目錄**章配電網介紹(1)**節配電設備概述(1)一、 配電網的概念和類型(1)二、 配電網的特點(2)第二節配電設備類型(2)一、 桿塔(2)二、 導線(6)三、 金具(9)四、 橫擔(13)五、 絕緣子(14)六、 拉線(15)七、 10 kV配電變壓器(15)八、 10 kV戶外柱上開關(16)九、 10 kV柱上隔離開關(20)十、 10 kV跌落式熔斷器(20)第二章無人機巡檢系統組成(22)**節無人機平臺(22)一、 固定翼平臺(22)二、 垂直起降固定翼平臺(23)三、 旋翼平臺(23)四、 其他小種類無人機平臺(25)五、 無人機巡檢系統工作原理(27)第二節動力系統(27)一、 電動動力系統(27)二、 燃油動力系統(33)第三節飛控系統(34)一、 硬件設備(34)二、 飛控軟件(36)三、 各部件功能(36)四、 飛行任務控制(41)第四節任務設備(45)一、 可見光設備(45)二、 紅外成像設備(46)三、 激光雷達設備(46)四、 聲紋相機(48)五、 其他任務設備(48)第三章無人機運行管理安全工作規程(49)**節無人機管理規程(49)一、 民用無人駕駛航空器管理規定(49)二、 民用無人機操控員管理規定(50)三、 空域和飛行活動管理規定 (51)第二節配電線路管理規程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申報要求(52)四、 現場勘察要求(53)五、 工作票(單)要求(53)六、 工作許可要求(55)七、 工作監護要求(55)八、 工作間斷要求(55)九、 工作票的有效期與延期要求(56)十、 工作終結要求(56)配網無人機巡檢作業技術目錄第三節保障安全的技術要求(56)一、 航線規劃要求(56)二、 安全策略設置要求(57)三、 航前檢查要求(57)四、 航巡監控要求(57)五、 航后檢查及維護要求(58)六、 安全注意事項(58)第四章無人機巡檢作業(60)**節無人機飛行安全要求(60)一、 現場勘察(61)二、 風險來源辨識(61)三、 航線規劃 (63)第二節無人機精細化巡檢(64)一、 巡檢內容(64)二、 無人機精細化巡檢作業流程(65)三、 圖像及視頻采集標準(68)四、 精細化巡檢典型桿塔拍攝方法(69)第三節無人機通道巡檢(87)一、 巡檢內容(87)二、 無人機通道巡檢作業流程(88)第四節無人機紅外巡檢(91)一、 應用場景(91)二、 巡檢內容(92)三、 無人機紅外巡檢作業流程(92)第五節無人機故障巡檢(97)一、 無人機故障巡檢作業流程(97)二、 故障拍攝模塊(98)三、 拍攝原則(98)第六節無人機竣工驗收(100)一、 應用場景(100)二、 無人機竣工驗收作業流程(101)三、 巡檢方式(103)第七節無人機特殊巡檢(104)一、 應用場景(104)二、 無人機特殊巡檢配置(104)三、 配電網無人機特殊巡檢作業方式(105)第八節無人機局部放電巡檢(105)一、 應用場景(105)二、 巡檢實例(106)第五章配電線路無人機自主巡檢技術(115)**節無人機自主巡檢技術(115)第二節無人機自主巡檢航線采集技術(116)第三節基于激光點云建模的配電網無人機自主精細化巡檢流程(120)一、 點云建模(120)二、 航線規劃(124)三、 自主精細化巡檢(126)第四節配電網無人機自主通道航線規劃流程(128)一、 基于點云規劃航線(129)二、 飛行器打點(130)三、 已知坐標生成航線(134)第五節基于AI智能算法的配電網無人機自適應巡檢流程(135)一、 登錄自適應巡檢軟件(135)二、 創建任務(135)三、 執行任務(135)四、 結束任務(140)第六節無人機智慧裝備自主巡檢應用案例(140)一、 固定機場(140)二、 移動巡檢作業車(142)三、 單兵網格化巡檢裝備(143)第六章巡檢數據處理和典型缺陷分析(145)**節巡檢數據處理(145)一、 巡檢數據管理要求(145)二、 巡檢成果整理規范(146)三、 航線繪制(148)四、 通道數據分析(150)五、 紅外分析(153)第二節典型缺陷分析(154)一、 缺陷分級(154)二、 典型缺陷示例(154)第三節典型缺陷展示(158)一、 桿塔基礎缺陷(158)二、 桿塔本體缺陷(161)三、 導線缺陷(164)四、 拉線缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 絕緣子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他設備缺陷(181)第四節巡檢報告編寫(184)第七章無人機設備維護保養(185)**節無人機巡檢系統調試(185)一、 無人機巡檢系統組裝步驟(185)二、 電機性能檢測和分析(185)三、 地磁校準(186)四、 IMU校準(187)第二節設備維護保養(189)一、 無人機設備維護保養(190)二、 電池維護保養(194)三、 發動機維護保養(194)四、 任務載荷維護保養(195)五、 其他設備維護保養(196)六、 無人機故障診斷與維修(196)第三節機場設備維護保養(199)一、 維護保養注意事項(200)二、 維護保養周期(200)三、 維護保養內容(202)附錄A樣票與匯總表示例(204)附錄B巡檢報告模板(206)目錄**章配電網介紹(1)**節配電設備概述(1)一、 