目錄譯叢序譯者序前言**部分 水下機器人：挑戰與應用 1人工智能技術面臨的挑戰和潛力 3弗蘭克 基希納Frank Kirchner智能傳感器技術：未來海洋科學的“**品” 16菲利普 菲舍爾Philipp Fischer產業視角下的深海作業挑戰 31丹尼爾 莫塔，萊昂內 安德拉德，路易斯 布雷達 馬什卡雷尼亞什，瓦爾特 埃斯特旺 貝亞爾Daniel Motta， Leone Andrade， Luiz Brêda Mascarenhas and Valter E. Beal第二部分 系統設計、動力學和控制 41智能蒙皮——模塊化和多用途船體的先進材料和制造 43拉爾夫 巴赫邁爾，多羅特婭 施蒂賓Ralf Bachmayer and Dorothea Stübing水下航行器的模塊化和可重構系統設計 51馬克 希爾德布蘭特，肯尼思 施米茨，羅爾夫 德雷克斯勒Marc Hildebrandt， Kenneth Schmitz and Rolf Drechsler智能推進 61拉爾夫 巴赫邁爾，彼得 坎普曼，赫爾曼 普萊特，馬蒂亞斯 布塞，弗蘭克 基希納 Ralf Bachmayer， Peter Kampmann， Hermann Pleteit， Matthias Busse and Frank Kirchner自主水下航行器通信的挑戰與機遇 72迪爾克 伍本，安德烈亞斯 肯斯根，阿贊格 烏杜加馬，阿明 德科西，安娜 弗爾斯特 Dirk Wübben， Andreas K?nsgen， Asanga Udugama， Armin Dekorsy and Anna F?rster自主水下干預的模塊化水下機械手 82塞巴斯蒂安 巴爾奇，安德烈 科列斯尼科夫，克里斯托夫 比斯肯斯，米蒂亞 ?；?Sebastian Bartsch， Andrej Kolesnikov， Christof Büskens and Mitja Echim第三部分 環境干預和分析 91用于水下操縱的機器學習和動態全身控制 93若澤 德赫亞 費爾南德斯，克里斯蒂安 奧特，比拉爾 韋貝 José de Gea Fernández， Christian Ott and Bilal Wehbe水下抓取系統的自適應控制 101彼得 坎普曼，克里斯托夫 比斯肯斯，汪盛迪，迪爾克 伍本，阿明 德科西 Peter Kampmann， Christof Büskens， Wang Shengdi， Dirk Wübben and Armin Dekorsy水下視覺導航和SLAM的挑戰 108凱文 克澤，烏多 弗雷澤 Kevin K?ser and Udo Frese用于環境地圖構建和航行器導航的水下多模感知 118彼得 坎普曼，拉爾夫 巴赫邁爾，丹尼爾 比舍爾，沃爾弗拉姆 布加德Peter Kampmann，Ralf Bachmayer，Daniel Büscher and Wolfram Burgard水下干預分析與訓練仿真框架的研究 125馬蒂亞斯 特施納，加布里爾 扎克曼Matthias Teschner and Gabriel Zachmann第四部分 自主和任務規劃 133受限空間內水下航行器自主導航的新方向 135烏多 弗雷澤，丹尼爾 比舍爾，沃爾弗拉姆 布加德 Udo Frese， Daniel Büscher and Wolfram Burgard自主水下系統的驗證 146克里斯托夫 呂特，妮科爾 梅戈，羅爾夫 德雷克斯勒，烏多 弗雷澤 Christoph Lüth， Nicole Megow， Rolf Drechsler and Udo Frese人機直觀協作的交互式戰略任務管理系統 158埃爾莎 安德烈婭 基希納，哈根 朗格爾，米夏埃爾 貝茨 Elsa Andrea Kirchner， Hagen Langer and Michael Beetz