移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM與智能分析技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺(jué)分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書(shū)緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺(jué)分析兩大核心功能展開(kāi)討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析技術(shù)介紹（第1章）、傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法（第2、3章）、基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)定位算法（第4、5章）、基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)閉環(huán)檢測(cè)算法(第6章)、視頻序列運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法（第7章）、視頻序列目標(biāo)行為識(shí)別算法（第8、9章）。本書(shū)詳細(xì)介紹了相關(guān)算法的研究背景、理論基礎(chǔ)和算法描述，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本書(shū)是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析方面的專(zhuān)著，反映了作者近年來(lái)在這一領(lǐng)域的主要研究成果。
本書(shū)內(nèi)容新穎、結(jié)構(gòu)清晰、語(yǔ)言簡(jiǎn)練，可作為大專(zhuān)院校及科研院所模式識(shí)別、視覺(jué)導(dǎo)航和機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域的高年級(jí)本科生、研究生的教材和參考書(shū)，也可作為相關(guān)領(lǐng)域教師、科研人員，以及智能機(jī)器人、視頻監(jiān)控行業(yè)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。