前言 數(shù)字資源索引 項目1 工業(yè)機器人認知 任務1.1 機器人的發(fā)展史 任務1.2 工業(yè)機器人入門 任務1.3 工業(yè)機器人的分類及應用 任務1.4 工業(yè)機器人的結構組成 任務1.5 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 項目2 手動操縱ABB工業(yè)機器人 任務2.1 工業(yè)機器人安全操作基礎 任務2.2 ABB工業(yè)機器人組成、硬件連接及開關機 任務2.3 初識示教器 任務2.4 示教器的使用與配置 任務2.5 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份與恢復 任務2.6 讓機器人動起來——ABB工業(yè)機器人手動操縱 任務2.7 更新ABB工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器 項目3 RobotStudio離線編程(OLP) 任務3.1 初識工業(yè)機器人離線編程技術 任務3.2 RobotStudio離線編程軟件的安裝 任務3.3 創(chuàng)建工作站文件 任務3.4 RobotStudio界面認知 項目4 ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建 任務4.1 ABB模型庫與導入模型庫 任務4.2 設置ABB工業(yè)機器人屬性 任務4.3 工具的創(chuàng)建與設置 任務4.4 創(chuàng)建機器人機械裝置 項目5 創(chuàng)建ABB機器人信號 任務5.1 初識I/O信號 任務5.2 工業(yè)機器人I/O通信的種類 任務5.3 工業(yè)機器人常用標準I/O板 任務5.4 ABB標準I/O板——DSQC652的配置 任務5.5 創(chuàng)建數(shù)字信號 任務5.6 I/O信號監(jiān)控與操作 任務5.7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián) 任務5.8 示教器可編程按鍵的配置 項目6 創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù) 任務6.1 工具數(shù)據(jù)的認識與設定 任務6.2 工件坐標的認識與設定 任務6.3 有效載荷的認識與設定