軟機器的構筑與力學(英文版) 本書特色

人機共融時代，軟體塑造未來。隨著材料科學、智能制造及機械控制的飛速發展，軟機器作為新一代智能制造的重要組成部分，正推動技術向更靈活、更安全、更智能的方向發展。軟機器是一類由軟材料和功能材料構成的智能設備，具備智能感知、自適應變形和生物仿生能力，涵蓋軟體機器人、軟體傳感器、軟體驅動器、軟電子設備等多個類別。作為新一代智能系統的重要基礎，軟機器已在智能制造、醫療康復、人機交互、可穿戴電子等領域正發揮不可替代的作用。

自上世紀80年代，Wilson等人提出“彈性體軟體機器人”的概念以來，這一想法奠定了軟機器（Soft Machine）領域的理論基礎，并催生了一系列標志性創新，如世界首款完全柔性軟體機器人（Octobot）、可拉伸電子皮膚（E-Skin）和仿生軟體醫療機器人等。半個多世紀以來，基礎研究與產業界的協同發展加速了軟機器技術的突破與應用落地。然而，軟機器的制造方法、材料及其在應用中的力學問題，仍然是限制其進一步發展的核心難題。由于軟機器主要依賴軟材料和智能響應技術，其力學行為（如大變形、非線性響應、疲勞損傷、界面粘合等）往往難以精確建模和控制。這些問題不僅影響軟機器的制造工藝選擇、便攜化、耐久性，還直接制約了其可靠性、智能化等方面的進一步發展。

本書是作者在長期從事軟機器研究、設計與應用的基礎上，廣泛查閱國內外相關書籍和前沿學術文獻編寫而成，系統介紹了軟機器的基礎理論、材料特性，并重點探討制造工藝、力學分析及建模優化等關鍵技術。內容兼具理論深度和實踐指導價值，專業性強，講解深入淺出，適用于不同領域和應用層次的讀者。既可作為高等院校理工科專業軟機器實踐課程教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。