第1章 緒論
1.1 智能交通系統(tǒng)
1.1.1 智能交通系統(tǒng)的定義
1.1.2 智能交通系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.3 智能交通系統(tǒng)的特征
1.1.4 智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
1.1.5 中國(guó)智能交通系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容與發(fā)展趨勢(shì)
1.2 交通控制系統(tǒng)
1.2.1 交通控制的意義和任務(wù)
1.2.2 交通控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2.3 交通控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.4 交通控制存在的主要問(wèn)題
1.3 智能交通控制系統(tǒng)
1.3.1 城市道路智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)
1.3.2 智能公共交通控制
1.3.3 智能交通中的車輛控制
1.3.4 智能交通控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
1.4 本章小結(jié)
思考題
第2章 智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.1 交通信息采集感知技術(shù)
2.1.1 路基型交通信息采集技術(shù)
2.1.2 車基型交通信息采集技術(shù)
2.1.3 空基型交通信息采集技術(shù)
2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理技術(shù)
2.2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)與儲(chǔ)存
2.2.2 數(shù)據(jù)處理技術(shù)
2.3 交通信息網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)
2.3.1 調(diào)頻廣播通信
2.3.2 無(wú)線尋呼
2.3.3 移動(dòng)通信
2.3.4 專用短程通信系統(tǒng)
2.3.5 LTE-V移動(dòng)通信技術(shù)
2.3.6 蜂窩網(wǎng)絡(luò)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
2.3.7 車聯(lián)網(wǎng)與5G無(wú)線技術(shù)
2.4 地理信息系統(tǒng)技術(shù)
2.4.1 地理信息系統(tǒng)的定義
2.4.2 地理信息系統(tǒng)的構(gòu)成
2.4.3 地理信息系統(tǒng)平臺(tái)
2.4.4 地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用
2.5 車輛定位技術(shù)
2.5.1 概述
2.5.2 GPS定位系統(tǒng)
2.5.3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.5.4 數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信定位系統(tǒng)
2.5.5 其他定位技術(shù)
2.6 本章小結(jié)
思考題
第3章 智能交通控制的基本理論和方法
3.1 道路交通流理論
3.1.1 交通流基本特性
3.1.2 跟馳模型
3.1.3 流體模型
3.1.4 概率統(tǒng)計(jì)模型
3.1.5 排隊(duì)論模型
3.1.6 交通網(wǎng)絡(luò)流理論
3.2 道路車輛行駛協(xié)同理論
3.2.1 基于跟馳理論的車輛協(xié)同模型
3.2.2 基于元胞自動(dòng)機(jī)的車輛協(xié)同模型
3.2.3 基于宏觀動(dòng)力學(xué)理論的路段協(xié)同行駛模型
3.2.4 基于格子流體力學(xué)的路段協(xié)同行駛模型
3.3 道路與車輛控制理論
3.3.1 *優(yōu)控制理論
3.3.2 PID控制理論
3.3.3 模糊控制理論
3.4 機(jī)器學(xué)習(xí)控制理論
3.4.1 支持向量機(jī)
3.4.2 隨機(jī)森林
3.5 本章小結(jié)
思考題
第4章 智能交通控制技術(shù)與應(yīng)用
4.1 智能交通控制系統(tǒng)
4.1.1 智能路側(cè)交通系統(tǒng)簡(jiǎn)介
4.1.2 典型智能交通管理系統(tǒng)
4.1.3 智能交通控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)態(tài)
4.2 城市道路智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)
4.2.1 單路口的智能交通信號(hào)控制
4.2.2 城市干線交通信號(hào)控制
4.2.3 城市區(qū)域協(xié)調(diào)控制
4.2.4 不同智能網(wǎng)聯(lián)車輛滲透壓下的智能交通信號(hào)控制
4.2.5 多目標(biāo)智能交通信號(hào)控制
4.2.6 過(guò)飽和交通流場(chǎng)景下的智能交通信號(hào)控制
4.3 智能公共交通控制
4.3.1 新技術(shù)在公共交通控制中的應(yīng)用
4.3.2 公共交通系統(tǒng)優(yōu)化理論方法
4.3.3 公共交通智能控制系統(tǒng)
4.4 智能高速公路控制
4.4.1 入口匝道控制
4.4.2 安全應(yīng)急管理
4.5 本章小結(jié)
思考題
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展歷程
5.1.2 智能化汽車等級(jí)劃分
5.1.3 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5.1.4 性能要求
5.1.5 智能網(wǎng)聯(lián)車輛的相關(guān)法規(guī)
5.2 先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)
5.2.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)
5.2.2 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
5.2.3 自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)
5.2.4 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
5.2.5 車道保持輔助系統(tǒng)
5.2.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
5.2.7 交叉口通行協(xié)同控制系統(tǒng)
5.3 自主決策與控制
5.3.1 概述
5.3.2 車輛模型
5.3.3 自主決策
5.3.4 自主控制
5.4 本章小結(jié)
思考題
第6章 智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)
6.1 概述
6.1.1 智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)的目的
6.1.2 智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)的意義
6.2 ITS評(píng)估框架和方法
6.2.1 評(píng)估對(duì)象
6.2.2 評(píng)估過(guò)程
6.2.3 傳統(tǒng)和常用的評(píng)估方法
6.2.4 評(píng)估策略
6.2.5 事前和事后評(píng)估
6.2.6 社會(huì)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)
6.3 ITS評(píng)估的影響
6.3.1 ITS的評(píng)估
6.3.2 ITS對(duì)道路影響的比較和評(píng)估
6.4 車載系統(tǒng)性能的技術(shù)評(píng)估
6.4.1 測(cè)量提醒
6.4.2 復(fù)雜系統(tǒng)驗(yàn)證
6.4.3 測(cè)試設(shè)施
6.4.4 用于技術(shù)驗(yàn)證的通用模板
6.5 新普及技術(shù)時(shí)代的機(jī)遇和挑戰(zhàn)
6.5.1 交通領(lǐng)域的普及技術(shù)
6.5.2 技術(shù)驅(qū)動(dòng)的NMS評(píng)估
6.5.3 技術(shù)驅(qū)動(dòng)的SI方案評(píng)估
6.6 對(duì)自動(dòng)駕駛功能評(píng)估的回顧、評(píng)估的挑戰(zhàn)
6.6.1 評(píng)估自動(dòng)駕駛功能的方法和途徑
6.6.2 自動(dòng)駕駛環(huán)境下的影響評(píng)估和社會(huì)經(jīng)濟(jì)評(píng)估面臨的挑戰(zhàn)
6.7 本章小結(jié)
思考題
第7章 智能交通控制