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工業機器人應用于二次開發 版權信息
- ISBN：9787512444188
- 條形碼：9787512444188 ; 978-7-5124-4418-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用于二次開發 內容簡介
本書以ABB工業機器人為基礎，運用Visual Studio 2022、博途V16和Robot Studio等開發工具，結合C#、JavaScript、C++等計算機語言，以豐富的開發設計案例為依托，介紹了工業機器人及工業機器人編程與應用、工業機器人通信應用、Socket數據通信應用、基于PC SDK的工業機器人二次開發、基于Robot Studio SDK的工業機器人二次開發、基于Web Services的工業機器人二次開發。 本書內容翔實、篇幅緊湊，既可作為高職高專院校工業軟件技術、工業互聯網技術等專業以及應用型本科院校的機器人工程、智能制造工程等專業的教材，也可作為工程技術人員與機器人研發設計人員的參考資料和培訓用書。
工業機器人應用于二次開發 目錄
項目1 你好,我叫YuMi
任務1.1 了解協作機器人
1.1.1協作機器人的特點
1.1.2 YuMi 機器人介紹
1.1.3 YuMi機器人知識要點
1.1.4 YuMi機器人試管監測站案例展示
任務1.2 走進機器人的二次開發
1.2.1 RobotStudio工作站解包..
1.2.2 I/O 配置
1.2.3 RAPID程序解讀
1.2.4 MultiTasking多任務處理選項
1.2.5 MultiMove選項
1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介紹
習題
項目2 工業機器人常見通信應用..
任務2.1 了解工業主流的通信方式
2.1.1 PROFINET 通信方式介紹
2.1.2 機器人PROFINET通信配置大
2.1.3 機器人基本通信以及PROFINET通信知識.
任務 2.2掌握PROFINET 通信基本原理
2.2.1 掌握 PROFINET通信設置
2.2.2 10 配置 ...
2.2.3 RAPID程序解讀
2.2.4 PROFINET機器人端做為主站配置方法
習題....
項目3 Socket數據通信應用
任務3.1 認識 Socket通信方式......
3.1.1 Socket 通信方式介紹
3.1.2 Socket 函數方法
......
展開全部
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