序前言第1章鋁及鋁合金材料11.1鋁及鋁合金材料的概述11.2鋁及鋁合金材料的分類及牌號11.2.1鋁及鋁合金材料的分類11.2.2鋁及鋁合金材料的牌號31.3鋁及鋁合金材料的性能71.3.1鋁及鋁合金材料的物理性能71.3.2鋁及鋁合金材料的化學(xué)性能81.3.3鋁及鋁合金材料的力學(xué)性能91.4鋁及鋁合金材料的焊接性能111.5鋁及鋁合金材料的應(yīng)用特點13復(fù)習(xí)思考題17序前言第1章鋁及鋁合金材料11.1鋁及鋁合金材料的概述11.2鋁及鋁合金材料的分類及牌號11.2.1鋁及鋁合金材料的分類11.2.2鋁及鋁合金材料的牌號31.3鋁及鋁合金材料的性能71.3.1鋁及鋁合金材料的物理性能71.3.2鋁及鋁合金材料的化學(xué)性能81.3.3鋁及鋁合金材料的力學(xué)性能91.4鋁及鋁合金材料的焊接性能111.5鋁及鋁合金材料的應(yīng)用特點13復(fù)習(xí)思考題17第2章鋁合金焊接材料182.1焊接保護氣體182.1.1氬氣182.1.2氦氣182.1.3氬氣與氦氣的比較182.1.4氬-氦混合氣體192.1.5氬-氦-氮混合氣體192.2鎢極202.2.1鎢極的種類202.2.2鎢極的選用222.2.3鎢極端部的形狀222.2.4鎢極的正確使用232.2.5鎢極的修磨242.2.6鎢極的使用電流252.3填充材料262.3.1鋁及鋁合金焊條262.3.2鋁及鋁合金焊絲28復(fù)習(xí)思考題31第3章鋁合金焊接設(shè)備323.1鎢極氬弧焊設(shè)備323.1.1工作原理與結(jié)構(gòu)特點323.1.2典型的鎢極氬弧焊設(shè)備333.1.3設(shè)備維護保養(yǎng)與故障處理343.2熔化極氬弧焊設(shè)備383.2.1熔化極氬弧焊工作原理383.2.2熔化極氬弧焊設(shè)備（MIG焊機）的組成383.2.3熔化極氬弧焊設(shè)備結(jié)構(gòu)特點393.2.4典型熔化極氬弧焊機技術(shù)參數(shù)423.2.5典型的熔化極氬弧焊設(shè)備介紹433.2.6設(shè)備維護保養(yǎng)與故障處理473.3機器人焊接設(shè)備503.3.1基本結(jié)構(gòu)503.3.2控制系統(tǒng)513.3.3焊接系統(tǒng)、范圍及要求513.3.4跟蹤裝置513.3.5機器人凈化裝置513.3.6機器人故障顯示及動作523.3.7系統(tǒng)的組成523.3.8示教器界面介紹533.3.9各軸零位的校正533.3.10TCP的調(diào)整533.3.11設(shè)備維護保養(yǎng)與故障處理543.4攪拌摩擦焊設(shè)備583.4.1攪拌摩擦焊的發(fā)展前景583.4.2攪拌摩擦焊工作原理593.4.3典型焊機與操作方法593.4.4設(shè)備維護保養(yǎng)與故障處理61復(fù)習(xí)思考題64第4章鋁合金焊前準(zhǔn)備654.1鋁合金焊接方法及選擇654.1.1鎢極惰性氣體保護焊（TIG）664.1.2熔化極惰性氣體保護焊（MIG）664.1.3攪拌摩擦焊674.2焊件坡口和墊板準(zhǔn)備694.2.1焊件坡口的形狀694.2.2坡口的幾何尺寸704.2.3焊件坡口的選擇原則704.2.4坡口的加工方法704.2.5防塌陷方法714.3鋁及鋁合金的清理 