第1章 液壓與氣壓傳動概述 1 1.1 液壓與氣壓傳動技術的應用與分類 1 1.1.1 液壓與氣壓傳動技術的應用與發展 1 1.1.2 液壓傳動的類型 3 1.2 液壓與氣壓傳動的工作原理與圖形符號 4 1.2.1 液壓傳動系統的工作原理及組成 4 1.2.2 氣壓傳動系統的工作原理及組成 6 1.2.3 液壓與氣壓傳動的圖形符號 7 1.3 液壓與氣壓傳動的特點 8 1.3.1 液壓傳動的優缺點 8 1.3.2 氣壓傳動的優缺點 8 1.3.3 液壓傳動難點剖析 9 1.4 機床工作臺模擬液壓系統實訓 10 1.4.1 液壓系統實訓要求與安全事項 10 1.4.2 液壓系統實訓觀摩教學與技能訓練 11 1.4.3 液壓千斤頂的拆裝訓練 12 習題1 12 第2章 液壓流體力學 14 2.1 液壓油 14 2.1.1 液壓油的主要物理性質 14 2.1.2 液壓油的種類及選用 19 2.1.3 液壓油的污染和防治措施 21 2.2 液體靜力學 23 2.2.1 液體靜壓力及其特性 24 2.2.2 液體靜壓力基本方程 24 2.2.3 壓力的表示方法及單位 25 2.2.4 帕斯卡原理 26 2.2.5 液體靜壓力對固體壁面的作用力 27 2.3 液體動力學 28 2.3.1 基本概念 28 2.3.2 流動狀態、雷諾數 31 2.3.3 液流流動的連續性方程 33 2.3.4 伯努利方程 33 2.4 定常管流壓力損失的計算 36 2.4.1 沿程壓力損失 37 2.4.2 局部壓力損失 38 2.4.3 管路系統總的壓力損失 38 2.5 液壓沖擊 38 2.6 氣穴現象 39 2.7 恩氏黏度的測量方法實驗 40 習題2 41 第3章 液壓動力元件 44 3.1 容積式液壓泵的工作原理及組成條件 44 3.2 液壓泵的主要性能參數 45 3.3 液壓泵的分類 48 3.4 齒輪泵 48 3.5 螺桿泵 52 3.6 葉片泵 53 3.6.1 雙作用葉片泵 53 3.6.2 單作用葉片泵 58 3.6.3 限壓式變量葉片泵 59 3.6.4 雙聯葉片泵和雙級葉片泵 60 3.7 柱塞泵 62 3.7.1 軸向柱塞泵 62 3.7.2 徑向柱塞泵 65 3.8 液壓泵的噪聲及其控制 67 3.9 各類液壓泵的性能比較及選用 68 3.10 液壓泵的拆裝和性能測試 69 3.10.1 液壓泵的拆裝 69 3.10.2 液壓泵的性能測試 70 3.10.3 選擇葉片泵和柱塞泵、拆裝葉片泵 72 習題3 73 第4章 液壓執行元件 75 4.1 液壓馬達 75 4.1.1 液壓馬達的分類與特點 75 4.1.2 液壓馬達的性能參數 76 4.2 高速小轉矩液壓馬達 79 4.3 低速大轉矩液壓馬達 82 4.4 液壓缸的選用 84 4.4.1 液壓缸的分類和結構特點 84 4.4.2 液壓缸的設計和計算 93 4.5 液壓缸的選用和拆裝 97 習題4 98 第5章 液壓控制閥 101 5.1 液壓控制閥概述 101 5.1.1 液壓控制閥的分類 101 5.1.2 液壓控制閥的性能參數 103 5.2 方向控制閥 103 5.2.1 單向閥 103 5.2.2 換向閥 105 5.3 壓力控制閥 113 5.3.1 溢流閥 113 5.3.2 減壓閥 119 5.3.3 順序閥 122 5.3.4 壓力繼電器 126 5.4 流量控制閥 127 5.4.1 節流閥的特性與形式 127 5.4.2 節流閥的工作原理與特點 129 5.4.3 調速閥和溢流節流閥 130 5.5 液壓邏輯元件 131 5.5.1 二通插裝閥的工作原理 132 5.5.2 二通插裝閥的應用舉例 133 5.6 電液伺服閥、 電液比例閥和疊加閥 134 5.6.1 電液伺服閥 134 5.6.2 電液比例閥 136 5.6.3 疊加閥 137 5.6.4 液壓閥的連接 139 5.7 液壓閥實驗 141 5.7.1 順序動作回路實驗 141 5.7.2 節能回路實驗 143 習題5 145 第6章 液壓輔助元件 150 6.1 過濾器 150 6.2 蓄能器 154 6.2.1 蓄能器的作用、類型及其結構 154 6.2.2 蓄能器的參數計算 156 6.2.3 蓄能器的安裝、使用與維護 157 6.3 油箱 157 6.4 熱交換器 159 6.5 管件 160 6.6 密封裝置 162 習題6 166 第7章 液壓系統基本回路 167 7.1 速度控制回路 167 7.1.1 調速回路 167 7.1.2 快速運動回路 175 7.1.3 速度換接回路 176 7.2 壓力控制回路 179 7.2.1 調壓回路 179 7.2.2 減壓和增壓回路 180 7.2.3 卸荷回路 182 7.2.4 平衡回路 183 7.2.5 保壓回路 184 7.3 方向控制回路 186 7.3.1 換向回路 186 7.3.2 同步回路 187 7.3.3 順序動作回路 188 7.3.4 多缸快慢速互不干擾回路 190 7.3.5 鎖緊回路 191 7.4 液壓系統基本回路實驗 192 7.4.1 進油節流調速回路實驗 192 7.4.2 回油節流調速回路實驗 193 習題7 194 第8章 液壓系統綜合分析 198 8.1 組合機床動力滑臺液壓系統 198 8.1.1 組合機床動力滑臺液壓系統的工作原理 198 8.1.2 組合機床動力滑臺液壓系統的特點 200 8.2 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統 201 8.2.1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統的功能 201 8.2.2 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統的工作原理 201 8.2.3 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統的特點 204 8.3 數控車床液壓系統 205 8.4 汽車起重機液壓系統 207 8.5 液壓系統綜合實驗 212 習題8 214 第9章 氣壓傳動基本知識 217 9.1 認識氣壓傳動 217 9.2 氣源裝置及輔件 219 9.3 氣動元件認識和氣動回路實驗 228 習題9 229 第10章 氣動執行元件 231 10.1 氣動執行元件概述 231 10.2 氣動控制元件 234 10.3 壓印裝置控制系統維護實訓 245 10.4 送料裝置的控制系統設計 247 習題10 249 第11章 氣動基本回路綜合分析 252 11.1 氣動控制回路 252 11.1.1 速度控制回路 252 11.1.2 順序動作回路 253 11.1.3 安全保護回路 254 11.1.4 氣液聯動速度控制回路 255 11.2 氣動換向控制回路 256 11.3 氣動壓力控制回路 257 11.4 機床夾具氣動夾緊系統 259 11.5 氣動機械手系統 260 11.6 氣壓傳動回路設計與安裝實驗 261 習題11 263 附錄 常用液壓與氣動元件圖形符號 264 參考文獻 270