第1章 嵌入式系統(tǒng)概論 ……… 11.1 嵌入式系統(tǒng)簡介 ……… 11.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義 11.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 21.1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展 ………… 51.2 嵌入式微處理器 ……… 81.2.1 嵌入式微處理器分類 ……………… 81.2.2 ARM 嵌入式微處理器 …………… 101.2.3 RISC V 架構(gòu)嵌入式微處理器簡介 ……………… 151.2.4 嵌入式微處理器選型 ……………… 151.3 嵌入式操作系統(tǒng) ……… 161.3.1 概 況 …………… 161.3.2 嵌入式Linux簡介 ……………… 171.3.3 μC/OS Ⅲ簡介 … 18第1章 嵌入式系統(tǒng)概論 ……… 11.1 嵌入式系統(tǒng)簡介 ……… 11.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義 11.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 21.1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展 ………… 51.2 嵌入式微處理器 ……… 81.2.1 嵌入式微處理器分類 ……………… 81.2.2 ARM 嵌入式微處理器 …………… 101.2.3 RISC V 架構(gòu)嵌入式微處理器簡介 ……………… 151.2.4 嵌入式微處理器選型 ……………… 151.3 嵌入式操作系統(tǒng) ……… 161.3.1 概 況 …………… 161.3.2 嵌入式Linux簡介 ……………… 171.3.3 μC/OS Ⅲ簡介 … 181.3.4 Free RTOS簡介 191.3.5 RT Thread簡介 201.3.6 Harmony LiteOS簡介 …………… 20習(xí) 題 …… 21第2章 單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ) …… 222.1 單片機(jī)概述 …………… 222.1.1 單片機(jī)概念 ……… 222.1.2 單片機(jī)發(fā)展概況 … 232.2 80C51單片機(jī)原理 …… 242.2.1 80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) …………… 252.2.2 80C51單片機(jī)存儲空間 …………… 272.2.3 80C51單片機(jī)I/O 接口 ………… 312.2.4 80C51單片機(jī)*小系統(tǒng) …………… 322.3 80C51單片機(jī)應(yīng)用 …… 342.3.1 80C51單片機(jī)擴(kuò)展 342.3.2 80C51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 ……… 39習(xí) 題 …… 45第3章 ARM 體系結(jié)構(gòu) …… 463.1 ARM 嵌入式微處理器 463.1.1 ARM 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 463.1.2 ARM 指令集特點(diǎn) 513.1.3 ARM 工作模式 … 523.2 ARM 存儲器組織結(jié)構(gòu) 533.2.1 大端存儲和小端存儲 ……………… 543.2.2 I/O 端口的訪問方式 ……………… 553.2.3 內(nèi)部寄存器 ……… 563.3 ARM 異常 …………… 613.3.1 異常的類型及向量地址 …………… 613.3.2 異常的優(yōu)先級 …… 633.3.3 進(jìn)入和退出異常 … 643.4 S3C2410嵌入式微處理器 ……………… 683.4.1 S3C2410及片內(nèi)外圍簡介 ………… 683.4.2 S3C2410引腳信號 703.4.3 S3C2410專用寄存器 ……………… 753.4.4 ARM920T總線接口單元簡介 …… 803.5 ARM Cortex ………… 813.6 GPIO 端口 …………… 833.6.1 簡 介 …………… 833.6.2 GPIO 端口操作舉例 ……………… 83習(xí) 題 …… 85第4章 ARM 指令系統(tǒng) …… 864.1 ARM 指令集 ………… 864.1.1 ARM 指令分類及格式 …………… 864.1.2 ARM 指令尋址方式 ……………… 884.1.3 常用ARM 指令 … 944.2 ARM 匯編偽指令與偽操作 ………… 1084.2.1 常用ARM 匯編偽指令 ………… '31094.2.2 常用ARM 匯編偽操作 ………… 1104.3 Thumb和Thumb2指令集簡介 …… 1152 嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用技術(shù)(第4版)4.4 ARM 編程基礎(chǔ) …… 1164.4.1 ARM 程序常用文件格式 ……… 1174.4.2 ARM 預(yù)定義變量 ……………… 1174.4.3 C語言與匯編混合編程 ………… 1184.4.4 ARM 系統(tǒng)引導(dǎo)程序簡介 ……… 1204.5 使用RealView MDK設(shè)計I/O 接口應(yīng)用程序 ………… 1234.5.1 RealView MDK集成開發(fā)工具及實(shí)驗(yàn)平臺簡介 … 1234.5.2 使用RealView MDK設(shè)計I/O 接口程序舉例 …… 124習(xí) 題 …… 132第5章 時鐘及電源管理 …… 1345.1 S3C24xx時鐘結(jié)構(gòu) … 1345.2 S3C24xx電源管理模式 ……………… 