724.3.1焊前清理724.3.2焊接過程中清理724.3.3焊后清理734.4工裝夾具734.5焊前預(yù)熱744.6焊前裝配及定位焊754.6.1焊件焊前裝配的檢查754.6.2定位焊754.6.3板材焊件的裝配及定位焊764.6.4管材焊件的裝配及定位焊774.6.5管板焊件的裝配及定位焊784.7焊接變形焊前控制784.7.1焊前預(yù)變形784.7.2焊前預(yù)留焊縫收縮量80復(fù)習(xí)思考題80第5章鋁合金手工鎢極氬弧焊工藝及操作技能815.1鋁合金的手工鎢極氬弧焊工藝815.1.1焊前清理815.1.2焊接環(huán)境的選擇815.1.3焊接裝配825.1.4工裝夾具825.1.5預(yù)熱835.1.6焊接參數(shù)的選擇845.1.7鋁及鋁合金的焊接操作要點885.1.8焊后消除應(yīng)力895.1.9焊接接頭質(zhì)量905.2脈沖鎢極氬弧焊工藝915.2.1脈沖鎢極氬弧焊基本原理925.2.2脈沖鎢極氬弧焊的脈沖特征參數(shù)925.2.3脈沖鎢極氬弧焊的優(yōu)點及適用范圍935.2.4脈沖鎢極氬弧焊焊接電源935.2.5交流脈沖鎢極氬弧焊焊接參數(shù)945.3鋁合金手工鎢極氬弧焊操作技能訓(xùn)練945.3.1手工鎢極氬弧焊基本操作技術(shù)945.3.2手工鎢極氬弧焊操作技能訓(xùn)練96復(fù)習(xí)思考題103第6章鋁合金熔化極氬弧焊工藝及操作技能1046.1鋁合金熔化極氬弧焊工藝1046.1.1半自動熔化極氬弧焊工藝1056.1.2脈沖熔化極氬弧焊工藝 1076.2鋁合金熔化極氬弧焊操作技能訓(xùn)練110復(fù)習(xí)思考題123第7章鋁合金機器人焊接工藝及操作技能1247.1焊前準(zhǔn)備工作1247.1.1焊前清理1247.1.2焊接環(huán)境的選擇1247.1.3工裝夾具1247.1.4焊接裝配1257.1.5焊接變形與控制1257.2鋁合金焊接機器人的準(zhǔn)備1267.2.1設(shè)備準(zhǔn)備1267.2.2操作注意事項1267.2.3程序的新建、調(diào)用、激活、刪除、存儲1277.3鋁合金機器人焊接操作工藝1287.3.1示教器編程1287.3.2樣板焊縫的定義和調(diào)用1327.3.3焊接工藝和焊接參數(shù)的影響1337.3.4焊后消除應(yīng)力1347.3.5焊接接頭質(zhì)量1357.4鋁合金焊接機器人焊接技能訓(xùn)練135復(fù)習(xí)思考題145第8章鋁合金攪拌摩擦焊工藝及操作技能1468.1攪拌摩擦焊簡介1468.1.1攪拌摩擦焊焊接原理1468.1.2攪拌摩擦焊與熔焊的比較1498.2攪拌工具1508.2.1攪拌頭的分類1508.2.2攪拌針的作用1508.2.3軸肩的作用1518.2.4常用的攪拌工具材料1518.2.5攪拌頭的設(shè)計1518.3攪拌摩擦焊焊接參數(shù)1528.3.1攪拌摩擦焊焊接參數(shù)的選擇1528.3.2焊接參數(shù)對焊縫表面的影響1528.4攪拌摩擦焊焊接工藝1538.4.1焊前清理1538.4.2焊接裝配1548.4.3工裝夾具的選擇1548.4.4焊接操作1548.4.5變形控制1558.4.6鋁合金攪拌摩擦焊I形薄板平對接焊1558.5焊接缺陷及檢驗1578.6攪拌摩擦焊技術(shù)的應(yīng)用161復(fù)習(xí)思考題161第9章鋁及鋁合金常見焊接缺陷與檢驗1629.1焊接缺陷的分類1629.2焊接缺陷產(chǎn)生的原因及控制措施1639.2.1氣孔 1639.2.2裂紋1659.2.3夾雜1689.2.4未熔合和未焊透1