前言
第1章緒論/1
11挖掘機械的發展歷史/1
111國外發展歷史/1
112國內發展歷史/6
12挖掘機械的分類與應用/11
121挖掘機械的分類/11
122反鏟液壓挖掘機的應用情況/13
13液壓挖掘機的理論研究與技術現狀/15
131國內外理論研究現狀/15
132國內外技術現狀/15
14液壓挖掘機的發展趨勢/17
思考題/19
第2章反鏟液壓挖掘機的總體結構與總體方案設計/21
21反鏟液壓挖掘機的型號標記/21
22反鏟液壓挖掘機的總體結構組成與工作原理/22
221動力裝置/23
222反鏟工作裝置/26
223回轉驅動裝置及回轉支承/27
224行走裝置/28
225液壓系統/29
226操縱裝置/29
227電氣系統/29
228潤滑系統/30
229熱平衡系統/31
2210其他輔助系統/32
23反鏟液壓挖掘機的作業過程及基本作業方式/32
24反鏟液壓挖掘機的總體設計/33
241反鏟液壓挖掘機總體設計的內容及原則/33
242確定整機結構方案并擬定設計任務書/35
25反鏟液壓挖掘機的基本參數和主要參數/41
26反鏟液壓挖掘機主要參數設計/43
261主要參數選擇的基本依據/43
262主要參數的確定方法/43
263液壓挖掘機的正向研發/47
思考題/48
第3章反鏟液壓挖掘機工作裝置構造與設計/49
31反鏟工作裝置構造/49
311反鏟工作裝置的整體結構組成與工作原理/49
312反鏟動臂的結構型式/50
313動臂液壓缸的布置/52
314反鏟斗桿的結構型式/54
315動臂與斗桿的連接方式/56
316反鏟鏟斗連桿機構/56
317反鏟鏟斗的結構型式/58
318附屬作業裝置與快速更換裝置/60
319挖掘機用液壓缸/64
32反鏟工作裝置的幾何關系及運動分析/65
321符號約定與坐標系的建立/65
322回轉平臺的運動分析/67
323動臂機構的幾何關系及運動分析/67
324斗桿機構的幾何關系及運動分析/69
325鏟斗連桿機構的幾何關系及運動分析/71
326反鏟液壓挖掘機的整機幾何性能參數分析/73
33反鏟工作裝置設計/84
331反鏟工作裝置的設計準則、內容和方法/84
332反鏟工作裝置結構方案的確定/85
333鏟斗結構參數的確定/88
334反鏟動臂機構的設計/92
335反鏟斗桿機構的設計/96
336反鏟鏟斗連桿機構的設計/100
337反鏟工作裝置設計的混合方法/106
思考題/110
第4章反鏟液壓挖掘機的整機力學性能分析/112
41理論挖掘力分析/112
411鏟斗液壓缸的理論挖掘力/112
412斗桿液壓缸的理論挖掘力/114
413任意位姿整機的理論挖掘力/115
414全局整機*大挖掘力/125
42挖掘性能分析/127
421挖掘圖的繪制方法/127
422挖掘性能可視化與大數據統計分析技術/128
43工作裝置設計合理性分析/137
44起重能力分析/140
441起重工況的主要參數/140
442整機*大起重能力的理論分析/141
443整機*大起重能力的可視化分析技術/145
444整機起重能力的云圖分析技術/147
思考題/148
第5章回轉平臺、回轉支承及回轉驅動裝置/150
51回轉平臺/150
511回轉平臺的結構型式/150
512回轉平臺上各部件的布置及轉臺平衡/150
52回轉支承/152
521轉柱式回轉支承/152
522滾動軸承式回轉支承/153
53回轉驅動裝置/155
531半回轉驅動裝置/155
532全回轉驅動裝置/156
54中央回轉接頭/160
55轉臺的運動特點及載荷類型/162
56全回轉支承的選型計算/163
561全回轉支承選型計算的工況選擇及載荷分析/163
562滾動軸承式全回轉支承的選型計算/165
563依據標準的全回轉支承可視化動態選型技術/166
57回轉平臺回轉阻力矩分析/168
58全回轉驅動裝置主要參數設計/170
思考題/172
第6章行走裝置構造及設計/174
61履帶式行走裝置/174
611履帶式行走架/175
612四輪一帶/177
613履帶張緊裝置/182