配電網的概念和類型(1)二、 配電網的特點(2)第二節配電設備類型(2)一、 桿塔(2)二、 導線(6)三、 金具(9)四、 橫擔(13)五、 絕緣子(14)六、 拉線(15)七、 10 kV配電變壓器(15)八、 10 kV戶外柱上開關(16)九、 10 kV柱上隔離開關(20)十、 10 kV跌落式熔斷器(20)第二章無人機巡檢系統組成(22)**節無人機平臺(22)一、 固定翼平臺(22)二、 垂直起降固定翼平臺(23)三、 旋翼平臺(23)四、 其他小種類無人機平臺(25)五、 無人機巡檢系統工作原理(27)第二節動力系統(27)一、 電動動力系統(27)二、 燃油動力系統(33)第三節飛控系統(34)一、 硬件設備(34)二、 飛控軟件(36)三、 各部件功能(36)四、 飛行任務控制(41)第四節任務設備(45)一、 可見光設備(45)二、 紅外成像設備(46)三、 激光雷達設備(46)四、 聲紋相機(48)五、 其他任務設備(48)第三章無人機運行管理安全工作規程(49)**節無人機管理規程(49)一、 民用無人駕駛航空器管理規定(49)二、 民用無人機操控員管理規定(50)三、 空域和飛行活動管理規定 (51)第二節配電線路管理規程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申報要求(52)四、 現場勘察要求(53)五、 工作票(單)要求(53)六、 工作許可要求(55)七、 工作監護要求(55)八、 工作間斷要求(55)九、 工作票的有效期與延期要求(56)十、 工作終結要求(56)配網無人機巡檢作業技術目錄第三節保障安全的技術要求(56)一、 航線規劃要求(56)二、 安全策略設置要求(57)三、 航前檢查要求(57)四、 航巡監控要求(57)五、 航后檢查及維護要求(58)六、 安全注意事項(58)第四章無人機巡檢作業(60)**節無人機飛行安全要求(60)一、 現場勘察(61)二、 風險來源辨識(61)三、 航線規劃 (63)第二節無人機精細化巡檢(64)一、 巡檢內容(64)二、 無人機精細化巡檢作業流程(65)三、 圖像及視頻采集標準(68)四、 精細化巡檢典型桿塔拍攝方法(69)第三節無人機通道巡檢(87)一、 巡檢內容(87)二、 無人機通道巡檢作業流程(88)第四節無人機紅外巡檢(91)一、 應用場景(91)二、 巡檢內容(92)三、 無人機紅外巡檢作業流程(92)第五節無人機故障巡檢(97)一、 無人機故障巡檢作業流程(97)二、 故障拍攝模塊(98)三、 拍攝原則(98)第六節無人機竣工驗收(100)一、 應用場景(100)二、 無人機竣工驗收作業流程(101)三、 巡檢方式(103)第七節無人機特殊巡檢(104)一、 應用場景(104)二、 無人機特殊巡檢配置(104)三、 配電網無人機特殊巡檢作業方式(105)第八節無人機局部放電巡檢(105)一、 應用場景(105)二、 巡檢實例(106)第五章配電線路無人機自主巡檢技術(115)**節無人機自主巡檢技術(115)第二節無人機自主巡檢航線采集技術(116)第三節基于激光點云建模的配電網無人機自主精細化巡檢流程(120)一、 點云建模(120)二、 航線規劃(124)三、 自主精細化巡檢(126)第四節配電網無人機自主通道航線規劃流程(128)一、 基于點云規劃航線(129)二、 飛行器打點(130)三、 已知坐標生成航線(134)第五節基于AI智能算法的配電網無人機自適應巡檢流程(135)一、 登錄自適應巡檢軟件(135)二、 創建任務(135)三、 執行任務(135)四、 結束任務(140)第六節無人機智慧裝備自主巡檢應用案例(140)一、 固定機場(140)二、 移動巡檢作業車(142)三、 單兵網格化巡檢裝備(143)第六章巡檢數據處理和典型缺陷分析(145)**節巡檢數據處理(145)一、 巡檢數據管理要求(145)二、 巡檢成果整理規范(146)三、 航線繪制(148)四、 通道數據分析(150)五、 紅外分析(153)第二節典型缺陷分析(154)一、 缺陷分級(154)二、 典型缺陷示例(154)第三節典型缺陷展示(158)一、 桿塔基礎缺陷(158)二、 桿塔本體缺陷(161)三、 導線缺陷(164)四、 拉線缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 絕緣子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他設備缺陷(181)第四節巡檢報告編寫(184)第七章無人機設備維護保養(185)**節無人機巡檢系統調試(185)一、 無人機巡檢系統組裝步驟(185)二、 電機性能檢測和分析(185)三、 地磁校準(186)四、 IMU校準(187)第二節設備維護保養(189)一、 無人機設備維護保養(190)二、 電池維護保養(194)三、 發動機維護保養(194)四、 任務載荷維護保養(195)五、 其他設備維護保養(196)六、 無人機故障診斷與維修(196)第三節機場設備維護保養(199)一、 維護保養注意事項(200)二、 維護保養周期(200)三、 維護保養內容(202)附錄A樣票與匯總表示例(204)附錄B巡檢報告模板(206)