1.電池管理系統要求1.1 電池組拓撲1.2 BMS設計要求1.3電池組檢測：電壓1.4 電池組檢測：溫度1.5 電池組檢測：電流1.6 高壓接觸器控制1.7 隔離檢測1.8 熱管理1.9 保護1.10充電控制1.11通過 CAN總線的通信1.12日志功能1.13 SOC估計1.14能量估計1.15功率估計1.16診斷1.17 小結與展望2 電池組仿真2.1 建立電池模型2.2 建模方法1：經驗模型2.3 建模方法2：基于物理的模型2.4 模擬電動車2.5 車輛動力學方程2.6 電動汽車仿真代碼2.7 電動汽車仿真結果2.8 模擬恒功率和恒電壓2.9 模擬電池組2.10 PCM仿真代碼2.11 PCM結果示例2.12 SCM仿真代碼2.13 SCM結果示例2.14 小結與展望3 電池狀態估計3.1 SOC估計3.2 一個SOC的祥細定義3.3 SOC估計的多種方法3.4 回顧隨機過程3.5 序貫概率推斷3.6 線性卡爾曼濾波3.7 擴展卡爾曼濾波EKF3.8 使用ESC電池模型實現EKF3.9 利用Sigma-Point對EKF問題進行改進3.10 SPKF3.11 使用ESC電池模型實現SPKF3.12 與傳感器、初始化有關的實際問題3.13 利用bar-delta濾波減低計算復雜度3.14 小結與展望3.15 附錄：算法4 電池健康估計4.1 健康估計的必要性4.2 負極老化4.3 正極老化4.4 電壓對R0的靈敏度4.5 估計R0的代碼4.6 電壓對Q的靈敏度4.7 通過卡爾曼濾波進行參數估計4.8 EKF參數估計4.9 SPKF參數估計4.10 聯合和雙重估計4.11 魯棒性和速度4.12 使用線性回歸算法對總容量進行無偏估計4.13 加權的普通*小二乘法4.14 加權的總*小二乘法4.15 模型擬合優度4.16 置信區間4.17 簡化的總*小二乘法4.18 近似的完美解決方案4.19 仿真方法的代碼4.20 HEV仿真示例4.21 EV仿真示例4.22 關于仿真的討論4.23 小結與展望4.24 附錄：算法5 電池均衡5.1 導致不均衡的原因5.2 不會導致不均衡的原因5.3 均衡器設計的選擇5.4 均衡電路5.5 需要多長時間達到均衡5.6 均衡仿真結果5.7 小結與展望6 基于電壓的功率限值估計6.1 基于電壓的功率限值6.2 通過簡單電池模型的限值6.3 通過全電池模型的限值6.4 二分搜索6.5 小結與展望7 基于物理的*優控制7.1 *小化退化7.2 SEI膜的形成和生長7.3 SEI ROM結果7.4 過充電下的鍍鋰7.5 電鍍ROM結果7.6 優化功率極限7.7 插入式充電7.8 快速充電示例7.9 動態功率計算7.10 小結與展望關于作者