614履帶式行走裝置的傳動方式/183
62輪胎式行走裝置/188
621輪胎式行走裝置的結構布置與支腿/189
622輪胎式行走裝置的傳動方式/192
623輪胎式挖掘機的懸掛裝置/195
624輪胎式挖掘機的轉向機構/196
63履帶式行走裝置的設計/198
631履帶式液壓挖掘機的行駛阻力分析/198
632履帶式液壓挖掘機行走液壓馬達主參數的確定/203
633行走機構主要性能校核/204
思考題/205
第7章反鏟液壓挖掘機的整機穩定性與安全性分析/206
71整機穩定性的概念/206
72整機穩定性工況選擇及穩定性分析/207
721建立坐標系/207
722影響整機穩定性的因素及其數學表達/207
723不同工況的穩定系數分析/209
73*不穩定姿態的確定/214
74反鏟液壓挖掘機的自救與越障能力/216
思考題/218
第8章反鏟液壓挖掘機關鍵零部件的力學性能分析/219
81關鍵零部件的空間受力分析/219
811鏟斗及鏟斗連桿機構的受力分析/219
812斗桿及斗桿機構的受力分析/222
813動臂及動臂機構的受力分析/224
814計入偏載及橫向力作用時的空間受力分析/225
815回轉平臺的受力分析/227
816履帶式液壓挖掘機的接地比壓分析/229
82主要結構件的強度分析/232
821靜態強度分析方法及其判定依據/233
822靜態強度分析工況和計算位置的選擇/234
823工作裝置的靜強度分析/235
824回轉平臺的靜強度分析/239
825履帶式液壓挖掘機底架的靜強度分析/241
826工作裝置輕量化及拓撲優化技術/246
83工作裝置的動態特性分析及相關技術/247
831工作裝置三維模型的建立/248
832破碎工況下工作裝置的動態特性分析/248
思考題/251
第9章挖掘機的液壓系統/253
91反鏟液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統的要求/253
911反鏟液壓挖掘機的工況特征/253
912反鏟液壓挖掘機對液壓系統的要求/254
92液壓系統的主要類型和特點/255
921液壓泵的主要性能參數及液壓系統分類/255
922定量系統/256
923變量系統/258
924開式與閉式系統/263
925單泵與多泵系統/264
926串聯與并聯系統/264
93液壓挖掘機的基本回路/265
931限壓回路/265
932卸荷回路/266
933調速和限速回路/266
934行走限速補油回路/267
935回轉緩沖補油回路/268
936支腿順序動作及鎖緊回路/269
94執行元件的輔助控制回路/270
941行走自動二速系統/270
942行走直駛控制系統/270
943轉臺回轉搖晃防止回路/271
944工作裝置控制系統/272
95液壓挖掘機的控制系統/272
951先導型控制系統/273
952負流量控制系統/275
953正流量控制系統/277
954負載傳感控制系統/278
96液壓系統的設計及性能分析/281
961明確設計要求、分析工況特征/281
962確定液壓系統主要參數/282
963液壓系統方案的擬訂/283
964系統初步計算及液壓元件的選擇/284
965液壓系統性能分析/289
966繪制系統圖和編寫技術文件/292
思考題/292
第10章液壓挖掘機自動控制技術及智能化/294
101液壓挖掘機動力控制及節能技術/294
1011液壓挖掘機的發動機控制系統/294
1012液壓油溫度控制系統/298
1013挖掘機的節能技術/299
102新能源挖掘機及其關鍵技術/303
1021純電動挖掘機/303
1022混合動力挖掘機/305
1023新能源挖掘機關鍵技術/307
103挖掘機智能作業技術/308
1031挖掘機智能網聯技術/309
1032挖掘機定位導航與環境感知技術/313
1033挖掘機作業規劃與控制技術/319
104挖掘機智能運維技術/324
1041挖掘機工況監測與故障診斷系統/324
1042智慧施工與智能挖掘機/326
思考題/332
參考文獻/333