**章 人類探索火星的歷程 …………………………… 1
1 人類發射了哪些火星探測器 …………………………… 2
2 環繞探測的成果 ……………………………………… 14
3 火星車的成果 ………………………………………… 17
第二章 火星取樣返回漫談 ……………………………… 33
1 取樣返回的必要性 …………………………………… 34
2 取樣返回的科學目標 ………………………………… 38
3 關注的樣品類型 ……………………………………… 50
4 影響科學價值的樣品屬性 …………………………… 54
5 科學風險 ……………………………………………… 56
第三章 根據科學目標選擇樣品 ……………………… 59
1 尋找火星生命所需的樣品 …………………………… 60
2 分析火星地表演化所需的樣品 ……………………… 77
3 探索火星全球演化與大氣所需的樣品 ……………… 84
4 為載人探測火星作準備所需的樣品 ………………… 87
第四章 樣品的采集與處理 ……………………………… 91
1 從場地采集樣品 ……………………………………… 92
2 所需樣品的優先級與檢測型 ………………………… 96
3 對返回樣品的初步處理 ……………………………… 103
第五章 取樣著陸點的選擇 ………………………………107
1 建立參考著陸地點集 ………………………………… 108
2 ExoMars 2020 的參考著陸點 ……………………… 109
3 毅力號的候選著陸點 ………………………………… 118
第六章 取樣返回的整體架構與相關技術 ……… 141
1 概述 …………………………………………………… 142
2 取樣返回架構 ………………………………………… 146
3 NASA-ESA 聯合取樣系統 ………………………… 151
附錄 編輯及分工 …………………………………………164