1345.3 相關(guān)特殊功能寄存器 1395.4 常用單元電路設(shè)計 … 1445.4.1 電源電路設(shè)計 … 1445.4.2 晶振電路設(shè)計 … 1455.4.3 復(fù)位電路設(shè)計 … 146習(xí) 題 …… 147第6章 存儲器與人機(jī)接口原理 ……………… 1486.1 存儲器概述 ………… 1486.1.1 SRAM 和DRAM ……………… 1496.1.2 NOR Flash和NAND Flash …… 1546.2 存儲系統(tǒng)機(jī)制 ……… 1596.2.1 高速緩存 ……… 1596.2.2 虛擬存儲 ……… 1616.3 人機(jī)接口 …………… 1636.3.1 鍵 盤 ………… 1636.3.2 LED顯示器 …… '31656.3.3 LED接口舉例 … 1686.3.4 LCD顯示器 …… 1706.3.5 ADC和觸摸屏 … 1726.4 S3C2410存儲系統(tǒng)和I/O 端口 ……… 1746.4.1 S3C2410存儲空間 ……………… 1746.4.2 S3C2410存儲器接口設(shè)計 ……… 1816.4.3 S3C2410 I/O 端口控制 ………… 1876.5 S3C2410人機(jī)接口設(shè)計 ……………… 1896.5.1 S3C2410 鍵盤接口設(shè)計 ………… 1896.5.2 S3C2410 LCD控制器 …………… 1916.5.3 S3C2410 LCD寄存器 …………… 1956.5.4 S3C2410 LCD接口 ……………… 2036.5.5 S3C2410 ADC和觸摸屏 ………… 2056.5.6 S3C2410 ADC和觸摸屏接口 …… 210習(xí) 題 …… 214第7章 中斷與DMA 技術(shù) … 2167.1 中斷概述 …………… 2167.2 S3C2410中斷系統(tǒng) … 2187.2.1 概 述 ………… 2187.2.2 中斷控制寄存器 2227.2.3 中斷舉例 ……… 2327.3 定時器工作原理 …… 2357.4 S3C2410定時器 …… 2367.4.1 定時器及PWM 2367.4.2 看門狗定時器 … 2467.4.3 RTC …………… 2487.5 DMA 概述 ………… 2587.5.1 DMA 簡介 …… 2587.5.2 DMA 傳輸過程 2597.6 S3C2410 DMA …… 2607.6.1 DMA 請求源 … 2607.6.2 DMA 模式 …… '32617.6.3 DMA 操作過程 2627.6.4 DMA 時序 …… 2637.7 S3C2410 DMA 寄存器 ……………… 2657.7.1 傳輸控制寄存器 2667.7.2 狀態(tài)寄存器 …… 2697.8 DMA 操作編程 …… 2707.8.1 DMA 操作初始化 ……………… 2707.8.2 DMA 操作編程舉例 …………… 270習(xí) 題 …… 272第8章 串行通信與網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù) …………… 2738.1 串行通信基礎(chǔ)知識 … 2738.2 S3C24xx串行接口 … 2788.2.1 S3C24xx UART結(jié)構(gòu) …………… 2788.2.2 S3C24xx UART工作原理 ……… 2798.2.3 S3C24xx UART專用寄存器 …… 2818.3 串行通信舉例 ……… 2888.3.1 RS 232C接口設(shè)計 …………… 2888.3.2 串口初始化 …… 2898.3.3 發(fā)送/接收程序舉例 ……………… 2918.4 IIS串行數(shù)字音頻接口 ……………… 2928.4.1 IIS接口總線格式 ……………… 2968.4.2 IIS接口應(yīng)用舉例 ……………… 2978.5 IIC接口 …………… 3008.5.1 IIC總線 ……… 3008.5.2 S3C24xx IIC接口 ……………… 3048.6 以太網(wǎng)接口 ………… 3118.6.1 嵌入式以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識 ………… 3118.6.2 S3C24xx以太網(wǎng)接口 …………… 3168.6.3 socket網(wǎng)絡(luò)編程 317習(xí) 題 …… 326第9章 Linux程序設(shè)計基礎(chǔ) 3279.1 Linux操作系統(tǒng) …… 3279.1.1 Linux的特點(diǎn) … 3279.1.2 Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu) ……………… 3289.1.3 Linux設(shè)備管理 3369.2 Linux操作系統(tǒng)安裝與使用 ………… 3429.2.1 環(huán)境搭建 ……… 3429.2.2 Linux的使用 … 3459.3 Linux程序設(shè)計 …… 3529.3.1 BootLoader引導(dǎo)程序 …………… 3529.3.2 Linux的移植 … 3609.3.3 驅(qū)動程序開發(fā) … 3629.3.4 應(yīng)用程序開發(fā) … 3649.4 Linux驅(qū)動程序設(shè)計實(shí)例 …………… 3699.4.1 S3C2440上LED驅(qū)動開發(fā) ……… 3709.4.2 S3C2440上ADC驅(qū)動開發(fā) …… 377習(xí) 題 …… 385第10章 嵌入式技術(shù)綜合應(yīng)用 ……………… 38610.1 基于51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng) 38610.2 基于S3C2410的定位及北斗短報文系統(tǒng) …………… 389習(xí) 題 …… 394附 錄 ARM 匯編程序上機(jī)實(shí)驗(yàn)舉例 ……… 396參考文獻(xiàn) …… 404