB 315
12.1 通用串行總線概述 315
12.2 USB協議的電氣特性及時序要求 316
12.3 USB開發實例 323
12.4 關鍵寄存器的字段信息 326
12.5 本章小結 328
12.6 習題 329
第 13 章 通用并行端口uPP 331
13.1 uPP通用并行端口概述 331
13.2 uPP電氣特性及時序要求 334
13.3 基于F28379D的uPP開發實例 337
13.4 關鍵寄存器字段信息 341
13.5 本章小結 342
13.6 習題 343
第 14 章 有關DSP開發的幾種關鍵技術 345
14.1 傳感關鍵技術 346
14.1.1 模擬信號的精確數字表示及ADC優化方案 346
14.1.2 硬件監視及ADC關鍵問題解決 352
14.1.3 由CLB實現旋轉傳感編碼器 355
14.2 信號處理關鍵技術 363
14.2.1 三角函數加速器與快速整數除法 364
14.2.2 雙精度浮點運算 375
14.3 控制關鍵技術 380
14.3.1 利用HRPWM減少極限環震蕩 380
14.3.2 快速檢測過流、欠流與過壓 384
14.4 本章小結 386
14.5 習題 386
第 15 章 通用輸入輸出端口GPIO 388
15.1 GPIO的基本功能與應用場景 388
15.2 F28379D片上GPIO結構及相關寄存器配置 389
15.3 GPIO開發實例 397
15.4 本章小結 400
15.5 習題 400
參考文獻 402
展開全部
深入理解DSP:基于TMS320F28379D的開發與實踐 作者簡介
徐奇偉，重慶大學電氣工程學院，副教授，博導，現為重慶大學電力電子與電力傳動系主任。主要研究方向是高動態性能電驅動控制系統、故障診斷系統理論。主持173課題、國家自然科學基金、南網電網網級重點科研項目等各類項目30余項。在國內外高水平學術期刊上發表SCI/EI論文50余篇,授權國家發明專利10余項。
徐佳寧，就職于哈工大電氣工程學院。博士后，先后主持或參加科研項目10余項，其中包括國家863電動車重大專項、國家電網科技項目、國家博士后基金面上項目、黑龍江省博士后基金、省部級科技公關重大項目等。主要研究方向是智能電網、電力系統調度、能源互聯網、源網荷儲一體化與虛擬電廠。發表SCI、EI等論文20余篇，授權或申請國家發明專利多項。
趙一舟，就職于重慶大學電氣工程學院，講師，先后主持或參加科研項目20余項，其中包括國家自然科學基金、南網電網網級重點科研項目等各類項、省部級科技公關重大項目等。發表SCI、EI等論文二十余篇，授權或申請國家發明專利十余項。
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