第1章 緒論
1.1 引言
1.2 纖維纏繞成型工藝概述
1.3 國內(nèi)外纖維纏繞成型工藝的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.4 纖維纏繞構(gòu)件CAD／CAM技術(shù)
1.5 纖維纏繞成型工藝在航天領(lǐng)域的應(yīng)用
1.6 纖維纏繞裝備與工藝的發(fā)展趨勢
第2章 纖維纏繞的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 纏繞線型的分類
2.3 任意曲面穩(wěn)定纏繞線型軌跡的數(shù)學(xué)模型
2.4 回轉(zhuǎn)體的穩(wěn)定纏繞軌跡數(shù)學(xué)模型
2.5 軸對稱纖維纏繞的代數(shù)模式
2.6 纖維纏繞運(yùn)動(dòng)方程
2.7 壓力容器封頭厚度預(yù)測模型
第3章 纖維纏繞裝備
3.1 引言
3.2 纖維纏繞裝備的自由度及組成
3.3 纖維纏繞裝備的機(jī)械形式
3.4 纖維纏繞裝備的工藝系統(tǒng)
3.5 滑線系數(shù)的確定
3.6 纖維纏繞裝備的主要技術(shù)指標(biāo)
3.7 帶藥柱纏繞復(fù)合材料丁藝
第4章 纖維增強(qiáng)復(fù)合材料網(wǎng)格結(jié)構(gòu)自動(dòng)成型技術(shù)
4.1 引言
4.2 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的形式及其特點(diǎn)
4.3 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的分類
4.4 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)在航天中的應(yīng)用
4.5 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)成型的工藝流程和難點(diǎn)
4.6 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)纏繞的數(shù)學(xué)模型
4.7 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)纏繞成型工藝
4.8 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的纖維纏繞裝備
4.9 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的鋪放／纏壓裝備
第5章 機(jī)器人纖維纏繞系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
5.3 逆解仿真驗(yàn)證
5.4 機(jī)器人纏繞軌跡
5.5 三通管的機(jī)器人纏繞成型
第6章 熱塑性復(fù)合材料的纏繞成型
6.1 引言
6.2 熱塑性復(fù)合材料成型工藝
6.3 熱塑性復(fù)合材料纏繞成型工藝
第7章 纖維纏繞數(shù)字孿生系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 纏繞虛擬仿真平臺總體架構(gòu)設(shè)計(jì)
7.3 纏繞機(jī)虛擬空間建立
7.4 軟件功能模塊開發(fā)與驗(yàn)證
7.5 過程監(jiān)控模塊
7.6 虛實(shí)交互模塊
7.7 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
參考文獻(xiàn)
名詞索引
附錄部分彩圖